r/c подлодки

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

знать бы че за двиг и че за проп…

Что за моторчик не понятно, но проп был продемонстрирован, все цифирки отчетливо видно на упаковке “Pro Boat” модель PRB0152 1.9" х 3.0" это D48 х P1.6 мягко говоря

Стрела_RoSa

Олег, что я заметил у демонстрирущего не верные циферки на выходе получаются так как он не учитывал разность длины плеча воздействия и плеча у весов почти 1:2, они у него разные и соответственно цифры у него получаются преувеличенными хм… увлекся он…не заметил очевидные законы физики.
На основании видео можно судить только о соотношении КПД в % но никак не о реальных статических тестах.

А-50
SnakeFishbk:

Тоже считаю, что бобина лучше на самом носителе, но это уже промышленные масштабы…

Похоже не поняли.
Доковая станция - своего рода лифт(ящик с ROV), в котором спускается аппарат на рабочую глубину. На этом же лифте находится и катушка с кабелем, непосредственно связанным с аппаратом.
Во первых аппарату не надо расходовать энергию на погружение/всплытие.
Во вторых с поверхности до рабочей глубины можно подавать энергию и передавать сигналы по достаточно толстому и тяжелому кабелю, при этом потери будут значительно ниже, но это не будет влиять на характеристики аппарата.
В третьих сокращается потребная длина кабеля, прикрепленного к аппарату, соответственно снижаются потери в нем и его цена.

Стрела_RoSa
avtandil:

'Ну вот пропелер этот

Приветствую Авта джан, 100 лет 100 зим:) Пасиб брат!

А-50:

в котором спускается аппарат на рабочую глубину.

мда. оригинально и главное радиус работы аппы на раб глубине сохраняется…
признаюсь, и я по началу не понял вас Эдуард.
Эдуард,вы случайно не знаете какое макс напряжение питания допускается по СНИП?переменка разрешена?

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

заметил у демонстрирущего не верные циферки на выходе

Я так думаю он плечи специально сделал пропорциональными, чтоб видеть на весах цифры не в Kg, а сразу в Lb те в 2.15 раз увеличенными, типа такой хитрый, механический калькулятор ))

SnakeFishbk
А-50:

в котором спускается аппарат на рабочую глубину. На этом же лифте находится и катушка с кабелем, непосредственно связанным с аппаратом.

Если док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы… Да и держать сколько угодно лёгкий и малый прямой подвес на некой глубине потребует значительно утяжеления верхнего крепления и большой нагрузки на трос подвеса

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

макс напряжение питания допускается по

Правила Устройства Электроустановок - ПУЭ версия 7 пока последняя, именно тут и собрано все, что касается безопасности при работе с электричеством и организацией этой работы.

Очень полезно не залезая в толстенную книгу ПУЭ глянуть на эту же тему - transform.ru/sst/$books/b000006.htm начиная с п.1.3 идут ответы на все поставленные и еще не поставленные вопросы и по токам и напряжениям и частотам ))

в частности п.1.5 "

  1. Территории размещения наружных электроустановок (на открытом воздухе, под навесом, за сетчатыми ограждениями) - приравниваются к особо опасным помещениям;
  2. В ряде нормативных документов выделяются в отдельную группу работы в особо неблагоприятных условиях (в сосудах, аппаратах, котлах и др. металлических ёмкостях с ограниченной возможностью перемещения и выхода оператора). Опасность электропоражения, а значит, и требования безопасности в этих условиях выше, чем в особо опасных помещениях.


В помещениях с повышенной опасностью и особо опасных они(светильники, инструмент) должны питаться от напряжения не более 50 В, в особо неблагоприятных условиях - не более 12В. Подробно эти вопросы рассмотрены в ПУЭ(пп.1.1.8-1.1.13"

BelMik
Стрела_RoSa:

интерсные данные по поводу низкого напряжения и получения большего КПД и КПД ниже при увеличении напруги питалова

ROV Thruster Testing

Так это же очевидно, чем ниже питалово, тем меньше обороты мотора. Тем больше КПД винта при швартовых, но какое это имеет отношение к оптимальному КПД на заданной скорости, ведь винт это однорежимное устройство. Чем меньше скорость тем меньше нужны обороты и больше диаметр винта, это азбука. Оптимальное шаговое отношение винтов H/D 1,3-2,0? ну хотя бы 0,8-1,0, для сохранения упора на совсем малой скорости или старте.

Стрела_RoSa
Probelzaelo:

Правила Устройства Электроустановок - ПУЭ версия 7 пока последняя, именно тут и собрано все, что касается безопасности при работе с электричеством и организацией этой работы.

