r/c подлодки

Probelzaelo

Относительное отверстие или диафрагма однозначно связана с глубиной резкости, но к сожалению она же связана обратно пропорциональна с освещенностью кадра, а следовательно во всем нужна мера. При избытке света, можно вместо обьектива использовать тонкое отверстие-“игольное ушко”, даже картинка будет приличная, но при недостатке света, придется что делать? правильно открывать диафрагму и использовать светосильную оптику, что бы улучшить качество изображения, но укорачивая при этом глубину резкости, вспоминаем физику из школы там нам очень хорошо и с картинками обьясняли почему картинка резче с закрытой диафрагмой… 6-7 класс средней школы (не деноминированной на год)

SnakeFishbk
Стрела_RoSa:

Вы пробовали снимать на фото пластинку фотку без использования объектива?Почему то уверен - нет, Где осталась светосила объектива если там вместо нее отверстие?

Не совсем правильный пример, ну да ладно. Фотографией (плёночной) я тоже занимался в детстве, сейчас не актуально, технологии ушли вперёд!
p/s/ всё вышесказанное мной, лишь к тому, что чем больше размер зрачка объектива, тем выше качество видео (фото) на выходе. В воде с учётом ограниченной видимости я бы склонялся к короткофокусному объективу и мегапиксельной камере, а лучше две камеры: обзорная (курсовая) и точечная, например на манипуляторе.

Probelzaelo
SnakeFishbk:

чем больше размер зрачка объектива, тем выше качество видео (фото) на выходе.

Поправлю, чем больше “зрачек” тем выше яркость картинки. В ущерб резкости. Именно поэтому светосильные обьективы дают хорошую картинку, что они позволяют получить хорошую яркость при достаточно сильно закрытой диафрагме - малом отн. отверстии.

SnakeFishbk:

В воде с учётом ограниченной видимости я бы склонялся к короткофокусному объективу

Учитывая большую линзу-иллюминатор вокруг обьектива, легко можем считать ее частью светосильного короткофокусного объектива, и еще сильнее укорачивать фокус, оптикой непосредственно камеры, пожалуй не следует.

От R/C подлодки мы кажется уплыли к R/C камере.

Стрела_RoSa

Интересное видео измерений статической тяги ВМГ… знать бы че за двиг и че за проп… но увы “таварыщъ” этого не открывает… но интерсные данные по поводу низкого напряжения и получения большего КПД и КПД ниже при увеличении напруги питалова как говорилось в соседней ветке Олег если помнишь, Михаилом.Все циферки после 2,5 мин, перекрутите…

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

знать бы че за двиг и че за проп…

Что за моторчик не понятно, но проп был продемонстрирован, все цифирки отчетливо видно на упаковке “Pro Boat” модель PRB0152 1.9" х 3.0" это D48 х P1.6 мягко говоря

Стрела_RoSa

Олег, что я заметил у демонстрирущего не верные циферки на выходе получаются так как он не учитывал разность длины плеча воздействия и плеча у весов почти 1:2, они у него разные и соответственно цифры у него получаются преувеличенными хм… увлекся он…не заметил очевидные законы физики.
На основании видео можно судить только о соотношении КПД в % но никак не о реальных статических тестах.

А-50
SnakeFishbk:

Тоже считаю, что бобина лучше на самом носителе, но это уже промышленные масштабы…

Похоже не поняли.
Доковая станция - своего рода лифт(ящик с ROV), в котором спускается аппарат на рабочую глубину. На этом же лифте находится и катушка с кабелем, непосредственно связанным с аппаратом.
Во первых аппарату не надо расходовать энергию на погружение/всплытие.
Во вторых с поверхности до рабочей глубины можно подавать энергию и передавать сигналы по достаточно толстому и тяжелому кабелю, при этом потери будут значительно ниже, но это не будет влиять на характеристики аппарата.
В третьих сокращается потребная длина кабеля, прикрепленного к аппарату, соответственно снижаются потери в нем и его цена.

Стрела_RoSa
avtandil:

'Ну вот пропелер этот

Приветствую Авта джан, 100 лет 100 зим:) Пасиб брат!

А-50:

в котором спускается аппарат на рабочую глубину.

мда. оригинально и главное радиус работы аппы на раб глубине сохраняется…
признаюсь, и я по началу не понял вас Эдуард.
Эдуард,вы случайно не знаете какое макс напряжение питания допускается по СНИП?переменка разрешена?

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

заметил у демонстрирущего не верные циферки на выходе

Я так думаю он плечи специально сделал пропорциональными, чтоб видеть на весах цифры не в Kg, а сразу в Lb те в 2.15 раз увеличенными, типа такой хитрый, механический калькулятор ))

SnakeFishbk
А-50:

в котором спускается аппарат на рабочую глубину. На этом же лифте находится и катушка с кабелем, непосредственно связанным с аппаратом.

Если док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы… Да и держать сколько угодно лёгкий и малый прямой подвес на некой глубине потребует значительно утяжеления верхнего крепления и большой нагрузки на трос подвеса

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

макс напряжение питания допускается по

Правила Устройства Электроустановок - ПУЭ версия 7 пока последняя, именно тут и собрано все, что касается безопасности при работе с электричеством и организацией этой работы.

