Search in topic
Системы спасения наших многороторных ЛА

Covax
Vasinsky:

ну эт не критично, на крайняк акб lipo 4s 8000 mah компенсирует.

Странно, батарею вы дорогую и емкую можете купить, а ткань нормальную легкую на том же ебае купить не хотите, да даже готовый паращют будет дешевле купить, чем думать о более емкой батарее.

Vasinsky

ну ребят, чёж вы такие злые или завистные… может теста дождёмся?

pilot222

Не злые ни кто. Просто форум на то чтобы совместно облегчать жизнь друг другу и так же совместно выбирать наиболее верный путь. Я, например, совсем не против, если Вы еще раз пройдете путь, который другие уже прошли. Но еще больше рад был бы если бы Вы пошли дальше других и нас всех подтянули. Поэтому старые ошибки других лучше не повторять.

Covax
Vasinsky:

ну ребят, чёж вы такие злые или завистные… может теста дождёмся?

а вы почему такой обидчивый? То, чем вы занимаетесь это все замечательно, но для тех, кто уже экспериментировал и для кого уже есть определенная планка качества это не особо интересно. Эдуард очень правильно сказал, интересно то, что сделано лучше, легче, практичнее, дешевле, эстетичнее… Всетаки 5 лет этой теме…

Explodeer

Прикольный парашют получается из старого купола от зонта, если еще из женского в цветочек, то ваще жара. Достаточно легкая ткань может быть добыта из старой туристической палатки. Надо тож заморочить средство спасения…

1 month later
Реtrovich86

У меня тоже парашютный рукочес начался, крою из палатки
[IMG][/IMG]

Купил сегодня набор ACS101R, радиус 500м, питание 12 вольт, от кнопки замыкается реле и подает 12v от коптера на моторчик от касетного магнитафона, вал которого будет выкручивать болт фиксатора из резьбы поршня, который освободившись резинками выбросит парашют из тубуса и разорвет цепь питания коптера.
[IMG][/IMG]

jeka101

А обыкновенный зонтик от дождя не подойдет в качестве расходника?
На счет остановки винтов действительно важный момент, если они не встанут он реально обмотается, у меня были фейлы и есть тумблер отключения моторов НО если коптер в каком-то режиме был к примеру hold или baro то моторы могут и не остановиться даже не смотря на тумблер.

Реtrovich86

[IMG][/IMG]
Вот для масштабности- скрученные выкройки парашюта после второго уменьшения площадь 3,5 м2 из палаточной ткани, но она слегка дуется, в центре кусок гельвинора площадью 0,68м2, получается, что парапланерная ткань займет больший объем, но не дуется, кпд у нее больше, а значит площадь парашюта можно уменьшить, если все продумать, то любая ткань подойдет, только какой результат будет?

Covax

Да не надо цепь питания коптера обрывать, достаточно обесточить мозги

Реtrovich86

И есть у кого такой опыт? И что будут делать регуляторы при пропадании управления если питание на них останется и если они продолжат исполнять последнюю команду?
И что будет с мозгами если со стороны регуляторов останется какое нибудь напряжение , проще один провод разорвать и нет вопросов, дешево и надежно

Covax

Попробуйте, увидите. Снимите пропеллеры, запустите моторы на минимальных оборотах и обесточте мозги. Все увидите сами, меньше вопросов.

Реtrovich86

[IMG][/IMG]
Пристегал центровую заплатку, прострочить все осталось, подскажите, как рассчитать диаметр отверстия в центре купола?

[IMG][/IMG]
Заготовки для парашютного кейса, осталось определиться с объемом уложенного парашюта и удалить все лишнее.

Реtrovich86
Vasinsky:

Мой парашют из этого поста rcopen.com/forum/f134/topic224188/345 весит 160 грамм.

Игорь,привет, а я в Уфе родился и вырос!
Показал бы систему отстрела.
Мне мой пока не очень нравится сшитый из палатки, весы подходящие ищу, ткань плотноватая,но много легче гельвинора, для начала пойдет, предлагают парашют за 5т.р. но вроде древний балоневый, буду посмотреть.
Пока буксую с тубусом для него, у меня один вариант все вешать под пузом, а самому делать еще не созрел, что нибудь готовое хочу найти.
По задумке парашют, уложенный в жесткой и легкой трубе из нее выталкивается поршнем и резинками, которые освобождаются моторчиком магнитафона на 12v по команде с земли, пока сложил все в кучку и хочется сделать полегче…

Vasinsky

Игорь,привет, а я в Уфе родился и вырос!

Привет земляк!

