AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
А может флайбарлесс поставить, много паралелей вашего аппарата с с вертолетами без флайбара!
А это что за ругательство такое.😃 Его можно самому изготовить или надо покупать пол вертолета у китайцев?
Трикоптеры летают в нормальном режиме гир и это связано с их спецификой, прямое упрвление движками…
Виктор, в каком канале основная проблема?
Кстати, в канале крена, расходы, для управления движками, на пульте нужно выставить порядка 20%-30% +экспонента. И не в коем случае не включайте удержание на этой гире, иначе чревато
В канале тангажа, тут уж вам приедтся подбирать самому…, но скорее всего расходы нужны большие и в самом деле попробуйте гиру поставить в режим удержания
Еще попробуйте поиграть с высотой ЦТ, а точнее попробуйте ее увеличить, ну чисто в целях эксперимента…
Гироскопу все равно где стоять, главное ориентировать правильно.
в каком канале основная проблема?
Проблема все та же. Крен - тангаж. По аналогии с шариком на наклоняющемся столе - требуется максимально притормозить движение этого чертового шарика. А то он катается куда ему заблагорассудится.
Поэксперементирую с удержанием и низким ЦТ. Уже была мысль разместить аккумулятор под моделью. Придет новый RC передатчик поэксперементирую с экспонентами.
Надо ставить в хвост ВМГ. Делать, короче, из него трикоптер.
Мотор поменьше, без кольца, в полёте его видно не будет. Внешняя схожесть сохраниться. А как его заставит лета Андрей Вам расскажет;)
Delay вовсе не чувствительность. Чем более быстрая и точная серва управляется гироскопом, тем ниже надо ставить Delay. Хорошая цифровая серва на хвосте вертолета - delay ставим в 0, а если серва аналоговая и не очень быстрая - увеличиваем delay. По идее, это задержка с которой гироскоп передает изменение угла на серву. Иначе серва может отрабатывать еще предидущее перемещение гироскопа (запаздывать) и как результат - не стабилизировать аппарат, а наоборот раскачивать его.
Чувствительность на футабовском 401-ом управляется только через передатчик (желтым проводом).
Значение в канале управления выше 50% - с удержанием, ниже 50 - без удержания. На сколько я помню, без удержания рассчитывается от 50 к 0. При чем 1% в канале = 2% чувствительности. Т.е. 40% в канале = 20% чувствительности без удержания. С удержанием рассчитвается от 50 до 100% в канале управления. Соотвественно, 60% в канале = 20% чувствительности с удержанием.
Сорри, за несвоевременность…
По поводу стабильности аппарата попалось видео. Правда схема совсем другая. Но стабильность в пространстве - это фантастика. www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=32
Секрет фантастики тут же и раскрыт:
Dies ist der erste Flug mit angepasstem GPS-Koordinatenregler.
Забавно… На улице летает. А вот зато в помещении, к примеру в зале, оно так не сможет.
#203 пост летает двухмоторная гадость.и у вас должна…разница только в том што у вас СУ под углом стоят а а ето доавляет нестабильности,поробуте решать порблему по о4ереди закрепляя по “осям” модель.отработать отдельно тангаш,отдельно крен.повесте дополнительный баласт
#203 пост летает двухмоторная гадость
Поддержу мнение, гадость редкостная😁
Но эта гадость с “мозгами”, которые стабилизацию считают.
И акселерометры, небось, и сервы цифровые, и прочие приблуды, которые бюджет делают не игрушечным.
Сейчас преределываю крепление роторов, будут без угла, т.е. убираю “V” роторов.
Так же устанавливаю новые цифровые сервы на 2,5кг. Что позволит использовать гироскоп с подключением цифровых серв.
Вот только пока не придумал, как управлять чуствительностью 3х гироскопов GY401. При наличии одного свободного канала на аппаратуре. А еще покупать неуправляемые гироскопы жаба душит. Попробую изготовить самопальные сервотестеры для гироскопов по этой схемке.
