AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Собрал три прошивки, на любой вкус:
ScorpionGunship1 3,4 - тангаж 5,6 - курс
ScorpionGunship2 3,4,5 - тангаж 6 - курс
ScorpionGunship3 3,4,5 - тангаж 3,4,6 - курс
в описании в архиве неправильно написал, читать 1,2 как 3,4…
Я так понял, что в первом варианте тангаж и курс не смикшированные.
В третьем варианте 3 и 4 каналы смикшированные 5 и 6 отдельными каналами
ScorpionGunship2 3,4,5 - тангаж 6 - курс
А что это за странная конфигурация?
А что это за странная конфигурация?
А бог его знает, крутил в голове разные варианты
В третьем варианте 3 и 4 каналы смикшированные 5 и 6 отдельными каналами
да
движки те что по 1.3$
Офф топ: Плохо всё, ну не всё, а один движок, крутится вручную туже остальных (вставлял в подшипники чисто вал крутится на ура) и стартует плохо(если плавно газ увеличивать нестартует, резко дёрнуть работает и вибраций особых нет), кто-нибудь может подскажет?
Может сильно зажимает подшипники?
Старая идея Yanchak. Наконец то нашла практическое подтверждение. Как не странно, работает. 😉
А я разобрался с движками перебрал все, менял запчасти с одного на другой где-то пришлось натфилем поработать вобщем добился того что запускаются и тормозят одинаково продолжаю эксперименты…
Наконц-то у нас в городе появился экструдированный пенопропилен, дорого, но на нормальную модель хватит700х400х40, во вторник куплю пару листов…
Да с прошивкой мой косяк, написал не с расчёта гир а просто с канала управления, исправил
С Х прошивкой придётся покорпеть дабы ничего не пропустить, до ночи наверно успею…
Ну вот вроде получилось 5 выход - дополнительный движок тангаж
Да с прошивкой мой косяк, написал не с расчёта гир а просто с канала управления, исправил
Все вроде работает, но периодически вылезают какие-то баги, то сам активируется, то один из каналов выходит из-под контроля, наверное связано с нехваткой ресурсов микросхемы.
Вторую проверю позже.
У меня сегодня прошивка 2.1 отказалась активироватся, пришлось сбросить и обратно калибровать стики, думаю тут не в микросхеме дело, а в коде корейца в прошивке 1.5 глюк со сбросом настроек, лучше перепрошить заново…
да и в 1.5 тоже иногда канал один пропадал, думал непропай, но поймать я этого не смог…
Во второй коэффициенты оставил бикоптерные, может быть очень резкий ответ гироскопа по тангажу, если что уменьшу…
Ну вот скомпилировал ещё одну
3, 4 тангаж, 5, 6 курс, избавился от одной 16-ти битной переменной, так как управление хвостовым убрано она ненадо только место занимает да проверки условий лишние
так для успокоения совести
Build started 13.9.2011 at 20:14:10
avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT ScorpionGunship.o -MF dep/ScorpionGunship.o.d -c ../ScorpionGunship.c
avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wl,-Map=ScorpionGunship.map ScorpionGunship.o -o ScorpionGunship.elf
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature ScorpionGunship.elf ScorpionGunship.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex ScorpionGunship.elf ScorpionGunship.eep || exit 0
avr-objdump -h -S ScorpionGunship.elf > ScorpionGunship.lss
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega88
Program: 4748 bytes (58.0% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 109 bytes (10.6% Full)
(.data + .bss + .noinit)
Build succeeded with 0 Warnings...
Build succeeded with 0 Warnings...
О у корейца на видео можно отследить когда КУК работает, а когда кореец сам, хвостовое не реагирует на гироскоп по тангажу только на стики…
Виктор, проверте питание КУКа, при хреновом питании КУК вешается навсегда, помогает только перепрошивка, заметил сегодня, подключил батарейку о она оказалась разряженой, 4.3V КУК незахотел активироватся, подключил к УСБ таже хрень, перепрошил, от УСБ работает подключил батарейку опять глюк, перепрошил работает…
Виталию, прошивку ScorpionGunship_BI под 328 выложу чуть попозже, эта может невлится…
Прошивка Виталию под 328 мегу
Виктор, проверте питание КУКа, при хреновом питании КУК вешается навсегда
Очень даже может быть, особенно если учесть, что у меня на питании висит четыре сервы, КУК и приемник. Запитаю от отдельного BECа.
Вот еще одна разновидность в управлении.
Нее эт не про нас, тут базовая станция, экакий мини супер компьютер управляет этой всей бедой
Нее эт не про нас, тут базовая станция, экакий мини супер компьютер управляет этой всей бедой
Под другой принцип управления и соответствующие мощности.
Хотя для того чтоб ворочать серву мощностей то особо не надо, другое дело стабилизация с направлением…
Под другой принцип управления и соответствующие мощности.
Принцип тот же - изменение тяги СУ. В одном случае оборотами, а в данном случае шагом винта + еще 4 сервы таскать надо. Зато обороты одинаковые.
Можно сделать то же самое, но с коллективным шагом. Нам надо только по паре серв на винт, не по три. Можно даже по одной, если тягу оборотами регулировать. Тем более, что появилась такая штука как Блейд мспх, можно его детали винта использовать. Винт там 245мм.
А давайте, Виктору кто-нибудь даст денег на пару тройку тирексов 450-х в полной комплектации, и всё появится, и шаг коллективный и циклический, и всё остальное, а, хрен с ним брошу всё напишу ПО под КУК 😃 и компьютером его подружу (всмысле КУК, я уже научился) 😃 шутка не обижайтесь…
Дело даже не в деньгах, просто в довольно узкое по высоте кольцо ротора все равно не запихать всю вертолетную механику. Поэтому и выкручиваюсь. На данный момент опять возвращаюсь к Т-коптерной схеме.