Большое спасибо Олег! Че то с моей логикой, не думал что для воды все то же самое так как в конце концов как говориться - за кадром сам человек!
Пока думаю как поднять частоту водного питалова до и за 50Кгц мдя…
Вспомнился анекдот:
Учитель - те кто будет учиться на 5- 4 попадут в рай, а те кто на 3 и 2 - в Ад!
Голос с задней парты - А живым закончить школу шансы есть?

SnakeFishbk:

Если док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы…

перефраз бы сделал бы вот такой - пока док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы…В принципе поэтому и затрудняются все спас работы когда на верху штормит и нет спец спасательных полномасштабных автономных батискафов.
Но, для больших глубин - др. тех решений наверное таки нет кроме таких если надо работать долго.

Probelzaelo:

чтоб видеть на весах цифры не в Kg, а сразу в Lb те в 2.15 раз увеличенными, типа такой хитрый, механический калькулятор ))

по моему мы очень хорошо думаем о нем:) у него весы уже были в фунтах:)Англичанин ведь:) задал ему там вопросец о плечах, посмотрим ответит ли…не ответит - значитцо - промахнулся!

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

по моему мы очень хорошо думаем о нем у него весы уже были в фунтахАнгличанин ведь

Почему англичанин? а мне там увидилась вполне китайская личность, и весы ровно такие же из китая за 7 долларов )) там на 6:35…6:39 часть “мордылица” экспериментатора вполне так, отчетливо сверкнула. Лично у меня не возникло сомнений в том, что фунты для него на столько же родные единицы измерения как для меня. И вообще очень думается что “голос за кадром” положен отдельной дорожкой. 😉

avtandil
Probelzaelo:

Почему англичанин?

Не китаец и не англичанин. Американец и фунт его родная единица.
Не спрашивайте как я догадался хотя мне было очень просто!

Probelzaelo

Кроме американского типа электророзеток на верстаке, ни что меня не наталкивает на мысли про место съемок, но что действие происходит в каком то сарае я вижу ))

Предлогаю отвлечься для обсуждения ближе к теме фотография подлодки “Трайдент” очень живописно смотрится многолопастный гребной винт относительно размеров самой лодки, правда видно только заднюю часть. Пожалуй с такого размера движетелем не понятно почему сама лодка не кувыкается в движении, но двигаться такое должно весьма упорно и шустро даже с относительно не большими оборотами…

avtandil
Probelzaelo:

Кроме американского типа электророзеток на верстаке

А его английский для вас не указ 😃

Probelzaelo
avtandil:

А его английский для вас не указ

Я уже упоминал что “голос за кадром” не принадлежит тому что работает руками. тк китайского вида гражданин явно помалкивает во время манипуляций руками, озвучка была отдельной это точно.

Стрела_RoSa

в трубе его регистрация такая… братцы ушли от темы:)

он не ответил мне значит вывод - промахнулся:)
Послушал его 20-25 видео, голос такой какой в показанном видео… бывает и такие похожие голоса как будто Мерлин из ПК:) ну “нация” такая блондинистая:))
В принципе это никто и зовут его никак, не спорьте у него проблема с физикой спинным мозгом чувствую блондинка:)

Probelzaelo:

для обсуждения ближе к теме фотография подлодки “Трайдент”

47°44’34.59"С 122°43’49.89"З
второй - 47°44’32.74"С 122°43’58.56"З
всех показывать не стану:)

Здесь интереснее 4 “лодочки” с самолями:) имеют такую ценность - всем мешать!
47°33’8.74"С 122°39’16.77"З

а это Китай, не знаю слышали про такую сотню штук или нет но они действительно есть там.
34°22’29.93"С 108°41’53.01"В

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

а это Китай,

с китаем как то не понял, что там… зона закрытая? или шахта не ясно

в отечестве тоже есть кучи артефактов 60° 5’18.00"N 30°43’40.32"E

Стрела_RoSa

мда не думал что такой “чветочек” на 254м может раскрыться не на шутку:) однако всего 160км до границы…

Probelzaelo:

с китаем как то не понял, что там… зона закрытая? или шахта не ясно

·––· ·· ·–· ·– –– ·· –·· –·–– –···– ·· –···– · ··· – –··– –···– – ·– –– –···– –·– ·–· ··– ·––· –· · · –···– ––· ·· ––·· –·––

··· ––– ·–– · ·–· –––– · –· –· ––– –···– ··– –––– ·–·· ·· –···– ·–– –···– ··· – ––– ·–· ––– –· ··– –···– –· ––– –···– ··· ·––· ·– ··· ·· –··· ––– –···– ––·· ·– –···– –·–· ·–– · – ––– –·–
Моя любимая речь:)Старая при старая, но всем понятная.Интересно все ли сертифицированные водолазы ее знают?Не забыли?Она есть в экзаменах? Я думал как общаться под водой с ними, по-моему нашел.фары то будут у аппарата…через Ipad такое передать как 2 пальца согнуть.