Очень полезно не залезая в толстенную книгу ПУЭ глянуть на эту же тему - transform.ru/sst/$books/b000006.htm начиная с п.1.3 идут ответы на все поставленные и еще не поставленные вопросы и по токам и напряжениям и частотам ))

в частности п.1.5 "

  1. Территории размещения наружных электроустановок (на открытом воздухе, под навесом, за сетчатыми ограждениями) - приравниваются к особо опасным помещениям;
  2. В ряде нормативных документов выделяются в отдельную группу работы в особо неблагоприятных условиях (в сосудах, аппаратах, котлах и др. металлических ёмкостях с ограниченной возможностью перемещения и выхода оператора). Опасность электропоражения, а значит, и требования безопасности в этих условиях выше, чем в особо опасных помещениях.


В помещениях с повышенной опасностью и особо опасных они(светильники, инструмент) должны питаться от напряжения не более 50 В, в особо неблагоприятных условиях - не более 12В. Подробно эти вопросы рассмотрены в ПУЭ(пп.1.1.8-1.1.13"

BelMik
Стрела_RoSa:

интерсные данные по поводу низкого напряжения и получения большего КПД и КПД ниже при увеличении напруги питалова

ROV Thruster Testing

Так это же очевидно, чем ниже питалово, тем меньше обороты мотора. Тем больше КПД винта при швартовых, но какое это имеет отношение к оптимальному КПД на заданной скорости, ведь винт это однорежимное устройство. Чем меньше скорость тем меньше нужны обороты и больше диаметр винта, это азбука. Оптимальное шаговое отношение винтов H/D 1,3-2,0? ну хотя бы 0,8-1,0, для сохранения упора на совсем малой скорости или старте.

Стрела_RoSa
Probelzaelo:

Правила Устройства Электроустановок - ПУЭ версия 7 пока последняя, именно тут и собрано все, что касается безопасности при работе с электричеством и организацией этой работы.

Большое спасибо Олег! Че то с моей логикой, не думал что для воды все то же самое так как в конце концов как говориться - за кадром сам человек!
Пока думаю как поднять частоту водного питалова до и за 50Кгц мдя…
Вспомнился анекдот:
Учитель - те кто будет учиться на 5- 4 попадут в рай, а те кто на 3 и 2 - в Ад!
Голос с задней парты - А живым закончить школу шансы есть?

SnakeFishbk:

Если док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы…

перефраз бы сделал бы вот такой - пока док станция не на дне, то болтанка сверху может испортить все плюсы…В принципе поэтому и затрудняются все спас работы когда на верху штормит и нет спец спасательных полномасштабных автономных батискафов.
Но, для больших глубин - др. тех решений наверное таки нет кроме таких если надо работать долго.

Probelzaelo:

чтоб видеть на весах цифры не в Kg, а сразу в Lb те в 2.15 раз увеличенными, типа такой хитрый, механический калькулятор ))

по моему мы очень хорошо думаем о нем:) у него весы уже были в фунтах:)Англичанин ведь:) задал ему там вопросец о плечах, посмотрим ответит ли…не ответит - значитцо - промахнулся!

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

по моему мы очень хорошо думаем о нем у него весы уже были в фунтахАнгличанин ведь

Почему англичанин? а мне там увидилась вполне китайская личность, и весы ровно такие же из китая за 7 долларов )) там на 6:35…6:39 часть “мордылица” экспериментатора вполне так, отчетливо сверкнула. Лично у меня не возникло сомнений в том, что фунты для него на столько же родные единицы измерения как для меня. И вообще очень думается что “голос за кадром” положен отдельной дорожкой. 😉

avtandil
Probelzaelo:

Почему англичанин?

Не китаец и не англичанин. Американец и фунт его родная единица.
Не спрашивайте как я догадался хотя мне было очень просто!

Probelzaelo

Кроме американского типа электророзеток на верстаке, ни что меня не наталкивает на мысли про место съемок, но что действие происходит в каком то сарае я вижу ))

Предлогаю отвлечься для обсуждения ближе к теме фотография подлодки “Трайдент” очень живописно смотрится многолопастный гребной винт относительно размеров самой лодки, правда видно только заднюю часть. Пожалуй с такого размера движетелем не понятно почему сама лодка не кувыкается в движении, но двигаться такое должно весьма упорно и шустро даже с относительно не большими оборотами…

avtandil
Probelzaelo:

Кроме американского типа электророзеток на верстаке

А его английский для вас не указ 😃

Probelzaelo
avtandil:

А его английский для вас не указ

Я уже упоминал что “голос за кадром” не принадлежит тому что работает руками. тк китайского вида гражданин явно помалкивает во время манипуляций руками, озвучка была отдельной это точно.

Стрела_RoSa

в трубе его регистрация такая… братцы ушли от темы:)

он не ответил мне значит вывод - промахнулся:)
Послушал его 20-25 видео, голос такой какой в показанном видео… бывает и такие похожие голоса как будто Мерлин из ПК:) ну “нация” такая блондинистая:))
В принципе это никто и зовут его никак, не спорьте у него проблема с физикой спинным мозгом чувствую блондинка:)

Probelzaelo:

для обсуждения ближе к теме фотография подлодки “Трайдент”

47°44’34.59"С 122°43’49.89"З
второй - 47°44’32.74"С 122°43’58.56"З
всех показывать не стану:)

Здесь интереснее 4 “лодочки” с самолями:) имеют такую ценность - всем мешать!
47°33’8.74"С 122°39’16.77"З

а это Китай, не знаю слышали про такую сотню штук или нет но они действительно есть там.
34°22’29.93"С 108°41’53.01"В

Probelzaelo
Стрела_RoSa:

а это Китай,

с китаем как то не понял, что там… зона закрытая? или шахта не ясно

в отечестве тоже есть кучи артефактов 60° 5’18.00"N 30°43’40.32"E