AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

native18

9050 я заказал сегодня, пока работаю с тем, что есть.

Alexm12
native18:

Ну вот, я разочарован, этот швейцарец поставил на хвост импеллер, а в турбины винты.😦

Дык этот мелкий ХК изначально был трикоптером. Нет? Между килями у него 3-й импеллер

native18

Погуглил, действительно три движка, называется HK-Drone (AKA T-1 Aerial). Вот только не видно у швейцарца, вроде задний импеллер не поворотный.

Нашел тему одного из создателей грессаэровских леталок GaryGress_1. Вот кого я бы поспрашивал, правда он в основном толкает свой товар.

Nesip

вот у меня на самом деле терминатор выходит какой-то. аж страшно глядеть, настолько суров внешний вид. с винтами будет еще хлеще.
820гр =( ну аккумулятор второй висит чтобы не тратить время на снятие отработавшего аккумулятора и замену новым, а просто переткнуть провод и получить еще несколько минут чтобы полетать. кроме того, забыл, что с таким расположением двигателей цм переместится вперед, потому второй аккумулятор еще в роли противовеса.

sashaNar

Летает?
Если да, то надо делать корпус. И я бы все таки делал не Скорпиона а Самсона. Ракеты и он может нести.)

Nesip

а я самсона и делаю.
нет, это еще не летает, но не сегодня - завтра попрыгает.

native18

Опробовал я эту систему от грессаэро, аппарат получился очень резкий, практически не возможно удержать толком. Если уменьшить чувствительность гироскопов, то сильно плавает, если увеличить, то дергается как парализованный.
После долгих раздумий и сравнений аппарата со всякими Векторами, нВэйдерами и трикоптерами пришел к выводу, что требуются низкооборотистые двигатели. Т.е. движки порядка 750-850 об/в при винтах с довольно большим диаметром для сохранения подъемной силы. Тупо переходить на 2S не имеет смысла, т.к. в этом случае я получу резкое снижение мощности СУ и естественно нехватку подъемной силы.
Сейчас подбираю движки под 3х-лопастные винты 9х5 с желаемой тягой около 500г на одну СУ. Может у кого есть мысли на этот счет?

Yanchak

Мотор такой у меня на ультроне. Легче чем 2409 и 2830
Данные проверял на стенде, тоесть мотокальку можно верить в данном случае.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

В данный момент их нету но обязательно появятся

Обращаю внимание что результат получен на ДВУХ банках, что с ходу добавляет 30 грамм к тяге за счет облегчения батареи. 😃

Motor                          Turnigy 2209 1050KV 15A
  Motor Constant (rpm/V)       1045
  No Load Current (A)          0.4
  Armature Resistance (Ohms)   0.056

Drive System                   Selected Propeller 9х5

  Propeller (in x in)          9x5

  Blades per Propeller         3


Static Predictions
  Current (A)                  11.0
  Motor Voltage (V)            6.8
  Input Power (W)              74.9
  Input Power Loading (W/kg)   86.0
  Power Loss (W)               9.5
  Motor/Gearbox Output (W)     65.4
  Output Power Loading (W/kg)  75.1
  Motor/Gearbox Efficiency (%) 87.3
  Shaft Efficiency (%)         80.1
  Motor RPM                    6428
  Propeller RPM                6428
  Static Thrust (g)            515
  Pitch Speed (m/s)            13.6
  Run Time (min:sec)           11:58

Еще такой
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Эти всегда есть, один из самых ходовых моторов На трех банках дает 667г. тоже сам пробовал - данным можно верить.

Motor                          TURNIGY Brushless Outrunner 2280/30 1050
  Motor Constant (rpm/V)       1050
  No Load Current (A)          0.9
  Armature Resistance (Ohms)   0.13

Drive System                   Selected Propeller 9х5

  Propeller (in x in)          9x5

  Blades per Propeller         3


Static Predictions
  Current (A)                  14.7
  Motor Voltage (V)            9.9
  Input Power (W)              146.6
  Input Power Loading (W/kg)   157.7
  Power Loss (W)               50.2
  Motor/Gearbox Output (W)     96.4
  Output Power Loading (W/kg)  103.7
  Motor/Gearbox Efficiency (%) 65.8
  Shaft Efficiency (%)         59.0
  Motor RPM                    7317
  Propeller RPM                7317
  Static Thrust (g)            667
  Pitch Speed (m/s)            15.5
  Run Time (min:sec)           8:57
native18

Александр, на данный момент у меня стоят двигатели именно на 1050 об/в. Я указал, что двигатели нужны на 750-850 об/в. Малые обороты повышают динамику СУ, это как раз обсуждается в соседней теме по трикоптерам.

Alexm12
native18:

Александр, на данный момент у меня стоят двигатели именно на 1050 об/в. Я указал, что двигатели нужны на 750-850 об/в. Малые обороты повышают динамику СУ, это как раз обсуждается в соседней теме по трикоптерам.