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

пирамиды и есть там крупнее гиз совершенно ушли в сторону но спасибо за цветок

Без знаков препинания понимается с трудом 😉
Я кажется знаю почему люди отказались от морзянки по жизни - очень сложно со шрифтами куролесить )) продолжение ответа в личке.

Стрела_RoSa

Утро началось с подарка:) Мне было не по душе как то исполнять корпус из пластика на 100м несмотря на то что это возможно, но так как я выражал некоторое беспокойство друзьям и просил настоятельно сделать испытательный баллон из под жижгаза для всего создаваемого оборудования соответственно, а лень и тут двигатель прогресса, вот они мне сегодня выложили на гора данный баллон из под сока, старый совковый, дюраль. Сегодня буду резать для понимания толщины стенок, но заранее могу сказать - такой у меня стоит в ресиверах из под самодельного компрессора от холодильника и держит спокойненько 16 Бар…
Полезная длина прямой части трубы 20см, таких мне надо будет 2 шт, сварим и удлиним еще одним, не вопрос.Как то так…
Кадру не верьте, тут прямая труба… оптический параллакс из за угла съемки:)

Вопрос - как защитить, какой краской дюралевый корпус от соленой воды без особых затрат?Может намотать в 2-3 слоя стеклом и эпоксидкой?
Прямо таки напрашивается ему в зад установить гидроджет с рулями:) но не буду , затянется проект…
Олег это все вы со своим Трайдентом и его винтами меня вот сбиваете с пути истинного:)))))))))))))

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

это все вы со своим Трайдентом и его винтами меня вот сбиваете с пути истинного

Ну а что, многолопастники, с приличным размером и не огромными оборотами, для подводного аппарата весьма не плохи должны быть. Месить грязь и поднимать песок не будут, а скорость в пределах желаемой всегда обеспечат и вместе с тем упор гарантированно велик.

SnakeFishbk
Стрела_RoSa:

такой у меня стоит в ресиверах из под самодельного компрессора от холодильника и держит спокойненько 16 Бар…

Может я не прав, но давление внутри и снаружи нельзя сравнивать в данном случае, если только у вас не будет противодавления внутри. Но кажется вы об этом упоминали… Значит всё ок.
p/s/ а так есть же баллоны огнетушителей, закиси азота и прочие… т.е. есть из чего выбрать… Вам же вроде вес наоборот нужно набирать, чтобы получить нейтральную плавучесть, а дюраль ещё и варить сложнее… ИМХО

Probelzaelo
SnakeFishbk:

чтобы получить нейтральную плавучесть,

всегда можно добавить груза или налить воду в полости, зачем таскать лишний вес на себе?

SnakeFishbk:

Может я не прав, но давление внутри и снаружи нельзя сравнивать в данном случае,

Вообще логично, то что нельзя порвать изнутри, можно сплющить снаружи и наоборот то что не сплющить можно разорвать изнутри, все зависит от жесткости материала и его прочности на разрыв. по идее любой плохо сгибаемый материал должен хорошо держать давление снаружи-пластики, карбон и тп, а прочный на разрыв, наоборот изнутри типа тонкая стальная бутыль ) например баллончики с углекислотой для пневматических ружей и для сифонов имеют стенки примерно 0.5-0.8 мм, а давление сжиженной углекислоты более 60 атм, правда радиус там не велик…

Стрела_RoSa

Получилась вот такая труба - H -186mm ,Ф120мм внешний , толщина стенки 3.3мм, бесшовная, вес 580гр пока.объем 1832см^3
Подготовил к фланцу поверхность, убрал Ф1мм , выровнял. То же самое будет на другом торце под фланец так как проанализирвал возможности наших сварщиков, они никогда не будут его варить на стапелях или на линзе…Варить не сложно, а вот точно сварить ИМХО, согласен…

Насчет давления - так как орг стекло при толщине 3,6мм (полусфера - тест) держало 10 Бар, то такая труба будет спокойно держать те же
10Бар.К тому же планирую продувать и накачивать туда CO2 и иметь в камере около 4-5 Бар, что облегчит задачу и цель.
Буду пробовать уложиться в данный масштаб Гнома, по крайней мере все похоже и очень близко

Очень интересный винт на 50 сек, не практичный, но интересный

Стрела_RoSa

И это интересная зверюшка, заряжает батарейки когда кренится вперед назад магнитами и катушками в процессе всплытия и погружения, т.е. если будет ходить программно “синусом” то заряд обеспечен…интересная идейка…