Создание собственной системы стабилизации
Проц недоехал, деньги вернули…
Кто-нибудь игрался с этой штукой LSM330DL? по SPI получится как в ардупилоте да и ценник халявный на элитан .ру
Смущает,что в одном месте даташита заявлено интерфейсное питание 1.8в,а в другом уже до 4в.Пробовал акселерометро компас в примерно таком же корпусе,данные в даташите так же имели аналогичное расхождение.Так вот,3.3в он не держал,пришлось добавить стаб на 1.8в (не самый распространенный вольтаж) и ЛЛК.
Есть мнение,что тут может получиться тоже самое.Так что на всякий случай берите запасной.
А так ИМХО очень удобно,а если бы еще и компас добавили,то вообще было бы здорово.
1.8 стандартное напряжение, но вот ещё один стаб вешать LM1117 1.8V есть такие, проблема в другом - чтобы добится результатов в короткий срок придётся новый проц заказывать у меня сейчас STM32F103CBT6, а понадобится STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать - с портами и прерывниями ненадо воевать, опять я в смятении, наверно закажу вместе с процем, а там решу чёже я хочу…
Ищу гироскоп L3G462A, либо буду ставить муратовские, остальное приобрёл…
code.google.com/p/multipilot3...l.zip&can=2&q= вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу
а кто видел как оно летает?
гиры народ брал - работают
В первый раз заказал 5 датчиков тока ACS712, один оказался нормальным, 4 мусор
потом заказал еще 15шт. 12-го Октября и только вчера получил, пока запаял 5шт. - все нормальные.
Я взял оттуда магнитометр и гиры, а вот проц и аксель не отправили но денюжку вернули правда только через претензию “палки”, пришлось всё остальное (барометр и аксель, проц уже купил) заказывать на Элитан.ру придёт только после 20 января не раньше…
Вот жду жду когда же всё таки блин детальки приедут, а ведь можно попробовать было и ардупилот на STM сварганить недорого
STM32F103VET6@ST понятно сам проц, IDE к нему есть и ардупилот на него без особых проблем портируется
LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
BMP085@BOSCH барометр
HMC5883L магнитометр
LP2985-33DBVR@TI 2 штуки 3.3 кренка
LP2985-18DBVR@TI 1.8 кренка
всё есть на элитан.ру
ну для USB атмега 8 из ардуины
ладно если с первым неполучится со вторым повоюю
LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
По питанию этого датчика. Можно спокойно питать полностью от 3.3в.По крайней мере я оставлял его включенным на продолжительное время и с ним ничего не случилось. Если внимательно перечитать даташит,то максимальное напряжение аналоговой и цифровой части 4.8в.
3.3 пойдёт VDD_IO от 1.71 до VDD+0.1, а VDD у него от 2.4 до 3.6V
прикол в другом что если постаратся то можно уложится в 30 - 35 уголовных за контроллер ну и плюc GPS - 30 - схема будет называтся ПОЛНЫЙ ПИЛОТ 😃
Одно неясно, на схемах мультипилота кварц стоит 20мГц но проц такой неподдерживает, скорей всего там 8мГц…
Подключайтесь к проекту “Рашен фишка” rcopen.com/forum/f90/topic240405
А то год скоро уже.
Ну наконец-то элитан.ру удосужились (почти два месяца) упаковать последнюю партию деталек скоро начну строительство 😃
Подключайтесь к проекту “Рашен фишка” rcopen.com/forum/f90/topic240405
А то год скоро уже.
Я б с удовольствием но закупать новую электронику мне затруднительно, так что, что достал то и танцевать буду 😃
А иммеется у меня вот что:
проц STM32F103CBT6
аксель ADXL345BCCZ
магнитометр HMC5883L
барометр BMP085
гиры ENC-03RC SMD
никому случайно не попадалисЪ библиотеки для EAGLE со следующими датчиками :
ADXL346
LSM330DL
LSM303DLM
LSM303DLHC
MS5611
все остальные вроде как наковырял …
оч нада для поддержки этих датчиков в новом IMU …
оч нада для поддержки этих датчиков в новом IMU …
Думаю их не сложно будет нарисовать (схемотичную часть), с учетом того, что у них стандартные корпуса.
Думаю их не сложно будет нарисовать (схемотичную часть), с учетом того, что у них стандартные корпуса.
видимо так и придется делать …
просто чем больше придется изобретать самому, тем больше вероятность ошибки …
раньше либо правил готовые платы , либо разводил вручную без схем , по корпусам , но сейчас так неполучится - слишком много корпусов на плате … придется рисовать схему и разводить по схеме , чтобы иметь возможность контроля ссоединений …
заказывать пробную маленькую партию не имеет смысла , потому как проверить все датчики сразу неполучится ввиду отсутствия полного ассортимента чипов … придется заказывать сразу целую заготовку , при этом цена ошибки 5000руб …
вот сижу думаю что лучше :
1 минимизировать размер платы , при этом плату придется ставить на какойнибудь шилд …
2 сделать плату датчиков в коптерном стандарте 50х50 с креплениями 45х45 , приэтом на плату можно будет посадить еще и GPS модуль …
во втором случае меет смысл потом развести чтото типа флайдуины на меге 2560 … получится законченное двухэтажное решение под пиратов , Wii и прочих …
придется заказывать сразу целую заготовку
Если плата не двусторонняя, то можно и в домашних условиях изготовить. Как минимум фольгированный ЛУТ, а как максимум Positiv 20 поможет 😃
эту плату неполучится развести в одну сторону , даже с земляным полигоном на второй 😦 …
Двухсторонние делаются без особых проблем, в переходные отверстия кусочки выводов от резисторов вставляются и запаиваются с двух сторон 😃 ну если конечно под микросхемами отверстий ненаделать… я уже скоро, надеюсь к концу месяца, начну новую платку, пока я просто в отъезде.
библиотеки для EAGLE
easyelectronics.ru/rabota-v-eagle-cad-chast-2.html создание своего компонента в Eagle
да уже нарисовал недостающее , почти день убил … и гиру инвенсенсовскую переделал под все версии чипов …
заодно научился выдирать компоненты из готовых проектов …
всетаки склоняюсЪ к мысли что плата датчиков будет 50х50 с креплением 45х45 …
кроме датчиков на плате будет посадочное место под модуль MT3329 … вроде не самый худший вариант …