AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Я денюжку собираю, медленно но верно, на счёт контроллера первым же делом поменять атмегу на 168 на счёт прошивки можно как вариант использовать USB модуль от ардуины, обозвать его как STK-500, тока надо интернет покурить куда там чё подключать, но ардуина может сама себя через SPI шить только перемычки перекинуть надо, значит и с КУКом справится, ну а если же есть LPT то банальные “пять проводков” програмка Ponyprog или KKmulticopter Flash Tool ну или всякой всячины есть АВР студио и т.п.😒
а оригинальный провод для НК модуля существует? там вроде фишка на 6проводов?извиняйте,я аналоговый електромеханик,а не програмист,и и-нет у меня через телефон до конца лета.
Сергей, а што у вас за проект?
.,Виктор штото ничем новым не радует…
оригинальный провод для НК модуля существует?
USB программатор совместимый с STK500 не реклама, он подходит, тоже самое что и модуль ардуино но к этому подключатся самому надо, на счёт проекта новые движки, регули, пропеллеры, аккум, а вообще есть мыслишка, на счёт изменения шага, но для меня слишком уж дорого, так что пока без него…
Есть такой верталётик rcopen.com/blogs/48713/12127 вот с него бы автоматы перекоса и сервы думаю что нибудь получилось бы…
Тут вроде все запцацки к нему есть…
.,Виктор штото ничем новым не радует…
Так он дракона сварганил.😃
Вот ему бы на конкурс - rc-aviation.ru/…/668-letnii-konkurs-dtatei ,не реклама, а я все шести - лопасники, роторы из четырех -лопасников леплю, через пару дней отпишу с фотками.😋
всем удачи.
Есть такой верталётик
интересные у этого вертика сервы , надо себе такие сделать.
интересные у этого вертика сервы , надо себе такие сделать.
А чо их делать? Вот они продаются за копейки
hobbyking.com/…/__17637__2.4Ghz_SuperMicro_Systems…
hobbyking.com/…/__11737__HobbyKing_Ultra_Micro_Ser…
hobbyking.com/…/__10950__Micro_Linear_Servo_2.1g_L…
Сегодня выделил время на Скорпиона. Три раза переделывал макет, никак не могу подобрать ЦТ. Да еще кривая газа на винтах и на импеллере разная. Сейчас делаю лоток под подвижный аккумулятор, чтобы можно было оперативно менять ЦТ.
А чо их делать? Вот они продаются за копейки
Чтобы купить , что нибудь не нужное - надо продать , что нибудь не нужное.
А вообще , советское воспитание - все делать самому (идиотизм - с точки зрения глобализма, но думаю, кухарка может рулить,😈 …во понесло…изиняюсь😵) ракеты, самолеты, машины, ну и такие “сложные” вещи как сервы.
Я и сейчас занимаюсь - установкой циклического шага на шести-лопасные роторы.😒
Да еще кривая газа на винтах и на импеллере разная.
Виктор, я так понимаю импеллер параллельно хвостовому зацеплен, точнее если 5-Й хвостовое, то 6-Й импеллер (на КУКе ) ну или наоборот?
Не эт я чёт намудрил, как импеллер непосредственно на 50% мощьности активироватся будет, хотя допустим прошивка 1.5 есть исходники тогда если используем 5-й мотор для хвостовой сервы тогда поидее можно сделать следующее : при активации 6-й в минимум он там помоему только в одном месте расчитывается, ЦТ естественно назад дабы создать разбаланс для гироскопа по тангажу естественно при взлёте гироскоп заставит пересчитать и запустить импеллер пока не погасит качание, хвостовое уйдёт вниз что усилит подушку под импеллером ну вот по идее висим, далее тангаж вперёт (импеллер при этом работает ЦТ смещён) импеллер увеличивает обороты, назад уменьшает, ну а хвостовое уже экспериментально под него механически тягой подстроить (ну или ЦТ подобрать) остаётся вопрос как откалибровать импеллер под КУК, хотя минимум и максимум у движков и серв в куке одинаковые так что я думаю можно и просто вместо движка прицепить и калибровать, ну вот как-то так…
А лучше всего из трикоптера скопировать в 6-й управление и пропорции заднего движка…
Я что-то ничего не понял, что подразумевается под цифрами?
Прошивка стандартная под трикоптер. Используется всего пять каналов: Четыре согласно рисунку. Канал рудера установлен на поворот роторов по курсу, смикшированный с дополнительным каналом для контроля роторов вперед-назад.
эта картинка для подключения моторов и сервы к плате Кук контроллера цифры обозначают выходы на плате кука М1-М4. Приемник без каких либо микшеров подключается к плате кука. стрелочкой в черном квадрате обозначено направление платы на коптере.
Я что-то ничего не понял
Какой канал используется для сервы хвостовой в бикоптере 5-й, тогда в 6-й переписать управление 3-го из трикоптера, ну или наоборот 6-й, тогда в 5-й
просто я думаю что трикоптерная прошивка похо будет себя вести при поворотах роторов она не расчитана на это…
завтра - послезавтра могу попробовать переписать. Под 88?
Для хвостовой сервы у меня используется четвертый канал Кука, прошитого трикоптерной прошивкой.
Виктор, я имею ввиду бикоптерную прошивку 1.5, у вас московское время? я сегодня обещал сыну на рыбалку сходить с ним, так что часиков в 10 11 (Москва) вечера побалуюсь с прошивками…
TWIN_COPTER обзавёлся импеллером на 6-м моторе😁
Я понял, что вы имеете в виду, но как этот импеллер работает? В твин-коптере тангажом управляют с помощью поворота роторов по тангажу.
Что же делает импеллер в это время, можно поподробнее?
Наконец и одежди сделал, переделал софт. и сеичас он может работат с однотипним пропелеров , сам определяет тип пропелеров сначале и потом взлетает:)😃
Я понял, что вы имеете в виду, но как этот импеллер работает? В твин-коптере тангажом управляют с помощью поворота роторов по тангажу.
Что же делает импеллер в это время, можно поподробнее?
всё тоже самое что и в трикоптере задний мотор, заодно уменьшил чувствительность по тангажу, т.к. теперь тангаж управляется поворотом роторов и параллельно импеллером, думаю ЦТ нужно перенести слегка назад, между осью роторов, и воображаемым центром трикоптера…
Пламен, пора вам начинать делать серийно платы контроллера и продавать )))
Думаеш?
Пламен, пора вам начинать делать серийно платы контроллера и продавать )))
Присоединяюсь к коментарию , я бы купил за 100 евро 😋, только не знаю как с доставкой…
не люблю ждать и догонять проще самому сделать.
А вот вопросик - если модель увеличить раза в 3, поведение будет стабильнее или нет ?
Вот-так скорпион летает в игрушке:
да …крыльями машет как бабочка.:wacko: