3D-маппинг местности, фотограмметрия
А подробнее про то каким ПО пользовался?
Полет коптера и съемка - в DJI GS Pro
Обработка (превращение в 3д) фотографий на комьютере - Photoscan и RealityCapture. Выше я подписал под скриншотами, где что.
Собственно, пока больше ничего не снимал, но поковырялся в программах на основе имеющегося материала. Лично мне больше по душе Reality Capture - выдает более высокое качество, позволяет не только заэкспортить готовую модель, но и поступить, например, так - заэкспортить модель, обработать ее в какой-то другой программе (скажем, оптимизировать), вернуть назад и просчитать текстуру. Не утверждаю, что такого функционала нет в Фотоскане, но в РеалитиКаптуре он есть точно.
PS Еще отметил бы одну не очень приятную вещь насчет самого полета. Вот я выбрал на карте (в DJI GS Pro) интересующую меня территорию, задал высоту, настройки съемки - нажимаю кнопку начала полета - он выдает ошибку, превышено максимальное кол-во точек. Какие точки? Я вроде всего 4-угольником обрисовал зону полета. В общем, уже потом дошло, что саму траекторию полета программа представляет как такую ломанную линию, у которой контрольных точек (остановок для фотографирования) в самом деле дофига. Для съемки того, что выложено выше, я далеко не с первой попытки смог настроить все так, чтобы этих точек (их вроде бы 99) хватило, т.е уменьшал площадь, увеличивал высоту (чем больше высота, тем хуже качество, но тем меньше остановок в полете для съемки, т.е меньше этих самых точек). Не знаю, как в других программах, но вот в DJI GS Pro такие ограничения. А еще там никак нельзя сделать карту доступной без интернета. Я сделал так - открыл программу дома, прогрузил карту и не стал ее закрывать до полетов - просто свернул.
Евгений, pix4d попробуйте для построения маршрута и съемки, а сборку уже RC.
Вот мои работы. Летаю исключительно на руках. Сборка в Photoscan.
skfb.ly/6yMAC - одна из последних работ, долго собирал, с масками и всеми делами, но и результат хорош) Снято все коптером. Пришел к выводу что нужно ручку для коптера сделать, т.к. по низу в руках таскал.
skfb.ly/69FS8 - реально отсутствует фрагмент у рога, не дефект сборки.
skfb.ly/MVRN
skfb.ly/NpIZ - тут комбинация, низ на фотик, верх с фантома.
А это телефоном обфоткал, Xiaomi Mi A1. Так что в целом все равно на что фоткать, все собирается)
skfb.ly/6AL7Z
Серьёзный результат!
Не подскажите уроки по Photoscan какие - нибудь? Либо я не так ищу, либо в ютубе все уроки сводятся к последовательному нажатию нескольких кнопок. Никакой работы “ручками”
Никакой работы “ручками”
В целом так и есть. Но когда нужно качество, то работа ручками это нанесение масок на фото, удаление лишних точек плотного облака, удаление лишних полигонов на модели - это очень муторная и кропотливая работа, которая может отнимать по несколько дней в зависимости от усидчивости.
Видео уроки не видел и не искал, пользуюсь штатной инструкцией и примерами на русском языке. Лежат на оф. сайте - www.agisoft.com/support/…/beginner-level/
При наведении на вкладку Tutorials можно переключать между инструкциями для начинающих и продвинутых. Ну в разделе TIPS & TRICKS немного есть.
Роман, очень понравились ваши работы! У меня пока так не вышло… Это вы в Photoscan сшивали?
Пришел к выводу что нужно ручку для коптера сделать, т.к. по низу в руках таскал
Вот и я об этом подумал! Но не понятно, как быть с подвесом - он ведь все равно стабилизируется, т.е. как направить камеру Фантома куда-то снизу вверх? Коптер я наклоняю, а камера все равно строго вперед смотрит. Подруливать крутилкой на пульте?..
в целом все равно на что фоткать, все собирается
Вот это странно. Т.е. хорошо, если так - просто замечательно даже. Я просто раньше интересовался этим делом - всегда говорили, что снимать надо строго одной и той же камерой, с одними и теми же настройками (никакого авто-режима с автобалансом белого!). Я сейчас, выходит, более всеядными стали сшивальщики?
pix4d попробуйте для построения маршрута и съемки
Окей, спасибо - попробую! А что, в ней нет таких заморочек/ограничений по точкам?
Это вы в Photoscan сшивали?
Верно.
т.е. как направить камеру Фантома куда-то снизу вверх?
В настройках можно снять лимит, чтобы камера могла смотреть вверх на 30 градусов.
строго одной и той же камерой, с одними и теми же настройками
Ну оно не строго, оно настоятельно рекомендуется. Я стараюсь придерживаться этих правил и настройки камеры в ручном режиме выставляю. По этой причине самое лучшее время для съемки когда пасмурно, чтобы параметры не прыгали.
