Создание собственной системы стабилизации
Там же вроде и проект готовый есть? gentlenav.googlecode.com
Мне проще свое написать, чем портировать чужое, да и разобраться подробно хочется
Схемка будет выглядеть примерно так
назначение этой штуки только держать горизонт остальное будет делать КУК
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
хоббикинг родил плату управления вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…
Спасибо.
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
Схема ардуиносовместимая, регулировку можно сделать на ардуине через аналоговые входы, а вообще на ардуино мультивий или мегапират…
Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.
Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.
GY-29 Accelerometer Sensor Module ADXL345 Arduino Axis
Arduino Triple Axis Accelerometer ADXL345 Sensor Board Module
акселерометр нашел orzparts.com/index.php?main_page=product_info&prod… (не реклама)
там же и контроллер
И так, разорился я всётаки на ADXL345B и STM32F103C8T6 на гиры денег нехватило буду ставить старые ENC-03 с КУКа (правда уже несколько раз перепаивал)…
А софт свой будет?
да вот в сомнениях пока, программера надо пинками заставлять, если чё (ну всмысле пинки не подействуют) под опенпилот закашу 😃
Совсем чёт тяжко, вот магнитометр заказал HMC5883L комплектуюсь медленно но верно 😃 нужен ещё барометр ну это позже…
По крайней мере определился будет что-то совместимое на первых порах с СС, в крайнем случае летать должно…
акселерометр нашел orzparts.com/index.php?main_page=product_info&prod… (не реклама)
там же и контроллер
А покупали там что нибудь ? Я заказал датчики тока 20А и они все оказались бракованные, моторчик 8А через эти датчики даже не может стартануть 😦
гиры народ брал - работают
Проц недоехал, деньги вернули…
Кто-нибудь игрался с этой штукой LSM330DL? по SPI получится как в ардупилоте да и ценник халявный на элитан .ру
Смущает,что в одном месте даташита заявлено интерфейсное питание 1.8в,а в другом уже до 4в.Пробовал акселерометро компас в примерно таком же корпусе,данные в даташите так же имели аналогичное расхождение.Так вот,3.3в он не держал,пришлось добавить стаб на 1.8в (не самый распространенный вольтаж) и ЛЛК.
Есть мнение,что тут может получиться тоже самое.Так что на всякий случай берите запасной.
А так ИМХО очень удобно,а если бы еще и компас добавили,то вообще было бы здорово.
1.8 стандартное напряжение, но вот ещё один стаб вешать LM1117 1.8V есть такие, проблема в другом - чтобы добится результатов в короткий срок придётся новый проц заказывать у меня сейчас STM32F103CBT6, а понадобится STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать - с портами и прерывниями ненадо воевать, опять я в смятении, наверно закажу вместе с процем, а там решу чёже я хочу…
Ищу гироскоп L3G462A, либо буду ставить муратовские, остальное приобрёл…
code.google.com/p/multipilot3...l.zip&can=2&q= вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу
а кто видел как оно летает?
гиры народ брал - работают
В первый раз заказал 5 датчиков тока ACS712, один оказался нормальным, 4 мусор
потом заказал еще 15шт. 12-го Октября и только вчера получил, пока запаял 5шт. - все нормальные.
Я взял оттуда магнитометр и гиры, а вот проц и аксель не отправили но денюжку вернули правда только через претензию “палки”, пришлось всё остальное (барометр и аксель, проц уже купил) заказывать на Элитан.ру придёт только после 20 января не раньше…