Создание собственной системы стабилизации
А не хотите ли stm32 + 9dof + bluetooth за 50 баксов?
Правда плата неудобная (вытянутая), да с блютусом не разобрались как работать…
Я вот думаю себе взять поиграться вечерами
Я решил взять себе STM32F103VET6 + LCD дисплей. Попробую на ней сделать что то типа наземной станции для АрдуПирата, ну чисто для изучения платформы. Потом можно будет отключить LCD, подключить AllInOne датчики и полетать. Ну а если ничего не получится, сделаю себе в баню гаджет с датчиками температуры/влажности 😃
- STM32F103VBT6 ARM-based 32-bit MCU with Flash, USB, CAN, seven 16-bit timers, two ADCs and nine communication interfaces.
- Y5250H 2029 K8QEZ. This is quite possibly the gyroscope, but we won’t be able to tell for sure without decapping the chip.
- Kionix KXSC4 10227 2410 accelerometer
- Texas Instruments BQ24080 1-cell Li-Ion Charger.
- A little birdy helped us identify this TPS63030 High Efficient Single Inductor Buck-Boost Converter.
- CSR (Cambridge Silicon Radio) BC4RE A16U Bluetooth transmitter
- AKM AK8974 three-axis Electronic Compass (MEMS)
И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:
Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает
Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы
Акселерометр - ADXL335
барометр - BMP085
12-битный АЦП - ADS7844
магнитометр - HMC5843
GPS - MT3329
ну а остальное в загашниках отыщется
датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP
И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:
Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает
Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы
Акселерометр - ADXL335
барометр - BMP085
12-битный АЦП - ADS7844
магнитометр - HMC5843
GPS - MT3329
ну а остальное в загашниках отыщется
датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP
Сергей, вы знакомы с этим проектом diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-ver-5 . Если нет - гляньте, летает очень стабильно . У него же в блоге есть уже запмсь о версии 5.6. Там он использует уже проц из F2 серии (120 МГц). Результаты потрясные. Проект открытый по сорцам и схемам. Скорректировав немного список компонентов довольно быстро можно получить отличный результат.
нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса
нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса
Они в два раза!!! меньше размерами это пойдёт под KKmulticontroller v.5.5 “Blackboard”
переделать плату не составит труда, главное гиры найти…
Ну да, я блекборд, наоборот под большые переделывал…
Блин куковий загнулся, обидно:( перепаял гиры обратно на КУК буду пробовать последние прошивки корейца, а вообще LIS35 не в дугу, хотябы Lis302 тогда к и к вию подцепился бы и контроллер живой остался бы наверно, хотя эт наверно просто ручки кривенькие;)
GPS - MT3329
поправка FGPMMOPA6B - GPS модуль на MT3329
Оказывается, проще купить уже готовое но за дорого, чем найти всё по частям и нормальной цене:(
чем найти всё по частям и нормальной цене
Привет, ну нормальная цена понятие растяжимое… большинство компонентов есть сдесь и цена приемлемая, доставка 200 рублей, гиры брал с рук 600-700 рублей за пару (500+600) + доставка, поспрашай вот здесь. GPS модуль если подешевле можно взять у китайцев за 35 американских президентов (уже с доставкой). Так что все решаемо…….😃
А такую идею видели?
www.mdpi.com/1424-8220/8/4/2886/pdf
С гироскопами то всё хорошо, если чё и муратовские покатят, я пока немного потратился так что пока сижу с КУКом и времени больше понадобится ну ничё может к зиме чё изменится…
появится время и деньги пишите мне в личку …
есть коечто из датчиков могу поделиться …
разработчикам софта существенные скидки , вплоть до себестоимости …
можно “присоседиться” к закупке образцов …
Сергей, поздравляю с днем рождения!
Здоровья, денег, новых идей и их воплощения! 😃
Огромное СПАСИБО!!!
И так, расколотив два аппарата (вот такой я блин пилот), квадрик в щепки, Y4 получился крепче оказался востановлю, имея на руках две платки собственно КУК и абы что ардуиноподобное с акселерометром, решил попробовать их слепить вместе, т.е. кук остаётся а вот платку с акселерометром перепрограммировать на управление КУКом (расчитываем углы из показаний акселерометра и корректируем сигналы с приёмника ну и естественно всю эту билиберду отправляем на КУК), ну вот как-то так, прокритикуйте пожалуйста…
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
А можно поподробнее. Как это соединено? 😃
Видео имеется?
rcopen.com/forum/f123/topic236143/284 вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем
Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…