DJI GO, GS Pro, Litchi, Autopilot и тд - программы для квадрокоптеров DJI
Спросил на 4ПДА, спрошу и здесь. Ибо проблема “чревата боком”
Крайне нуждаюсь в помощи коллективного разума. Помогите, пожалуйста, разобраться - что я делал не так.
Исходные данные:
Коптер - Phantom 3 standard
Прошивка - 1.5.7
Софт - Litchi 4.1.2
В Mission Hub на сайте Litchi была создана миссия:
flylitchi.com/hub?m=1kgwRYLezK
Настройка подвеса - фокус POI. При установке маршрутных точек и POI использовалась галочка “Above ground”
Видео полета:
После взлета и загрузки миссии в коптер - он пошел по маршруту. После выхода на 1 точку развернулся в нужном направлении и опустил камеру на 15 градусов вниз (21-я секунда на видео, как и было указано в настройке точки). После этого подвес перестал отрабатывать команды наклона по pitch (ни в случае фокуса POI, ни в случае явно заданного угла наклона). Это отчетливо видно при облете POI 1 (1:39-2:05 на видео). Направление камеры выдерживается правильно, но вниз она не смотрит.
После выхода в точку 10 (2:22 на видео) коптер должен был двигаться до точки 11, при этом камера должна была смотреть по курсу 307. Вместо этого она отслеживала какую-то точку, находящуюся в районе храма.
Далее - облет храма на явно меньшей высоте, чем указано в настройках точек (точки 12-18, 3:43-4:28 на видео). Подвес точно так же не отработал наклоны. Не отработал он наклоны и при облете POI 4 (4:53-5:08).
Ну и главное. Было построено несколько близкорасположенных точек (26-33) с высотой над уровнем земли 200 метров. Но при этом по какой-то причине возвышение 26-й точки относительно точки старта оказалось 213 метров, 27 точки - 121 м, а 28-й точки - 0. Точки расположены совсем рядом, физического перепада высот между ними нет.
Как результат - коптер на 28 точке задел ветки дерева и упал в снег.
Собственно, вопросы-“резюме”:
- По какой причине подвес перестал управляться по pitch?
- Как мог получится такой большой перепад высот на близкорасположеных точках?
Помогите, пожалуйста…
Ну первое, это ваша первая миссия? Или вы честно выезжали в поле и тестировали подобную миссию без всяких препятствий, в том числе зимой?
Почему я акцентирую на зиму: у 3хи барометр находится над батареей, которая в полете греется и баро начинает плыть, дрон начинает плыть по высоте, и может разница быть существенной.
Ну первое, это ваша первая миссия?
Нет. Но до этого миссии были покомпактнее, и рисовались непосредственно в Litchi на смартфоне, а не в Mission Hub.
у 3хи барометр находится над батареей, которая в полете греется и баро начинает плыть, дрон начинает плыть по высоте, и может разница быть существенной.
Вы действительно считаете, что “поплывший” барометр мог повлиять на тот момент, что подвес не управлялся по Pitch? Или на тот факт, что высота между двумя точками, находящимися в городском парке на расстоянии десятка метров одна от другой - будет отличаться более, чем на 200 метров, причем еще на этапе планирования миссии?
При этом, прошу заметить, отличаются только высоты от точки старта (которые в скобках), высоты “above ground” для этих точек одинаковые (200 метров).
Мне кажется, что вряд ли бародатчик дрона наделен такими “широкими полномочиями”, что смог так исказить данные на сайте Litchi.
Разбирайтесь тогда сами, если вы считаете, что я считаю, что баро оказал влияние на подвес. Экстрасенсов нет, что вы там начудили с миссией неизвестно.
Хм. Ссылку на миссию привел, симптомы проблем подробно изложил, видео выложил. О каких экстрасенсах речь - не понял. Исходных данных недостаточно разве?