А такой TGY AerodriveXp SK Series 28-30 750Kv ?

Hainov

Виктор, я сталкивался с проблемой увеличения тяги без увеличения диаметра винта на самодельном самолета толкающей схемы. Расстояние от оси винта до хвостовой балки не позволяло поставить пропеллер больше 11 дюймов, а самолет получился перетяжеленный и тяги не хватало. Моторчик был с запасом, но как его догрузить?
Я купил слоуфлаерный пропеллер не 14 дюймов, и подрезал ему кончики. Отбалансировал на шпильке. Получился пропеллер маленького диаметра с широкими лопастями, и с ним удалось снять максимальную тягу с мотора.
Пробовал и другой вариант - 2 пропеллера на одной оси. Этакий эрзац-четырехлопастный винт. Но он перегрузил мотор, ток вырос, а обороты упали. Нужно менять мотор на более мощный.

Yanchak

Ну я уже понял(я и сам до этого допер), просто не знал что ви уже используете моторы с 1050кв. Выходит нужны винты с минимальным возможным весом и небольшим шагом ?. Тут я сам чуток плаваю, но как я понял винт 9х5 и 9х3 дает одинаковую тягу но 9х3 дает меньше скорость потока (это вроди очевидно) А вот дальше возникает непонятка - как влияет скорость потока на управляемость модели. Мотокальк намекает что большая скорость потока тоже плохо. Все дальше у меня ступор. Для самолета я еще могу понять, для вертолета пока что нет.

Судя по цифрам винт с небольшим шагом при равной статической тяге развивает меньшую скорость. Типа скорость движения вверх будет ограниченна его шаговой скоростью. (Это хорошо/плохо ? )

TGY AerodriveXp SK Series 28-30 750Kv Чуток маловато тяги на 3х банках.

Motor                          Turnigy SK 28-30 750Kv / 245W
  Motor Constant (rpm/V)       750
  No Load Current (A)          0.4
  Armature Resistance (Ohms)   0.344



Drive System                   Selected Propeller 9х5 3Blades

  Propeller (in x in)          9x5
  Series Motors                1

  Blades per Propeller         3


Static Predictions
  Current (A)                  6.8
  Motor Voltage (V)            10.6
  Input Power (W)              71.4
  Input Power Loading (W/kg)   76.6
  Power Loss (W)               21.7
  Motor/Gearbox Output (W)     49.7
  Output Power Loading (W/kg)  53.3
  Motor/Gearbox Efficiency (%) 69.6
  Shaft Efficiency (%)         66.3
  Motor RPM                    5866
  Propeller RPM                5866
  Static Thrust (g)            429
  Pitch Speed (m/s)            12.4
  Run Time (min:sec)           19:33

На 4х банках

Motor                          Turnigy SK 28-30 750Kv / 245W
  Motor Constant (rpm/V)       750
  No Load Current (A)          0.4
  Armature Resistance (Ohms)   0.344



Drive System                   Selected Propeller 9х5 3Blades
  Gear Ratio                   1.00:1
  Propeller (in x in)          9x5

  Blades per Propeller         3


Static Predictions
  Current (A)                  9.1
  Motor Voltage (V)            13.9
  Input Power (W)              126.9
  Input Power Loading (W/kg)   129.6
  Power Loss (W)               46.7
  Motor/Gearbox Output (W)     80.2
  Output Power Loading (W/kg)  81.9
  Motor/Gearbox Efficiency (%) 63.2
  Shaft Efficiency (%)         59.3
  Motor RPM                    6881
  Propeller RPM                6881
  Static Thrust (g)            590
  Pitch Speed (m/s)            14.6
  Run Time (min:sec)           14:26
native18

Нет, пожалуй для экспериментов это дороговато. Я пока остановился на этих звоночках:
первый
второй
третий

По Охотнику появилось видео, оказалось движков даже четыре, просто задний сдвоенный соосный, так что даже круче трикоптера. И аппаратура у него славная, где бы по ней информацию найти.

RC Hunter Killer first flights

Yanchak
native18:

Нет, пожалуй для экспериментов это дороговато. Я пока остановился на этих звоночках:

Просчитать?

native18
Yanchak:

Просчитать?

Если не трудно, для винтов 9х5 3Blades, буду очень признателен.😒

Hainov
native18:

Похоже не все понимают, зачем я заморачиваюсь с низкооборотистыми движками. Читаем здесь с поста №307 и до понимания

Да с оборотами то все понятно, что чем меньше, тем лучше. Я писал о том, что вовсе не обязательно увеличивать диаметр роторов для сохранения тяги, теряя при этом копийность. Можно просто увеличить заполнение ротора. Посмотрите на реальные верты - маленький Робинсон летает на 2 лопастях, а на Ми-26 их 8!