Создание собственной системы стабилизации
И так, разорился я всётаки на ADXL345B и STM32F103C8T6 на гиры денег нехватило буду ставить старые ENC-03 с КУКа (правда уже несколько раз перепаивал)…
А софт свой будет?
да вот в сомнениях пока, программера надо пинками заставлять, если чё (ну всмысле пинки не подействуют) под опенпилот закашу 😃
Совсем чёт тяжко, вот магнитометр заказал HMC5883L комплектуюсь медленно но верно 😃 нужен ещё барометр ну это позже…
По крайней мере определился будет что-то совместимое на первых порах с СС, в крайнем случае летать должно…
акселерометр нашел orzparts.com/index.php?main_page=product_info&prod… (не реклама)
там же и контроллер
А покупали там что нибудь ? Я заказал датчики тока 20А и они все оказались бракованные, моторчик 8А через эти датчики даже не может стартануть 😦
гиры народ брал - работают
Проц недоехал, деньги вернули…
Кто-нибудь игрался с этой штукой LSM330DL? по SPI получится как в ардупилоте да и ценник халявный на элитан .ру
Смущает,что в одном месте даташита заявлено интерфейсное питание 1.8в,а в другом уже до 4в.Пробовал акселерометро компас в примерно таком же корпусе,данные в даташите так же имели аналогичное расхождение.Так вот,3.3в он не держал,пришлось добавить стаб на 1.8в (не самый распространенный вольтаж) и ЛЛК.
Есть мнение,что тут может получиться тоже самое.Так что на всякий случай берите запасной.
А так ИМХО очень удобно,а если бы еще и компас добавили,то вообще было бы здорово.
1.8 стандартное напряжение, но вот ещё один стаб вешать LM1117 1.8V есть такие, проблема в другом - чтобы добится результатов в короткий срок придётся новый проц заказывать у меня сейчас STM32F103CBT6, а понадобится STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать - с портами и прерывниями ненадо воевать, опять я в смятении, наверно закажу вместе с процем, а там решу чёже я хочу…
Ищу гироскоп L3G462A, либо буду ставить муратовские, остальное приобрёл…
code.google.com/p/multipilot3...l.zip&can=2&q= вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу
а кто видел как оно летает?
гиры народ брал - работают
В первый раз заказал 5 датчиков тока ACS712, один оказался нормальным, 4 мусор
потом заказал еще 15шт. 12-го Октября и только вчера получил, пока запаял 5шт. - все нормальные.
Я взял оттуда магнитометр и гиры, а вот проц и аксель не отправили но денюжку вернули правда только через претензию “палки”, пришлось всё остальное (барометр и аксель, проц уже купил) заказывать на Элитан.ру придёт только после 20 января не раньше…
Вот жду жду когда же всё таки блин детальки приедут, а ведь можно попробовать было и ардупилот на STM сварганить недорого
STM32F103VET6@ST понятно сам проц, IDE к нему есть и ардупилот на него без особых проблем портируется
LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
BMP085@BOSCH барометр
HMC5883L магнитометр
LP2985-33DBVR@TI 2 штуки 3.3 кренка
LP2985-18DBVR@TI 1.8 кренка
всё есть на элитан.ру
ну для USB атмега 8 из ардуины
ладно если с первым неполучится со вторым повоюю
LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
По питанию этого датчика. Можно спокойно питать полностью от 3.3в.По крайней мере я оставлял его включенным на продолжительное время и с ним ничего не случилось. Если внимательно перечитать даташит,то максимальное напряжение аналоговой и цифровой части 4.8в.
3.3 пойдёт VDD_IO от 1.71 до VDD+0.1, а VDD у него от 2.4 до 3.6V
прикол в другом что если постаратся то можно уложится в 30 - 35 уголовных за контроллер ну и плюc GPS - 30 - схема будет называтся ПОЛНЫЙ ПИЛОТ 😃
Одно неясно, на схемах мультипилота кварц стоит 20мГц но проц такой неподдерживает, скорей всего там 8мГц…
Подключайтесь к проекту “Рашен фишка” rcopen.com/forum/f90/topic240405
А то год скоро уже.
Ну наконец-то элитан.ру удосужились (почти два месяца) упаковать последнюю партию деталек скоро начну строительство 😃
Подключайтесь к проекту “Рашен фишка” rcopen.com/forum/f90/topic240405
А то год скоро уже.
Я б с удовольствием но закупать новую электронику мне затруднительно, так что, что достал то и танцевать буду 😃
А иммеется у меня вот что:
проц STM32F103CBT6
аксель ADXL345BCCZ
магнитометр HMC5883L
барометр BMP085
гиры ENC-03RC SMD