Создание собственной системы стабилизации
Примерный список:
Контроллер - STM32F103VET6
Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500 либо оставлю murata enc-03
Акселерометр - ADXL335 либо LIS352AX это уж чё достану
Магнитометр - НМС2003 аналоговый трёхосевой
Барометр - BMP085 ну без i2c никак
GPS - EM406 наверно…
На счёт программного, поддержка: Arducopter , Ardupilot , Multiwii , Aeroquad,
естественно не моё изобретение, но попробовать стоит😁
Украдено тут: code.google.com/p/multipilot32/
Я вот думаю что нибудь собрать из вот этой платки c AllInOne датчиками, единственно, не совсем догоняю, обязательно ли покупать программатор JTAG или там уже есть бутлоадер и можно обойтись USB… (Как у Arduino)
собрать из вот этой платки
Игрался я именно с такой платкой - довольно занятная вещица!
По умолчанию, умеет через ком-порт прошиваться (бутлоадер прошит в чип на заводе, затереть его нельзя), после доработок прошивки - и по юсб через dfuse умеет
10 баксов за штуку…
здесь 5 eur. где то видел даже за 3 USD, но немогу найти линк.
хммм… отладка на стмке 30 баксов + плата датчиков 100 баксов. или FY20 купить за 100. но в ней нет барометра и магнитного компаса. и вроде акселерометр там двух осевой.
Я на данный момент рисую свою платку (всё в одном) правда немного большеватая будет 80Х80 мм ну до этого ещё далеко пока только половина библиотек готова
code.google.com/p/multipilot32/downloads/detail?na… вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу
бутлоадер прошит в чип на заводе, затереть его нельзя
а вот интересно, если микросхема одна бутлоадер в ней будет или нет, скорей всего нет, тады придётся драть откуда-то, а потом заливать через чё нибудь, IDE этого не позволяет в отличии от ардуины
Не, Сергей, там “бутлоадер” прям на заводе “железно” пишется, он является частью чипа!
( по крайней мере у STM так, как у NXP и иже с ними - не в курсе)
ух, а LPC таки доделала загрузку прошивок по юсб в MSM режиме…
easyelectronics.ru/proshivka-arm-cortex-m3-na-prim…
Тогда просто прекрасно😒
с NXP телевизионными баловлся по i2c шьются без паршивки сразу а с паршивкой вгонять надо в режим программирования средствами самой же прошивки ну или убить её наверняка…
А не хотите ли stm32 + 9dof + bluetooth за 50 баксов?
Правда плата неудобная (вытянутая), да с блютусом не разобрались как работать…
Я вот думаю себе взять поиграться вечерами
Я решил взять себе STM32F103VET6 + LCD дисплей. Попробую на ней сделать что то типа наземной станции для АрдуПирата, ну чисто для изучения платформы. Потом можно будет отключить LCD, подключить AllInOne датчики и полетать. Ну а если ничего не получится, сделаю себе в баню гаджет с датчиками температуры/влажности 😃
- STM32F103VBT6 ARM-based 32-bit MCU with Flash, USB, CAN, seven 16-bit timers, two ADCs and nine communication interfaces.
- Y5250H 2029 K8QEZ. This is quite possibly the gyroscope, but we won’t be able to tell for sure without decapping the chip.
- Kionix KXSC4 10227 2410 accelerometer
- Texas Instruments BQ24080 1-cell Li-Ion Charger.
- A little birdy helped us identify this TPS63030 High Efficient Single Inductor Buck-Boost Converter.
- CSR (Cambridge Silicon Radio) BC4RE A16U Bluetooth transmitter
- AKM AK8974 three-axis Electronic Compass (MEMS)
И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:
Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает
Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы
Акселерометр - ADXL335
барометр - BMP085
12-битный АЦП - ADS7844
магнитометр - HMC5843
GPS - MT3329
ну а остальное в загашниках отыщется
датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP
И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:
Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает
Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы
Акселерометр - ADXL335
барометр - BMP085
12-битный АЦП - ADS7844
магнитометр - HMC5843
GPS - MT3329
ну а остальное в загашниках отыщется
датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP
Сергей, вы знакомы с этим проектом diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-ver-5 . Если нет - гляньте, летает очень стабильно . У него же в блоге есть уже запмсь о версии 5.6. Там он использует уже проц из F2 серии (120 МГц). Результаты потрясные. Проект открытый по сорцам и схемам. Скорректировав немного список компонентов довольно быстро можно получить отличный результат.
нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса
нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса
Они в два раза!!! меньше размерами это пойдёт под KKmulticontroller v.5.5 “Blackboard”
переделать плату не составит труда, главное гиры найти…
Ну да, я блекборд, наоборот под большые переделывал…
Блин куковий загнулся, обидно:( перепаял гиры обратно на КУК буду пробовать последние прошивки корейца, а вообще LIS35 не в дугу, хотябы Lis302 тогда к и к вию подцепился бы и контроллер живой остался бы наверно, хотя эт наверно просто ручки кривенькие;)
GPS - MT3329
поправка FGPMMOPA6B - GPS модуль на MT3329
Оказывается, проще купить уже готовое но за дорого, чем найти всё по частям и нормальной цене:(
чем найти всё по частям и нормальной цене
Привет, ну нормальная цена понятие растяжимое… большинство компонентов есть сдесь и цена приемлемая, доставка 200 рублей, гиры брал с рук 600-700 рублей за пару (500+600) + доставка, поспрашай вот здесь. GPS модуль если подешевле можно взять у китайцев за 35 американских президентов (уже с доставкой). Так что все решаемо…….😃