Снято все коптером. Пришел к выводу что нужно ручку для коптера сделать, т.к. по низу в руках таскал.
после агисофта в чем то редактируете?
я в збраше тесселяцию понижаю
а то оригинал 140 млн трегов))
а в скетчфабе только 50 мб бесплатный аккаунт может всасывать))
после агисофта в чем то редактируете?
я в збраше тесселяцию понижаю
Нет, в том же агисофте упрощение делаю, чтобы в 50 метров уместиться, и все.
Очень не хватает в скетчфабе ограничителей для углов обзора, в платной подписке они доступны.
Занесло меня на семинар по аэрофотосъемке от Geoscan и появился хоть и странный но закономерный вопрос.
Для аэрофотосъемки как геоскана так и DJI Matrix, а теперь и нового фантика-RTK заявляется точность GPS позиционирования до нескольких сантиметров.
Каким образом удается держать ось объектива абсолютно точно вертикально вниз безо всякого смещения, ведь любое угловое отклонение от вертикали приведет к погрешности съемки кадра вплоть до метров, а сам коптер под действием ветра или в полете никогда не находится строго горизонтально. Да и настройки повернуть камеру строго вниз я у DJI не видел нигде (хотя GS Pro на аэросъемку я еще глубоко не раскапывал).
Геосканы на вопрос о позиционировании оси оптики внятно не ответили и отмазались, более того, их аппараты не имеют и стабилизаторов камер для этого.
Непонятно как на самом деле происходит наведение камеры с сантиметровой точностью с высоты в сотни метров.
Геосканы на вопрос о позиционировании оси оптики внятно не ответили и отмазались,
Странно. Тут как раз все просто. Логгер в момент фотографирования записывает координаты центра, углы крена, тангажа и курса. Потом эти данные отдельно в софт подсовываются. Центр в свою очередь высчитывается опять же из координат, углов и высоты над поверхностью.
А вот по DJI действительно большой вопрос, глядя на вечно кривой горизонт…
И вообще все на какой то развод с этими см похоже, ну лично для меня, т.к. нихуа не понимаю))) Может просвятит кто. Меня интересует не как получить эту точность, а как она проверяется что достигнута?)
углы крена, тангажа и курса. Потом эти данные отдельно в софт подсовываются. Центр в свою очередь высчитывается
Ага, ну здесь в математике все понятно. Спасибо.
Хотя камера по уму должна стоять на антивибрационных демпферах и несколько гулять, имхо.
а как она проверяется что достигнута?)
Подозреваю что проверкой ключевых точек наземными станциями
Подозреваю что проверкой ключевых точек наземными станциями
Да хз, земная кора движется, все точки уползли)
классная тема
Странно. Тут как раз все просто. Логгер в момент фотографирования записывает координаты центра, углы крена, тангажа и курса. Потом эти данные отдельно в софт подсовываются. Центр в свою очередь высчитывается опять же из координат, углов и высоты над поверхностью.
Программа спокойно и без этих координат, углов и т.д. обходится. Я так ради интереса дома фоткал на смартфон и сделал свою комнату в 3D.
А если нужно более точнее построить модель с привязкой координат, то тут “опорные точки” нужны и координаты откуда сделана фотография и куда наклонена камера.
Поправьте если я не прав.
модель с привязкой координат, то тут “опорные точки” нужны и координаты откуда сделана фотография и куда наклонена камера.
Именно в этом и был вопрос - как построить фотоплан с сантиметровой точностью координат.
Никаких опорных точек на земле при этом нет, зато есть D-RTK и координаты ЛА.
тахеометр нужен чтобы позиционироваться до сантиметра и вынос делать
тахеометр нужен чтобы позиционироваться
Ох ну вы уж прямо пугаете жутко )
Вот тут явно без этого обошлись - www.geoscan.aero/ru/products/gemini
Как?
Взяли с датчиков мозга углы относительно горизонтали?
Съемка в режиме RTK
Предусмотрена работа в режиме RTK двумя способами:
- получение поправок от базовой станции Gemini
- получение поправок по GSM от референсных базовых станций
я хз) надо узнавать у спецов которые работают с этим всем
У них кстати камера строго вертикально стоит - без углов вообще
У них кстати камера строго вертикально стоит - без углов вообще
Я именно про это, а не про RTK - коптеры строго горизонтально не летают никогда, а следовательно камера никогда не будет смотреть строго вниз.
С RTK вы получите координаты аппарата, но никак не координаты снимка.
Я недавно проводил тест-аэросъемку на примерно такую же APC матрицу как у gemini. Мне для разрешения 2 см/пиксел потребовалась высота 145м - какой это угол будет? У джемини же заявлена точность вычисления позиционирования карты в 4см.
UPD: у меня получился угол 0,008 градуса. Вопрос, чем на коптере можно отследить такой угол?
Вопрос, чем на коптере можно отследить такой угол?
Наверно ничем.