P.S. Отлетал несколько миссий, при этом не использовал задание высоты точки через “Above ground”. Вроде все корректно, что при выборе “Straight lines”, что при “Curved turns”. Возможно, ошибка появляется при пересчете высоты относительно точки старта в высоту относительно поверхности земли?
Ну и главное. Было построено несколько близкорасположенных точек (26-33) с высотой над уровнем земли 200 метров. Но при этом по какой-то причине возвышение 26-й точки относительно точки старта оказалось 213 метров, 27 точки - 121 м, а 28-й точки - 0. Точки расположены совсем рядом, физического перепада высот между ними нет.
Ещё интересно, что при выборе одной из этих точек и снятии постановки галочки Above ground высота над землей меняется на адекватную (например точка 28 с 0 меняется на 214), а высота над уровнем моря не меняется ни в одном случае.
попробовал, ничего подобного у меня не происходит, точка 28 200м с галочкой и без нее
высота над уровнем моря не меняется ни в одном случае
Где-то читал, что это зависит от гуглокарты, т.к. не для всех точек есть высота над уровнем моря.
попробовал, ничего подобного у меня не происходит, точка 28 200м с галочкой и без нее
Где-то читал, что это зависит от гуглокарты, т.к. не для всех точек есть высота над уровнем моря.
Вы о чем ? какие 200 метров - если там изначально - 0 над землей, а при снятии постановки галочки становится 213м.
точка 28 200м с галочкой и без нее
Так точно 200 ? Или имеете ввиду относительную высоту?
зы: оба на! зашел еще раз и увидел следующее, высота над землей 0 метров.
убрал и поставил на место галочку, и стало 214. звезда в шоке! похоже глюк сайта
После крэша отлетал более десятка миссий, без использования галки “Above ground” - без нареканий. Профиль высот смотрел на другом ресурсе. Осталось разобраться с переключением в полете режима фокуса ПОИ и режима интерполяции. Мне показалось, что для этого коптер должен пролететь над точкой, а не по дуге возле нее. Т.е. в этой точке параметр curve size нужно выставлять в 0.
Экспериментируем дальше =)
Мне показалось, что для этого коптер должен пролететь над точкой
Коптер летит по точкам, если это задано. Прилетел, выполнил задания, полетел дальше. Как правило при фотосъемке.
При видеосъемке летит по кривым для плавности картинки.
Я так понимаю, что фокус на ПОИ вычисляется с учетом высоты объекта и так, чтобы объект был в центре.
Интерполяция - самостоятельное задание угла наклона камеры.
Люди добрые (и злые тоже), помогите советом: весь вечер ищу и немногую найти, как в “DJI GO 4”поменять соотношение сторон экрана.
Хочу подогнать картинку под ипад мини 4, но немогу найти, как 16:9 поменять на 3:4. ДжиГо стоит 4.07 (для ИОС).
Есть подозрение, что вопрос максимально дурацкий и ответ лежит прямо на поверхности, но у меня нихрена не получается.
как 16:9 поменять на 3:4
Все эти настройки меняются в меню настроек фото-видео.
Все, нашёл: это только в режиме «фото» можно поменять.
Все, нашёл: это только в режиме «фото» можно поменять.
Спасибо!) Это же очевидно, что видео не может быть со сторонами 3:2 например)
Подскажите, пожалуйста, можно ли четвёртую джигу поставить на джейлбрейкнутый iphone 5s с 8.3 ios? Или ей принципиально нужен 9+? Пробовал подсовывать файлы ipa с русифицированными версиями в iTools. Джига падает при запуске на начальной заставке. 😦
А есть ли в природе программы, которые транслируют не картинку, а телеметрию во “внешний мир”
пытаюсь найти Litchi 4.2.2 чтоб скачать, но что то нет, может кто подскажет?
Мысли наводят на то, что такой нету версии в инете. Может 4.4.1 подойдет с сайта 4pda?
парни дайте ссылку где бесплатно скачать Litch можно