r/c подлодки

Kama13

А Вы не интересовались стоимостью оптических приёмников и передатчиков?
Спросите у людей из кабельного ТВ.

GOLF_stream
МАРТУХ:

Вообще-то я хотел узнать есть ли у меня коллеги. На все вопросы ответить пока не могу. Но попробую сегодня послать сюда фотки.

если не ограничиваться только этой темой, и поискать в других темах на этом же форуме, то несомненно найдёте

Strong01
omx:

Разрешите вмешаться (заметил случайно интересующую тему).

Знакомый моего знакомого давно мечтает о r/c подводной лодке, которая будет плавать в его немаленьком аквариуме. Более того, он хочет чтобы на лодке была установлена камера, которая бы передавала изображение на внешний монитор. В общем, нечто из раннего Беляева.

Насколько утопична эта фантазия, существуют ли коммерческие образцы подобной дикости и если возможность изготовить такое устройство на заказ?

Кстати, у меня тоже давно есть такая мечта, а с недавнего времени появилась и возможность (практически все необходимое доступно в продаже, …радиокамера, например, 2500р).

Только идея у меня была немного другая, я хотел на готовую модель катамарана установить погружаемую капсулу, в которой находится камера и сигнал соответственно передается на берег на ЖК-панельку.
Среда погружения: Черное море на юге России.
Максимальная глубина погружения: 5 метров.
капсула-камера, должна быть обязательно оснащена белыми светодиодами повышенной яркости (не менее 9-ти штук)

Но совершенно нет никакого опыта в подобных вещах, поэтому…

Вопросов больше чем ответов, например:

  • какую модель катамарана выбрать, чтобы он мог уверенно держать небольшую волну на море (длинна я полагаю = не менее 1м.). Скоростными характеристиками готов полностью пренебречь, не это цель

  • это должна быть модель на электродвигателях, при этом д.б. мощные аккумуляторы.

  • В задумке видится, электроника по принципу как в модели танка, которая управляет 2-мя винтами в каждой лодке. (управляется первым каналом)

  • Второй канал, видимо, должен позиционировать капсулу-камеру под водой. Предварительно думаю что камеру можно позиционировать 2-мя моторами-лебедками. Тросы от лебедок, видимо, должны проходить по направляющим патрубкам один через нос судна, второй на корму, обеспечивая V-образное висение камеры на тросах.

  • питание в капсулу можно передавать по разным тросам

!!! но совершенно не понятно как быть с радиосигналом !!!

  • также задаюсь вопросом, не будет ли камера закручена подводными течениями ? - как вариант сделать ее очень тяжелой, патрубки-направляющие, по которым будет осуществляться спуск - вынести за габариты основного кузова лодки.

  • также критичным вопросом остается - как изготовить капсулу, у которой д.б. вставка из стекла (может орг ?) для того чтобы камера могла бы снимать без искажений а светодиоды светить ?

Очень прошу, дорогие посетители форума, уважаемы моделисты, не закидывайте меня помидорами, а помогите толковыми советами, поля для творчества тут очень много, а воплотить идею в жизнь ОЧЕНЬ ХОЧЕТСЯ!!!

Пока что это только фантазия, прошу вас, давайте пофантазируем вместе!
Если все получиться, готов сделать подробнейший репортаж, с фото-иллюстрациями и сметой затрат.

Надеюсь на поддержку. Заранее благодарен.
StronG01

vvv=

Только идея у меня была немного другая, я хотел на готовую модель катамарана установить погружаемую капсулу, в которой находится камера и сигнал соответственно передается на берег на ЖК-панельку.
Среда погружения: Черное море на юге России.
Максимальная глубина погружения: 5 метров.
капсула-камера, должна быть обязательно оснащена белыми светодиодами повышенной яркости (не менее 9-ти штук)

Не проще достать маску ласты и бокс для видеокамеры?

Strong01
vvv=:

Не проще достать маску ласты и бокс для видеокамеры?

Может и проще, только я не знаю, долго ли человек сможет проплавать в воде градусов 5-9 С ?

GOLF_stream

забавно 😃
почему именно девять светодиодиов? Это какое-то магическое число?
Если питание подавать по кабелю, то по этому же кабелю и управлять. И никакое радио вообще не нужно.

А на самом деле акваланг гораздо интереснее 😃 А в соответсвующем гидрокостюме люди даже подо льдом работают по часу.

SAN

Ну плавть-то можно: хороший, сухой гидрокостюм, под него шерсть - плавают люди.
И виндсёрферы в Москве в октябре ещё ходят.

А по теме - вы бы сформулировали поточнее цель этого изделия.
Съёмки придонной жизни в море? на волне у вас камера начнет вверх-вниз гулять. Тут лучше к поверхности не привязываться. Опять же при встрече с препятствием: валуном трудно будет отойти в сторону. Тросы и камера будут работать как хвост воздушного змея. Система будет очень неповоротливой и инерционной.
Тут лучше автономная ПЛ. ИМХО
Океанологи используют подобные конструкции - это, по существу, буксируемые, управляемые подводные планеры. Но это в толще воды хорошо.

