Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
В задаче с гашением вибраций слишком много переменных:
частота
амплитуда
подвешенная масса
и набор характеристик виброгасителя
Собственно последний пункт вытекает из первых трех.
НО
когда я сообщил товарищу из профильной конторы
что носитель сам подвержен резонансным явлениям от 4х-8ми источников вибрации с переменными значениями частоты и амплитуды, а помимо этого еще и перемещается в пространстве по 3м осям с переменными ускорениями
меня послали лесом (точнее предложили занести бабла)
На данный момент пружинные виброгасители (они же тросики) являются самым доступным и эффективным народным средством, но не отменяют культуры балансировки ВМГ и проч.
Добрый день. Вопрос: антивибрационные “бочоночки” разного цвета чем отличаются?
Нашел у некого продавца Huizhou Iflight Model Co., Ltd. на Али - “нагрузка”: 500гр синие, 400гр черные, 300гр красные. Это верная информация?
у меня с бочёнками ни как не получается. С тросиками все более менее, но они занимают большее пространство а бочёнки компактны.
но они занимают большее пространство а бочёнки компактны.
Надо это пространство использовать с пользой, мотор панорамы туда влезет или контроллер.
пространство это использовано но от этого оно меньше не стало.
Где-то видел следующую идею балансировки: на коптере с Multiwii заливаем спец. прошивку и оставляем подключенным один мотор с винтом. На компе в спец. доработанном GUI (где есть спектральный анализ и чего-то ещё) в момент работы двигла смотрим графики и опытным путём изолентой на винт минимизируем вибрации.
Никак не могу найти эту спец. версию Multiwii. Подкиньте ссылочек, кто в курсе.
PS пробую сделать так стандартной версией Multiwii 2.3 - ничё толкового не выходит - без спектрального анализа вибрации сильные, куб я ни вешал изоленту ((
Прошу коллег по возможности оценить ситуацию, описанную в соседней ветке. Интересно, кто что думает по характеру брака и ходу мыслей по их устранению в имеющихся условиях.
P.S. Сомневался, в какую ветку постить.
Спасибо!
Где-то видел следующую идею балансировки:
Как правило хватает обычной балансировки пропа на балансире . Делал баласировку с лазером и зеркальцем ,та еще процедура , тоже больше не практикую .Лучше потратить чуть больше денег и купить проверенные пропы ( АРС например) и потратить время на полеты)))
оценить ситуацию
Да, чуток трясёт. Из тросиков виброразвязку можно попробовать. Или, как вариант - задемпфировать и камеру на подвесе и с ней - батарею. Тогда увеличится подрессоренная масса, и, возможно, колебания уйдут.
часть первая. лучи на резине. Смотрим до конца. В конце фото как всё стоит.
Часть вторая. Апгрейд. Совмещаем с первой частью. Смотрим до конца, там тоже есть фото как всё стоит. Про резиновые бочки, воблеры - эксперименты надоели. Ни то, ни другое не подбирается. Смотрим тут
Вывод: Трос - СИЛА! Кстати, идея запатентована 😃
задемпфировать и камеру на подвесе и с ней
У меня так и сделано. “сушколёт”, платформа на демпферах.
2 lukacher: Да, видел ваши наработки, но тросики в моё тех. задание не сильно вписываются 😃 Сделать миниатюрные демпферы из тросиков под “сушколет”, да чтоб работали на сжатие - сложновато будет… По поводу резины в раме - работы в этом направлении ведутся 😃
Кстати, если демпфировать лучи на раме, то я делал еще так: Ставил луч не на 4 резины ,а на 6 штук таким образом, чтобы луч был приподнят вверх. Что-то на подобии DJI s800, у которого лучи приподняты вверх. (это на гексе). Устойчивость и снижение более плавное чем на классической гексе. Сейчас летаю на гексе соосной. Там мотормаунты на резине, подвес на бочках на сжатие + тросики. Результатом очень доволен. Честно напишу, что комбинация бочек на сжатие или на висении ни к чему хорошему не привело. Приходилось подкладывать поролон, воблеры, акб и всякое мягкое, что видел в магазинах. Шлифовать лопасти каждый день - не вариант. Одна посадка и срубленная травинка - меняет центр тяжести лопасти и появляется опять вибрация.
Эта конструкция работает на сжатие или растяжение?
Эта конструкция работает на сжатие или растяжение?
нужно на сжатие
Трос - СИЛА! Кстати, идея запатентована
Т.е. Вы запатентовали не свою идею?
Эта конструкция работает на сжатие или растяжение?
Конкретно у меня - на растяжение, но есть стойкое ощущение, что направление нагрузки ей пофиг
но есть стойкое ощущение, что направление нагрузки ей пофиг
Совершенно верно, всё зависит от от веса нагрузки.
У этих демпферов есть диапазон рабочих нагрузок и он оказался довольно широк, у того что на фото 200-800гр при собственном весе 29гр, но если нагрузку превысить, то он чисто механически перестанет работать, т.к. растянется или сожмётся.
Вариант под Некс и выше, вес каждого 14гр.
Увидел в строительном магазине в разделе фурнитуры/крепежа для мебели вот такие вот ножки с названием “звукопоглотитель”
На ощупь мягкие. Если сжать, свою форму восстанавливают, но не сразу.
Сегодня опорбовал их в качестве демпферов для APM-а. До этого было три слоя 2-х-стороннего вспененного скотча. Вибрации по тангажу и крену с этими ножками меньше на треть (по логам было 3, стало 2).
Попробовал отбалансировать двигатель от вертолета. Стяжку порвало, изолента отлетает кто зкает как отбалансировать. Что можно наклеить чтоб не отлетало.
напильником стачивать края
Попробую сегодня скотч алюминиевый если будет отлетать то только точить.