Создание собственной системы стабилизации

sandeve
SergDoc:

И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:

Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает

Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы

Акселерометр - ADXL335

барометр - BMP085

12-битный АЦП - ADS7844

магнитометр - HMC5843

GPS - MT3329

ну а остальное в загашниках отыщется

датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP

Сергей, вы знакомы с этим проектом diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-ver-5 . Если нет - гляньте, летает очень стабильно . У него же в блоге есть уже запмсь о версии 5.6. Там он использует уже проц из F2 серии (120 МГц). Результаты потрясные. Проект открытый по сорцам и схемам. Скорректировав немного список компонентов довольно быстро можно получить отличный результат.

sasha85ru

переделать плату не составит труда, главное гиры найти…

SergDoc

Ну да, я блекборд, наоборот под большые переделывал…

Блин куковий загнулся, обидно:( перепаял гиры обратно на КУК буду пробовать последние прошивки корейца, а вообще LIS35 не в дугу, хотябы Lis302 тогда к и к вию подцепился бы и контроллер живой остался бы наверно, хотя эт наверно просто ручки кривенькие;)

14 days later
SergDoc

Оказывается, проще купить уже готовое но за дорого, чем найти всё по частям и нормальной цене:(

Alex27111972
SergDoc:

чем найти всё по частям и нормальной цене

Привет, ну нормальная цена понятие растяжимое… большинство компонентов есть сдесь и цена приемлемая, доставка 200 рублей, гиры брал с рук 600-700 рублей за пару (500+600) + доставка, поспрашай вот здесь. GPS модуль если подешевле можно взять у китайцев за 35 американских президентов (уже с доставкой). Так что все решаемо…….😃

11 days later
SergDoc

С гироскопами то всё хорошо, если чё и муратовские покатят, я пока немного потратился так что пока сижу с КУКом и времени больше понадобится ну ничё может к зиме чё изменится…

Gapey

появится время и деньги пишите мне в личку …
есть коечто из датчиков могу поделиться …
разработчикам софта существенные скидки , вплоть до себестоимости …
можно “присоседиться” к закупке образцов …

13 days later
native18

Сергей, поздравляю с днем рождения!
Здоровья, денег, новых идей и их воплощения! 😃

24 days later
SergDoc

И так, расколотив два аппарата (вот такой я блин пилот), квадрик в щепки, Y4 получился крепче оказался востановлю, имея на руках две платки собственно КУК и абы что ардуиноподобное с акселерометром, решил попробовать их слепить вместе, т.е. кук остаётся а вот платку с акселерометром перепрограммировать на управление КУКом (расчитываем углы из показаний акселерометра и корректируем сигналы с приёмника ну и естественно всю эту билиберду отправляем на КУК), ну вот как-то так, прокритикуйте пожалуйста…

virtex

погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно

p_vel
virtex:

погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно

А можно поподробнее. Как это соединено? 😃
Видео имеется?

SergDoc

rcopen.com/forum/f123/topic236143/284 вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем

Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…

ivereninov

Мне проще свое написать, чем портировать чужое, да и разобраться подробно хочется

SergDoc

Схемка будет выглядеть примерно так

назначение этой штуки только держать горизонт остальное будет делать КУК