Петрович
МАРТУХ:

Делаю р-упр. модель “Курска” 1:76 Кто поделится личным опытом.По балластным системам и внутренней “начинке”.

Есть пластиковый “Курск” от “Звезды” 1:350 (корпус 400Х50Х40мм), слабо на нем попробовать? Думаете не реально?
На зимних были гости с Москвы, мне понравилась у них пластиковая нырялка пр.633 ех-“Трумпитер” (Китай) в Питерской перепаковке от “Моделист”-а на электромоторе!!! Весь фокус в том, что они не герметизировали весь корпус лодки! В нутри в качестве баласта был герметичный пенал с 3 пальчиковыми батарейками, еще один герметичный пенал с мотором из которого торчал дейдвоут с винтом. Таймер, сказали, механический от фотоаппарата типа “Зенит”, как он запускался увы не усмотрел, своих проблем была куча… Т.е. корпус дырявый, заполнялся водой, а плавучесть лодки придавал кусок пенопласта пиклеенный в нутри корпуса…

GOLF_stream

не понял кто кого пинал? Или имелся в виду пЕнал?

Весь корпус естественно не нужно герметизировать. Иначе лодка не погрузится. Или не всплывёт 😃

Strong01
SAN:

Ну плавть-то можно: хороший, сухой гидрокостюм, под него шерсть - плавают люди.
И виндсёрферы в Москве в октябре ещё ходят.

А по теме - вы бы сформулировали поточнее цель этого изделия.
Съёмки придонной жизни в море? на волне у вас камера начнет вверх-вниз гулять. Тут лучше к поверхности не привязываться. Опять же при встрече с препятствием: в сторону. Тровалуном трудно будет отойти сы и камера будут работать как хвост воздушного змея. Система будет очень неповоротливой и инерционной.
Тут лучше автономная ПЛ. ИМХО
Океанологи используют подобные конструкции - это, по существу, буксируемые, управляемые подводные планеры. Но это в толще воды хорошо.

Вообще я понимаю о том что можно погружаться под воду и в 0 градусов и ниже (соленая вода при 0 не замерзает), но тут романтика в другом, действительно хотелось бы посмотреть на подводную-придонную жизнь в зимнее (точнее не в летнее) время не покидая теплой одежды.

Что касается волнений и то что камеру будет болтать - это несомненно, тут я вижу некую демпфирующую конструкцию на резинках, которая будет сглаживать волнения моря. (само-сабой что аппарат будет спускаться на воду при слабом волнении)

А что касается больших валунов и инерционности модели, то в наших краях это редкость, а вообще можно же сделать лебедку более приемистой, чтобы она была динамичная и во время поднимала камеру.

Жду ваших советов/пожеланий ?

PS: Может отдельной темой сделать?

Добавлено

GOLF_stream:

забавно 😃
почему именно девять светодиодиов? Это какое-то магическое число?
Если питание подавать по кабелю, то по этому же кабелю и управлять. И никакое радио вообще не нужно.

А на самом деле акваланг гораздо интереснее 😃 А в соответсвующем гидрокостюме люди даже подо льдом работают по часу.

9-ть, просто так, на самом деле их цель - обеспечить достаточную дальность обзора под водой, а сколько их будет это будет видно ближе к реализации.

Идея в том, чтобы камера, которая будет внутри капсулы, была тоже радио. Вопрос в следующем, можно ли антену этой камеры подключить к тросу (изолированным от воды), чтобы сигнал по тросу поднимался на поверхность к катамарану и потом передавался на берег.

SAN

Вообще ваша задача логично распадается на 3 самостоятельных, какждую из которых можно отрабатывать по отдельности. Последовательно или параллельно.
1 радиоуправляемый катамаран
2 подводный бокс и управление им
3 телекамера, передатчик, длинные фидеры,антенна

Полагаю можно начать с отработки и макетирования любой из подсистем.

Возможно, когда вы заставите работать (изготовите) как надо какую-то часть, возвращаться к целому уже не захочется. В целом задача потребует больших затрат сил и времени. IMHO

Samson

Примерные схемы балластных цистерн выложены у меня на сайте:
asamsonov67.narod.ru
В разделе о судомоделях.

Max_SL

В МДСе есть немелкая копия U-47. Стоит, правда, тоже немелко! Вот ее хоть облепи камерами! А передача сигнала - через антенну в шнорхеле.

boroda_de

Если немножко денег насобирать, то можно с такой штукой до 500м снимать 😁 :

fotka 114kb
SAUV

=ASM

Слегка вернувшись к первоначальному вопросу:

МАРТУХ

Вообще-то я хотел узнать есть ли у меня коллеги.

