Создание собственной системы стабилизации
переделать плату не составит труда, главное гиры найти…
Ну да, я блекборд, наоборот под большые переделывал…
Блин куковий загнулся, обидно:( перепаял гиры обратно на КУК буду пробовать последние прошивки корейца, а вообще LIS35 не в дугу, хотябы Lis302 тогда к и к вию подцепился бы и контроллер живой остался бы наверно, хотя эт наверно просто ручки кривенькие;)
GPS - MT3329
поправка FGPMMOPA6B - GPS модуль на MT3329
Оказывается, проще купить уже готовое но за дорого, чем найти всё по частям и нормальной цене:(
чем найти всё по частям и нормальной цене
Привет, ну нормальная цена понятие растяжимое… большинство компонентов есть сдесь и цена приемлемая, доставка 200 рублей, гиры брал с рук 600-700 рублей за пару (500+600) + доставка, поспрашай вот здесь. GPS модуль если подешевле можно взять у китайцев за 35 американских президентов (уже с доставкой). Так что все решаемо…….😃
А такую идею видели?
www.mdpi.com/1424-8220/8/4/2886/pdf
С гироскопами то всё хорошо, если чё и муратовские покатят, я пока немного потратился так что пока сижу с КУКом и времени больше понадобится ну ничё может к зиме чё изменится…
появится время и деньги пишите мне в личку …
есть коечто из датчиков могу поделиться …
разработчикам софта существенные скидки , вплоть до себестоимости …
можно “присоседиться” к закупке образцов …
Сергей, поздравляю с днем рождения!
Здоровья, денег, новых идей и их воплощения! 😃
Огромное СПАСИБО!!!
И так, расколотив два аппарата (вот такой я блин пилот), квадрик в щепки, Y4 получился крепче оказался востановлю, имея на руках две платки собственно КУК и абы что ардуиноподобное с акселерометром, решил попробовать их слепить вместе, т.е. кук остаётся а вот платку с акселерометром перепрограммировать на управление КУКом (расчитываем углы из показаний акселерометра и корректируем сигналы с приёмника ну и естественно всю эту билиберду отправляем на КУК), ну вот как-то так, прокритикуйте пожалуйста…
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
А можно поподробнее. Как это соединено? 😃
Видео имеется?
rcopen.com/forum/f123/topic236143/284 вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем
Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…
А я вот свою систему допилил. Пока в акро моде. Сейчас делаю инерциалку по этой статье gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf пишу модель и адаптивный алгоритм.
Пилот из меня никакой(
Там же вроде и проект готовый есть? gentlenav.googlecode.com
Мне проще свое написать, чем портировать чужое, да и разобраться подробно хочется
Схемка будет выглядеть примерно так
назначение этой штуки только держать горизонт остальное будет делать КУК
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
хоббикинг родил плату управления вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…
Спасибо.
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
Схема ардуиносовместимая, регулировку можно сделать на ардуине через аналоговые входы, а вообще на ардуино мультивий или мегапират…