Пока других идей до прихода новой РУ аппаратуры нет.
native18, простите, если не заметил в сообщениях ваших, но немогли бы вы сказать точнее, в какую сторону заваливается модель при наклоне СУ вперед и назад соотв.?
и позволю себе выразить свое мнение - мне кажется, что размещение основного веса внизу тольку усугубляет проблему со стабилизацией тангажа. наоборот, ЦТ надо бы повыше поднять, поближе к винтам.
To Nesip:
Вообще при наклоне роторов вперед - модель отталкиваясь от гироскопического эффекта винтов опускает хвост. И наоборот. Это конечно происходит при условии, что ЦТ находится на оси поворота роторов.
Про высоту ЦТ: я конечно не вертолетчик, но мое мнение, чем ниже ЦТ, тем выше устойчивость как по тангажу, так и по крену.
С интересом слежу за темой и даже зарегистрировался чтобы это написать.
Основная проблема по моему мнению заключается в следующем:
По третему закону ньютона - сила действия равна силе противодействия и в воздухе усилие приложеное сервами к роторам равнозначно прикладывается и к фюзеляжу. Таким образом нам желательно иметь дробь (массы роторов)/(масса фюзеляжа) минимальной, чтобы смешение роторов было больше обратного смещения фюзеляжа.
Но тут у нас есть еще одна проблема, не скомпенсированные гироскопные моменты на роторах, которые дадут виртуальную прибавку к их массе в данной дроби, и что еще хуже - она зависит от оборотов винтов.
Так же конструкция фюзеляжа представляет собой маятник на оси роторов, со своими колебаниями в зависимости от плеча до ЦТ и массы.
Я не разбираюсь в работе гироскопов и серв, но мне кажется настроить такое не реально.
Если будут соосные винты с противовращением на роторах, то удастся уйти от эффекта гироскопа и все изрядно упростится. Как это сделать, или упомянутый в данной ветке мотор (но он утяжелит роторы) или моторы в фюзеляж, а в роторах раздаточные коробки на винты (но не знаю существуют ли такие).
А подъем ЦТ правильно - уменьшается плечо маятника.
Я не разбираюсь в работе гироскопов и серв, но мне кажется настроить такое не реально.
А китаец - то ЛЕТАЕТ (видео в посте #230) ! И судя по фоткам внутренностей, вроде нет там ничего особенного, никаких GPS и акселерометров. 😃
p.s. По всем законам аэродинамики шмель летать не может. Но он об этом не знает ! 😉
А китаец - то ЛЕТАЕТ (видео в посте #230) ! И судя по фоткам внутренностей, вроде нет там ничего особенного, никаких GPS и акселерометров. 😃
p.s. По всем законам аэродинамики шмель летать не может. Но он об этом не знает ! 😉
ну китайца тоже подколбашивает, и у него сзади винт, правда толкающий, но это означает, что роторам в основном надо только держать модель до разгона, а не еще и толкать. А на скорости крыло уже стабилизирует модель.
ну китайца тоже подколбашивает
“подколбашивает” и “не летает” - это как говорят в Одессе, “две большие разницы”
и у него сзади винт
интересно где ?
Да 😊 показалось, что у него там он сзади в обтекателе стоит.
Но крыло, есть. И соотношение масс, было бы интересно узнать.
Но крыло, есть.
Интересно до какой сверхзвуковой скорости надо разогнать этот кусок пенопласта, чтобы у ТАКОГО крыла возникла ОЩУТИМАЯ подъемная сила ? 😁
Она не подъемная, а стабилизирующая. Крыло с обеих сторон обтекает воздух и при попытки повернуть его в потоке, будет противодействие.
Крыло с обеих сторон обтекает воздух и при попытки повернуть его в потоке, будет противодействие.
Ну положим для этого хвост со стабилизатором есть.😉
Она не подъемная, а стабилизирующая. Крыло с обеих сторон обтекает воздух и при попытки повернуть его в потоке, будет противодействие.
А на месте висеть ?