Есть у Вас коллеги, есть. Я, к примеру.
Я построил подводную лодку из набора Robbe, внеся в него некоторые модификации (примерно, как бог в черепаху 😃 ). Погружается этот девайс строго динамически - засчет рулей глубины, ибо для балластных цистерн места на борту не хватило. Из опыта постройки и эксплуатации:
1)Связь с подводной лодкой в пресной воде сохраняется до глубин метр-полтора на расстоянии двадцати метров как минимум (аппаратура Sanwa VG400, 40 МГц, приемник системы IGVA с одним преобразованием, обычная PPM, ясен день). За “дальше” не ручаюсь, просто потому, что дальше под водой я не рискую ее отпускать - не видно толком, а поглубже ее у берега не загонишь - ввиду отсутствия в пруду надлежащих глубин 😃. Замечу, что антенна расположена целиком внутри корпуса и уложена далеко не оптимальным образом.
2)Аппарат надо проектировать так, чтобы потеряв сигнал он всплывал.
3)Наличие двух пар горизонтальных рулей - носовой и кормовой, управляемых раздельно - существенно упрощает управление по глубине по сравнению с “бюджетным” вариантом - исключительно кормовыми рулями.
4)Герметичность - это наше все! 😃 Наиболее серьезное усовершенствование исходной Robbe’вской конструкции потребовалось именно для достижения этого важнейшего качества 😃
Фотографий сечас под руками нет, смогу выложить завтра.
Камера на борт планируется - электроника готова, осталось сделать для нее бокс и разместить все это дело в легком корпусе.

Samson

Камеру с радиоканалом погружать в воду, тем более - в морскую, смысла нет. Проще использовать проводную, с размещением на плавсредстве передающей части. Тогда вырисовывается аппарат по принципу тех, что юзают океанологи: подводный робот. Управляем балластом и движками ориентации в пространстве. Правда, лебедка получается для такого устройства нехилой, как и размер плавсредства для ее установки…

МАРТУХ
Samson:

Примерные схемы балластных цистерн выложены у меня на сайте:
asamsonov67.narod.ru
В разделе о судомоделях.

Алексей в общем то с твоего сайта и началось 2 года назад мое “творчество”.

Strong01
SAN:

Вообще ваша задача логично распадается на 3 самостоятельных, какждую из которых можно отрабатывать по отдельности. Последовательно или параллельно.
1 радиоуправляемый катамаран
2 подводный бокс и управление им
3 телекамера, передатчик, длинные фидеры,антенна

Полагаю можно начать с отработки и макетирования любой из подсистем.

Возможно, когда вы заставите работать (изготовите) как надо какую-то часть, возвращаться к целому уже не захочется. В целом задача потребует больших затрат сил и времени. IMHO

Если честно, то я планировал собрать все из готовых блоков, вот пример того, как я это вижу сейчас:

  1. rc-fishing.boom.ru/new.html - готовый радиоуправляемый катамаран, возможно потребуется улучшение мореходных характеристик
  2. Подводный бокс можно сделать из а-ля “киндер-сюрприза” с отрицательной плавучестью управляться он будет двумя моторами, которые будут стоять в лодке. Тросы=“провода в гибком патрубке” будут вынесены за пределы лодки при помощи специальных демпфирующих трубок-направляющих, увеличивая продольные габариты лодки
  3. Камера - рассматривается 2 варианта либо www.radiocam.ru/ZT-803.htm либо www.radiocam.ru/ZT-812.htm

Жду ваши предложения/комментарии

PS: Кстати, я вот только сейчас подумал, что оба троса можно сделать с приводом от одного двигателя: Просто они накручиваться будут по разному.
Ну вот в общем-то и все.

vvv=
  1. rc-fishing.boom.ru/new.html - готовый радиоуправляемый катамаран, возможно потребуется улучшение мореходных характеристик
  2. Подводный бокс можно сделать из а-ля “киндер-сюрприза” с отрицательной плавучестью управляться он будет двумя моторами, которые будут стоять в лодке. Тросы=“провода в гибком патрубке” будут вынесены за пределы лодки при помощи специальных демпфирующих трубок-направляющих, увеличивая продольные габариты лодки
  3. Камера - рассматривается 2 варианта либо www.radiocam.ru/ZT-803.htm либо www.radiocam.ru/ZT-812.htm

Жду ваши предложения/комментарии

Очень не хочу обидеть, но боюсь что все кончится р.у. катамараном.

Navix
Strong01:
  1. Камера - рассматривается 2 варианта либо www.radiocam.ru/ZT-803.htm либо www.radiocam.ru/ZT-812.htm

ИМХО: Камера не идолжна быть беспроводной, иначе придёца тянуть длиннннные фидеры от камеры к передающей антенне. Лучше: камера с низкочастотным выходом + провода от камеры до базы + AV-передатчик (на лодке) и ресивер (на берегу). Хотя скорее V - передатчик - нахрена под водой звук? 😁

Добавлено

Камеры, работающие в темноте лучше, так как даже “девять светодиодов” могут не дать нужного освещения.

uboot

Коллеги обязательно найдуться.
Cам ищу.
Балластную цистерну сделал сам, можешь повторить
вcе данные на сайте. Тонкости подскажу.
http://www.ars.yet.ru/ubootmodell