Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
У меня 3 прошка тоже трясется в мороз когда меньше -10 -12 примерно. Как теплее все нормально. Жду усилители на лучи. Но с подвесом никаких проблем. Говорят по морозу началась тряска, на прошивке 1.10.90 на предыдущей не было.
у меня предыдущая ,тряска тоже была,но уменьшение гейнов вылечило тряску))
у меня предыдущая ,тряска тоже была,но уменьшение гейнов вылечило тряску))
А по теплу не тряслось?
Дома не тряслось, но там невозможно выполнить какие-то резкие манёвры.
Говорят по морозу началась тряска, на прошивке 1.10.90
Говорят где? Просто не знаю, какие ещё есть ресурсы по Phantom 3, где бы почитать именно о неприятностях, отказах и методах решения проблем. Заходил на Phantom Pilots, но там не так структурированно, как на этом форуме, на DJI forum - тоже.
что могло послужить причиной такого поведения? Откуда вибрация по вертикали?
Положение в пространстве определяется по микромеханическим датчикам, им необходима стабильная температура, в военной технике они даже термостатированные (подогреватель стоит). У нас ничего подобного нет, поэтому на морозе их деформирует отсюда и такие эффекты, может заваливать горизонт, нарушать положение в пространстве. Суммарно, вибрация может быть от резонансов.
Защитного лака на платах нет.
Кстати, полёты в сильные морозы с глубокими разрядами, довольно быстро убивают батарею.
Да, отчасти можно грешить и на это, но термостатирование осуществляют потому, что зависимость, к примеру, дрейфа гироскопа, проще описывается при одной температуре. Её снимают при этой температуре, а потом алгоритмически компенсируют. Если температура поползёт, то прежняя функция описания дрейфа уже не подойдёт. Но как это вызывает вибрацию, я не понимаю, пока что. Наверное минуту смотрел на фантом, зависший передо мной, но так и не понял. Идея с резонансами мне больше нравится. Может на морозе что-то с меньшим ТКЛР зажалось и собственная частота конструкции изменилась…
Глубокий разряд - всмысле до низких значений ёмкости или вольтажа?
Спасибо за информацию по лаку.
Я предполагаю что вибрация идет от регулирования контроллером моторов, идет какая то модуляция в режиме висения, которая вызывает резонанс в холодной пластмассе. Как то так, пока пластик теплый все демпферируется.
Хорошо бы эксперимент провести, статистику набрать. Ещё интересный момент в том, что при развороте на месте по курсу - вибрация увеличивалась, судя по видео. Глазами я это не наблюдал, обнаружил лишь дома. В выходные может выберусь - ещё посмотрю.
Вы полагаете, что пластик настолько демпфирует, что гасит довольно сильную вибрацию? Просто амплитуда была около 1,5 см навскидку.
Нет, вибрации определённо электрической природы, вследствие нарушения работы датчиков стабилизации при отрицательной температуре. Компенсация здесь не поможет. У квадрика динамические режимы работы.
При динамических режимах термостатирование осуществляется для того, чтобы убрать ошибку по температуре. Температура не изменяется = не влияет на показания.
вибрации определённо электрической природы, вследствие нарушения работы датчиков стабилизации
Похоже на то…
Вы осторожнее с экспериментированием, я 2 раза полетал в мороз, с вибрацией, и на одном луче появилась мелкая трещина. Сейчас больше не рискую жду усилители, думаю с ними все вибрации прекратятся.
жду усилители
Это те, что под моторами устанавливаются, металлические?
Защитного лака на платах нет.
вам фото показать чтоб опровергнуть ваше мнение?
Кстати, полёты в сильные морозы с глубокими разрядами, довольно быстро убивают батарею.
да ладно. и как этого добиться на фантомовских алгоритмах встроенного контроллера?
контроллер при низкой температуре батареи до полета потребует ее подогреть, а дальше даже при -25 я ни разу не наблюдал ее температуру ниже +15, хоть веси, хоть жарь на 100 процентов стиков. диджиаевские паки надо еще исхитриться убить морозами, если они изначально не бракованные. и продолжительность полета в морозы при этих условиях саморазогрева меняется практически совсем незначительно. их быстрее в жару ухайдокаешь.
Это те, что под моторами устанавливаются, металлические?
Да, тут ссылки проскакивали.
Нет, вибрации определённо электрической природы, вследствие нарушения работы датчиков стабилизации при отрицательной температуре. Компенсация здесь не поможет. У квадрика динамические режимы работы.
Вот это верно. Только дело не столько в датчиках, сколько в импедансе батареи.
Стабилизация аппарата по горизонтали - это работа моторов, регуляторов. Они кушают ток. Холодная батарея много тока дать не может, вот регуляторы и проявляют нестабильность, которая уходит на теплой батарее.
Проврить эту теорию (с датчиками) оч. просто. Надо в тот же мороз, коптер быстро посадить, вставить горячую батарею (20+) и проконтролировать вибрации по оси Z.
Если они уйдут, дело в батарее.
Если останутся - в датчиках.
