Создание собственной системы стабилизации
И так, расколотив два аппарата (вот такой я блин пилот), квадрик в щепки, Y4 получился крепче оказался востановлю, имея на руках две платки собственно КУК и абы что ардуиноподобное с акселерометром, решил попробовать их слепить вместе, т.е. кук остаётся а вот платку с акселерометром перепрограммировать на управление КУКом (расчитываем углы из показаний акселерометра и корректируем сигналы с приёмника ну и естественно всю эту билиберду отправляем на КУК), ну вот как-то так, прокритикуйте пожалуйста…
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
А можно поподробнее. Как это соединено? 😃
Видео имеется?
rcopen.com/forum/f123/topic236143/284 вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем
Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…
А я вот свою систему допилил. Пока в акро моде. Сейчас делаю инерциалку по этой статье gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf пишу модель и адаптивный алгоритм.
Пилот из меня никакой(
Там же вроде и проект готовый есть? gentlenav.googlecode.com
Мне проще свое написать, чем портировать чужое, да и разобраться подробно хочется
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
хоббикинг родил плату управления вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа…
Спасибо.
блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
и так же интенсивность выравнивания горизонта.
в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
Схема ардуиносовместимая, регулировку можно сделать на ардуине через аналоговые входы, а вообще на ардуино мультивий или мегапират…
Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.
Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.
GY-29 Accelerometer Sensor Module ADXL345 Arduino Axis
Arduino Triple Axis Accelerometer ADXL345 Sensor Board Module
акселерометр нашел orzparts.com/index.php?main_page=product_info&prod… (не реклама)
там же и контроллер
И так, разорился я всётаки на ADXL345B и STM32F103C8T6 на гиры денег нехватило буду ставить старые ENC-03 с КУКа (правда уже несколько раз перепаивал)…
А софт свой будет?
да вот в сомнениях пока, программера надо пинками заставлять, если чё (ну всмысле пинки не подействуют) под опенпилот закашу 😃
Совсем чёт тяжко, вот магнитометр заказал HMC5883L комплектуюсь медленно но верно 😃 нужен ещё барометр ну это позже…
По крайней мере определился будет что-то совместимое на первых порах с СС, в крайнем случае летать должно…
акселерометр нашел orzparts.com/index.php?main_page=product_info&prod… (не реклама)
там же и контроллер
А покупали там что нибудь ? Я заказал датчики тока 20А и они все оказались бракованные, моторчик 8А через эти датчики даже не может стартануть 😦
гиры народ брал - работают