Мне кажется, что система спасения должна быть инерционного типа.(Есть инерционные выключатели подачи топлива на Фордах например) То есть, если коптер начал падать, то должен сработать механизм реагирующий на значение g. И от этого механизма уже срабатывает парашют или например раскладываются лопасти для авторотации
То есть, если коптер начал падать, то должен сработать механизм реагирующий на значение g.
Если двигатели выключены, то это не сложно. Векторная сумма ускорений по всем осям будет < 1g.
Если двигатели работают и коптер беспорядочно кувыркается, возвращаемся к проблеме определения пространственной ориентации.
что ТОЛЬКО тумблер - не вариант, автоматика тоже должна присутствовать!
Например так: контроллер подключен к приемнику и мониторит этот канал. Щелкнули на пульте - выброс парашюта.
Однако, если сигналы в этом канале кончились вообще (нет питания на приемнике) - самостоятельный выброс от своей батарейки.
если сигналы в этом канале кончились вообще (нет питания на приемнике) - самостоятельный выброс от своей батарейки.
Представляю, сколько будет ложных срабатываний из-за помех. Да и по окончании полета сел - вырубил питание - получил парашют)))
В блоге Алексея Зайцевского www.myresearch.lt описан пример использования двух парашютов для коптера.
Для себя и интересующихся оставлю ка эту ссылку, тут в подробностях можно посмотреть как сделана система спасения коптера.
Ничего сложного - стакан, пружина, крышка, серва, парашют. www.marsparachutes.com/mars-mini/ 100грамм 36"парашют для 1.5кг коптера как раз
Недорого. Посмотреть бы его в деле. Хватит ли пружины? И не запутается ли в лопастях?
И не запутается ли в лопастях?
Думаю для этого нужно как минимум дизармить, можно смикшировать на тумблер выброса, и располагать примерно как здесь.
Именно так и буду делать, а еще, если контроллер мультивий, то можно в скетче отследить угол акселя около 90 градусов , дизарм моторов и автоматический выброс парашюта.
Недорого. Посмотреть бы его в деле.
Как то всёж дороговато за простейшее устройство … А никто не подскажет ссылку на такой парашютик с ибэяч какого … где то была, но затерялась … поиском что то не нашёл нормального (
p/s взял на пробу и колхозинг вот этот - cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=17094… С доставкой до мск 25 у.е.
Именно так и буду делать, а еще, если контроллер мультивий, то можно в скетче отследить угол акселя около 90 градусов , дизарм моторов и автоматический выброс парашюта.
И купол должен раскрыться за пару секунд,если за дольше, смысла в такой спассистеме никакого не будет
А что там магического в двух секундах?) ручное управление парашютом никто не отменял.
А что там магического в двух секундах?) ручное управление парашютом никто не отменял.
Ручное…хм…ну ну😁
Андрей, какой то непонятный спор получается, тем более если аргументом какая-то явная глупость пилота выступает)
Я лично понимаю как сделать такую систему для себя полезной. Это не связано с авиапроишествиями, для меня такая штука просто страховка.
2 резинки, серва и тряпка сверху сложенного купола это прямо инновация )))
p/s довольно ненадежная система … выбрасывать надо сразу и на расстояние …
Мне лично больше нравятся пиропатроны на дымном порохе,и расстояние,и надёжность выброса,и малый вес системы.
А кто-нибудь знает где в Москве можно приобрести парашютную ткань или подходящий аналог? планирую повторить конструкцию marsparachute с стаканом из под тенисных мячей и сервой.
Поищи информацию по парашютной ткани на форумах по ракетному моделизму.Они же свои модели спускают на парашютах.
подходящий аналог
Пакеты из под мусора.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3aafb0b03df9550077797f18":{"_id":"3aafb0b03df9550077797f18","hid":270,"name":"Андрей_Курылев","nick":"Андрей_Курылев","avatar_id":null,"css":""},"4683d68c3df9550077783119":{"_id":"4683d68c3df9550077783119","hid":24868,"name":"HATUUL","nick":"HATUUL","avatar_id":null,"css":""},"46ad90a83df9550077781fc4":{"_id":"46ad90a83df9550077781fc4","hid":26614,"name":"Diego","nick":"Diego","avatar_id":null,"css":""},"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"48e5b0183df9550077776e98":{"_id":"48e5b0183df9550077776e98","hid":38996,"name":"Andrew_Stick","nick":"Andrew_Stick","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""},"51f2a8d73df9550077734175":{"_id":"51f2a8d73df9550077734175","hid":166185,"name":"Animator","nick":"Animator","avatar_id":null,"css":""},"525967f43df955007773142a":{"_id":"525967f43df955007773142a","hid":178379,"name":"Haki","nick":"Haki","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d6e3e293df955007759c453","hid":224188,"title":"Системы спасения наших многороторных ЛА","views_count":82134,"last_post_counter":407,"cache":{"post_count":395,"first_post":"4d6e3e293df955007759ca01","first_ts":"2011-03-02T12:55:05.000Z","first_user":"4d2ed4283df9550077757835","last_post":"5cb8846b3df955007759cd2b","last_post_hid":406,"last_ts":"2019-04-18T14:06:35.000Z","last_user":"5c47000b3df95500776faaa2"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":395,"per_page":25,"chunk_offset":131},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