Кстати, Ф4 висит стабильно в мороз до -15, ниже не летал 😃
чушь то не пишите,это проблема последних прошив а не аккумулятора
чушь то не пишите,это проблема последних прошив а не аккумулятора
Т.е. прошивка хорошо работает в теплом окружении, и плохо в холодном?
Тогда это не проблема прошивки, а ее достоинство 😃
Строго говоря, Производитель просто решил проблему полетов в мороз. Он их (полеты) запретил, нафиг 😃)))
да ничего он не запретил,убавляйте гейны до 85 и летайте себе на здоровье))просто видимо в новой прошиве изменился алгоритм обработки данных с гироакселя,потому прошива стала чуствительной к холоду,еще как вариант можно попробовать калибровку иму после холодильника
контроллер при низкой температуре батареи до полета потребует ее подогреть
Так и было раньше. Не знаю, отчего это зависит, но на 1.10.90 он у меня не потребовал подогреть, а лишь выдал предупреждение.
Проврить эту теорию (с датчиками) оч. просто. Надо в тот же мороз, коптер быстро посадить, вставить горячую батарею (20+) и проконтролировать вибрации по оси Z.
Если они уйдут, дело в батарее.
Проблема в том, что на морозе эта вибрация была непостоянна. Нельзя точно сказать, даже что вибрация от мороза. Может совпало. Если на этих выходных вдруг не стукнет +5 - проверю тезис о “тёплой/холодной батарее”
вам фото показать чтоб опровергнуть ваше мнение?
Это не лак для защиты от коррозии. Системности в этом вопросе у них нет.
А возможно ли самому покрыть лаком для защиты от коррозии или для этого есть какие-то препятствия?
да ладно. и как этого добиться на фантомовских алгоритмах встроенного контроллера?
Подогрев немного стабилизирует состояние аккумулятора. Алгоритмы встроенного контроллера это лишь попытка приуменьшить вред наносимый экстремальными режимами работы, плюс контроль заряда. Потом, когда внезапно в полёте батарея откажет, то это как раз последствия предыдущих рискованных экспериментов.
самому покрыть лаком для защиты
Смысла нет, этим надо на заводе заниматься, а самопал может плохо закончится для датчиков.
а самопал может плохо закончится для датчиков
Я Вас понял. Жаль, выходит, что в несколько неблагоприятных условиях, когда можно получить действительно красивые кадры - снимать нельзя. И это потому, что производитель в достаточной мере не обеспечил защиту основных узлов оборудования. При такой-то цене…
Многобукв, но уж сорри.
Лак на платах есть, но покрыто действительно как будто пъяным китайцем, лысой кисточкой из пустой банки.
Это вам не оборонная сов промышленность, где лак наносили по госту :0)
Касательно полетов зимой как таковых.
В меня тут кидали тапком что мол дрон не самолет, и по самолетному сценарию не надо его в холод постепенно переводить и обратно, но я все равно так делаю. И батареи как отче наш грею на максимальном положении печки в авто.
И никаких проблем. Ни вибраций, ни просадки батарей, ни отказов.
Постепенная смена температуры (в течении ~10-15 мин хотя бы, оптимально 20-30), для того что бы не появлялся конденсат.
Камера, платы, сервы, моторы и корпус. Самое плохое когда запотевает камера. Ладно что потом отойдет, но на матрице и оптике так или иначе, остаются следы от каждого такого запотевания. И устранить их можно только разобрав камеру.
Для кого то и пыль в объективе не критично конечно…
При большой влажности в данный конкретный момент, плюс отрицательная температура, образование конденсата вполне может серьезно навредить.
Сервы самолетные меньше боятся холода и конденсата, ибо все там вымазано техническим вазелином. Но дешевые сервы, на морозе бились в судорогах. Чисто электронный глюк дешевой электроники.
Но к чему я, а к тому что на дронах нет серв, но есть сервомоторы, которые не любят конденсат как показывает практика.
И скорее не моторы, а та их часть которая контролирует положение их. По сему возможно что угодно. Залипание в одном положении. Вибрация которая обусловлена не пониманием датчика в каком положении он (мотор) находится, и бедный мотор начинает делать +/- шаг что бы понять в каком он положении (есть не мало видео, где при тестах такие дерганья у подвеса, из за того что контроллер не получает подтверждения точного положения мотора подвеса).
А происходит это быстро и восприниматься зрительно может пользователем в полете как вибрация.
Батарея не прогретая предварительно, тупо не успевает самонагревом войти в рабочие температурные параметры.
Если на самолете она находится под колпаком или в корпусе (и то их все утепляют пенопленом тонким) и практически не обдувается, то в нашем случае (голая батарея в корпусе, да еще и с повышенной вентиляцией в 4ке) вокруг нее начинают работать 4! Четыре Карл… Мотора, которые не только участвуют в ее охлаждении но и в 3 раза быстрее чем в самолете кушают ее 😉
Да еще если за бортом -15 или -25 как у некоторых, результат будет понятен.
Уважаемые комрады, если уж вы заставляете технику летать в экстремальных для нее условиях, то помогите ей адаптироваться к ним, и делайте поправку на то, что не паспортные условия полета.
P.S.
Phantom4 использую.