AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Конечно на двух, возврат к первой схеме но с новыми вводными. “Назад в будущее” 😃
Пока не придет заказ из китая на 4х сделать не смогу. Переделать с 2х движков на 4 потом будет просто. Тем более это правильнее для Скорпиона и более устойчиво для схемы.
Любопытно посмотреть как повлияют новые доработки на схему с “V”. Опять же - это ближе к киношному Скорпиону.
Три гироскопа + три акселерометра даюто возможность определить положение объекта в любой точке пространства, относительно начальной
Гироскопы для определения положения акселерометрам НЕ НУЖНЫ. И “начальной точкой” для акселерометра является гравитация, в нашем случае - земли. “Начальная точка” в том смысле, о котором вы говорите, нужна гироскопу
Акселерометры никак не отеагируют на поворот
Вы неправы. Акселерометр по трём осям (давно уже де факто в чипах) прекрасно отреагирует на поворот
Пока не придет заказ из китая на 4х сделать не смогу. Переделать с 2х движков на 4 потом будет просто. Тем более это правильнее для Скорпиона и более устойчиво для схемы. Любопытно посмотреть как повлияют новые доработки на схему с “V”. Опять же - это ближе к киношному Скорпиону.
А какже эффект Грея?
А какже эффект Грея?
По моим экспериментам от него столько же пользы, сколько и от низкого ЦТ. Тем более никто не мешает при желании совместить одно с другим.
И еще при новой прошивке у меня появилась возможность установить активный задний стабилизатор. Кореец это предусмотрел. Правда я еще не проверял его работоспособность, но обязательно проверю.
Любопытно посмотреть как повлияют новые доработки на схему с “V”. Опять же - это ближе к киношному Скорпиону.
Виктор, а как вы цепляете дополнительные движки? Паралелите управление регуляторов?
как вы цепляете дополнительные движки? Паралелите управление регуляторов?
Нет конечно. У меня стоит 4 регулятора на аппарате. Правда две разные пары. Вот китайцы пришлют и будет 4 одинаковых движка и 4 одинаковых регулятора. Можно будет делать хоть Скорпион, хоть три-, квадрокоптер.
Паралелите управление регуляторов?
Я имел ввиду 4 регулятора, по два запараллеленых
Не так понял. Да, через параллельный Y- разветвитель.
Помаленьку начал очередную переделку. Сделал “V” роторов, установил на КК-контроллер дополнительное гнездо под хвостовую серву.
Интересно хвостовая серва у корейца работает: в нейтральном положении тангажа - хвостовой стабилизатор в нейтрали. А вот при движении стика тангажа вперед или назад серва отклоняется ТОЛЬКО В ОДНУ сторону.
Пересмотрел видео корейца, действительно в горизонтальном полете хвостовой стабилизатор всегда наклонен вниз.
Если вспомнить Аэрогрессовский аппарат, там стабилизатор в таком же положении всегда.
Понятно еще при полете вперед, когда наклоняющиеся вперед роторы гироскопическим моментом поднимают нос фюзеляжа вверх и требуется выровнять хвост. Но не понятно зачем то-же самое сделано при движении назад?
Я и в грессовском варианте этого не понимал, а теперь совсем логику сбил.
Но не понятно зачем то-же самое сделано при движении назад?
По моему логично, вы же сами и ответили 😉 При движении вперёт гироскопический момент приподнимает нос и опущенный стабилизатор стремится его поднять. При движении назад гироскопический момент опускает нос и опять же именно опущенный стабилизатор стремится его уже поднять, ведь движетесь вы задом
Привет, ребята, я из Болгарии, внимательно рассмотреть, что вы написали и сделали. И я сделал это. Я не хороший водитель, но я думаю, что это достаточно стабильным…
Привет, ребята, я из Болгарии, внимательно рассмотреть, что вы написали и сделали. И я сделал это. Я не хороший водитель, но я думаю, что это достаточно стабильным…
У Вас хорошее качество изготовления модели. Положение модели в воздухе контролируется только гироскопами HK-401?
Внизу электронная плата. Что это?
Какие стоят двигатели? Какие винты? Сколько весит модель? Какие ее габариты?
Спасибо! Да , он стойт в воздухе с помощи 3 гироскопам НК-401 один по X ,один Y один ротаций по Z Електроная плата ето контролер на базе PIC16F648 он все делает ,я сам сделал.Двигатели тип 2836 1120кV, пропелер 10х6 противоположним вращение , модел весит 1100гр.приблизително,габарит 680 /600/230мм
Да , он стойт в воздухе с помощи 3 гироскопам НК-401 один по X ,один Y один ротаций по Z Електроная плата ето контролер на базе PIC16F648 он все делает ,я сам сделал.
Я не понял. Если положение модели в воздухе контролируется гироскопами, то что делает контролер на базе PIC16F648?
На видео заметно, что модель плохо держит тангаж и стремится опрокинуться по тангажу. Попробуйте уменьшить расходы по тангажу или ввести экспоненту. И максимально опустить центр тяжести модели.
что делает контролер на базе PIC16F648?
А это сами мозги, аналог вашего контроллера от КК.
Работа впечатляющая, Plamen!
Позвольте поинтересоваться, какая математика внутри? PID регулятор, фильтр Калмана?
3 -PID на жироскопних каналов здес Калман думаю не походит…останло аритметика)😃
А вот ето мой Трикоптер
www.youtube.com/watch?v=POd6pL8b300
img716.imageshack.us/img716/1526/dsc8284g.jpg(241 Kb)
и 6-коптер…static.flickr.com/…/4964532469_88871e442e_z.jpg(281 Kb)
Ето не нада делат в доме:)😃
Plamen, у Вас интересные модели, но в этой теме рассматриваются только двуроторные аппараты поперечной схемы.
Если хотите обсудить трикоптеры, то пожалуйте сюда.
У меня вопрос по VTOL Dualcopter. Вы пробовали сделать зависание на одном месте и горизонтальный полет?
Извините пожалуста , посмотрел что обсуждали трикоптерний и квадрокоптерний вариант и подумал что смог помоч, нет у меня нет стабилний полет потаму что погода плохая , дует ветер, клип которай посмотрели бил ветер, а в комнате ето не получается.А я плохой пилот…
посмотрел что обсуждали трикоптерний и квадрокоптерний вариант
Действительно была проверка такого варианта, но применительно к моделям из фильма “Avatar”. Вариант был признан летающим и отложен в сторону. Не обижайтесь.
клип которай посмотрели бил ветер, а в комнате ето не получается.А я плохой пилот…
Глядя на ваши клипы про трикоптер, я не скажу что вы плохой пилот. Вы летаете лучше, чем я.