я жду принтер, как придёт - распечатаю такой бокс

внутри будет сервопривод, головой как раз в отверствие крышки - как щеколда будет держать её закрытой.
на крышке жгут или пружина - которая при освобождении от сервы - будет распахивать крышку.
я планирую снизу ставить, парашют должен сам потоками воздуха подхватыватся.
2 стропы будут закреплены сверху коптера - чтоб он на этот бокс приземлялся.

размер бокса наглядно видно тут

мой зверь щас весит 1600гр, + ещё грамм на 100-150 электроники будет
так что 200 гр парашюта + бокс - ничего страшного.

Реtrovich86

А я такой вариант рассмотрел и отложил.
Это на самолетах парашют струей выдувает. Коптер, висящий на месте или начинающий падать должен влететь в выпадающий вниз парашют. Я пока планирую только бросок в бок, что бы масса выбрасываемого парашюта хоть немного отталкивала коптер в сторону и желательно подальше, у меня все пока на уровне теории. Но это хорошо,когда много вариантов, какой окажется удачней не знаю.

Vasinsky

Это на самолетах парашют струей выдувает. Коптер, висящий на месте или начинающий падать должен влететь в выпадающий вниз парашют

в моей теории - когда бокс откроется - а крышка в этот момент - отхлопнется - т.к. её потянет в бок - резина, например - наделит квадрокоптер 1м крылом - что не минуемо перевернёт его - в этот момент - парашют, т.к. он легче коптера - останется наверху и тем самым получится - т.к. должно быть.

Реtrovich86

Ааа!
Ну любому крылу тоже нужна скорость, а ее в аварийной ситуации можно развить только в падении, а это все метры, хотя крышку можно сделать раскладывающейся как антенны у спутника.
Я своему такое забрало приклеил в надежде, что выбрасываемый парашют с первых миллиметров своего движения с сложенном виде начнет хватать воздух.
[IMG][/IMG]

[IMG][/IMG]
Примерно так.
Внутри поршень,снаружи резинки которые при срабатывании ускоряют комок парашюта как из рогатки.

afx
Covax:

Падения обычно это следствие отключения одного из двигателей, и коптер начинает даже кувыркаться, а не просто завпливается на бок, наматывая парашют на себя) поэтому схема отключения мозга от питания (сразу вырубаются все двигатели и не нужен высотоковый ключ) желателен.

если погуглить “stop flyaway 33dev”, то можно увидеть систему, которая врезается в питание и обрубает его с отдельного пульта, после отключения питания передает сигнал на выход, к которому соединяется другая нагрузка: парашют или что-то еще.
в целом, как раз для остановки моторов и выброса парашюта сделана.

=========
по поводу программы импортозамещения ))

Парашютный модуль 37", аналог марс мини.

Скажу сразу, что занимаюсь парашютными системами и прочей электроникой, поэтому часть изготовленных деталей сделана заводским способом конкретно под этот проект.
Но т.к. все это в целом уходит заграницу, а наши все любят делать сами 😉😉 то расскажу, из чего что сделано. Без ссылок на свой сайт, чтоб без рекламы.


парашют
ткань специальная парашютная 35г/м2
выкройка как и у всех здесь, похожая, лепестки, без цетрального отверстия, 7 лепестков, диаметр купола 37".
стропы капроновые нити 1мм
расчетная нагрузка 1.3-1.4кг при скорости снижения 5-6м\с, парашют спроектирован для dji phantom-ов
пошит на заводе
вес парашюта 57г

механизм
трубка поликарбонат 38х160см
пружины сделаны на заводе под нужные размеры , усилие 8кг (стреляет парашют метра на три-четыре)
заглушки для трубки и откидная крышка - 3д печать из pla пластика (абс отстой, слоится под нагрузкой)
серва цифровая усилием 1кг

До этого у меня для фантиков был механизм другой, крепился между ног, парашют был 50".
все детали старого механизма я выложил в свободный доступ
для фантом3 www.thingiverse.com/thing:1044155
для инспаира www.thingiverse.com/thing:1165024

Если есть вопросы, задавайте

Реtrovich86

Есть пара вопросов:

  1. Как называется ткань?
  2. Как долго Вы пробовали хранить эту систему в заряженном виде, когда пружина пресует парашют и как она после этого выполняла свои обязанности?
    Просто думаю вряд ли кто будет переукладывать парашют каждые полгода.

И еще попутно вопрос - скорость снижения 6 м/с=21,6 км/ч, это средняя скорость полета коптера, на которой равнозначно влететь в стену, интересно как переживают такое коптеры, просто я еще не пробовал.