Создание собственной системы стабилизации
Прошу прощения,без доли всякого рода упреков.А какой смысл в таком разнообразии практически одинаковых датчиков?
Ну понимаю акселерометро-гироскоп для возможности сделать супер компактный контроллер (к примеру 25Х25мм или чуть больше к примеру для вертолета,допилить код и выпустить как недорогой стабилизатор для хеликоптеров) ,ну компасо-акселерометр для минимизации кол-ва датчиков.Ну для фана можно попробовать новый 346 акселерометр.ИМХО , каких-то спец возможностей от новых,почти таких же датчиков ЛА не приобретет.
Хотя если цель сделать супер доступное по цене ИМУ,что вполне возможно,то идея супер.Только опять ИМХО,не стоит городить огород из кучи чипов на одной плате,достаточно выбрать наиболее недорогие,неприхотливые,с минимальной обвязкой,компактые,удобные для пайки в домашних условиях (для самоделкиных) К примеру связка LSM303DLHC+ L3G4200D или (ITG3200)+BMP085 . Остальные комбинации по сути теже …ца только сбоку.
стандартная маленькая платка уменя уже есть (itg3200+bma180+HMC5883+BMP085) … но … эту платку нужно ставить на какойнибудь шилд (както крепить) и она под ограниченный набор датчиков , хотя и успешно применяемый …
новая плата будет для самодельщиков и разработчиков под максимально возможное количество разных чипов , типа что есть под рукой то и ставим … а чтобы оправдать стандартный размер (50х50) на ней-жо будет стоять GPS модуль … следом будет еще плата на меге2560 типа флайдуины итого получим 2х этажный конструктив со стандартным креплением 45х45 …
для любителей супермелочи будет еще платка MPU-9150 + MS5611 …
для любителей супермелочи будет еще платка MPU-9150 + MS5611 …
По срокам уже понятно? До 16.04 вообще есть шансы заказать 9150?..
По срокам уже понятно? До 16.04 вообще есть шансы заказать 9150?..
только если увас крупная компания , потенциальный их покупатель нормаупаковками (бобинами) … ну или в составе SDK для компаний поменьше … влюбом случае будут инженерные образцы …
реально будем летать только на следующий сезон 😦 …
А у меня дочя сегодня родилась, Дарьей назвали…
А у меня их две!
И это. Я тут приобрел www.pololu.com/catalog/product/1265
В связке с ардуиной нано - довольно миниатюрно и бюджетно. Для мозгоф-то.
или в составе SDK
Ну, motion fit sdk за 150 обещают уже прям скоро и в розницу конечно, но блин, самое вкусное там - это fusion/mdp, который пока закрыт (как и для 60Х0), и не известно, откроют ли… В виде библиотек, как для fit - неинтересно, по понятным причинам
В связке с ардуиной нано - довольно миниатюрно и бюджетно.
Увы, проще и в те же деньги или crius se, или новый naze32 от timecop, там сразу и стм32 уже…
В связке с ардуиной нано - довольно миниатюрно и бюджетно. Для мозгоф-то.
Не,не бюджетно.Бюджетней всего будет выпилить датчики из виМоушенов и Нунчаков и купить отдельно компас.
Не,не бюджетно.Бюджетней всего будет выпилить датчики из виМоушенов и Нунчаков и купить отдельно компас.
И трахацца с ними.
Хорошая шутка.
Увы, проще и в те же деньги или crius se, или новый naze32 от timecop, там сразу и стм32 уже…
Тема про своими руками.
Тема про своими руками.
Алгоритмы на дереве не растут 😃
Просто я считаю, что на данный момент уже *почти* нет смысла делать свое железо, если нужно больше 6 “осей”, разница получается минимальная, если не дешевле готовое.
Да и для 6 осей тоже, 40-50 уе за 6dof с процессором - уже дешевле, чем брать отдельно breakout платы
Это все смотрю со своей колокольни, где брать датчики отдельно в розницу почти не знаю, а ЛУТом не владею вообще
И это. Я тут приобрел www.pololu.com/catalog/product/1265
А случайно не знаете как “прямо” скачать библиотеки и програмку визуализации под эти датчики?
А случайно не знаете как “прямо”
Недопонял.
Да и для 6 осей тоже, 40-50 уе за 6dof с процессором - уже дешевле, чем брать отдельно breakout платы
В этом случае ограничения уже наложены производителем. А вот самому собрать - делай что хочешь.
Вот например собрал на простейшей объединяющей плате.
А вот подлетнул чуток.
Недопонял.
Ну,хотел спросить есть ли прямая ссылка на скачивание библиотек? www.pololu.com/catalog/product/1265 здесь можно только посмотреть или сохранить как .html страницу.
Думал,если Вы пользуете платку оттуда,может скачивали библиотеки и программулину для визуализации,и знаете прямую ссылку на скачивание.
Я от туда скачивал. Копировал текст и в блокнот вставлял, а затем сохранял с нужным названием.
давненько пиарят одноплатный комп за 35 долларей, наконец начали принимать предзаказ!
платформа на АРМ, шустрый, на линуксе, по моему в самый раз для построения собственой системы стабилизации
www.raspberrypi.org/#modelb
Вот хоть садись и стоновись линуксоидом 😃
Подлетнул, в интернет вышел и кофе сварил 😃
давненько пиарят одноплатный комп за 35 долларей, наконец начали принимать предзаказ!
платформа на АРМ, шустрый, на линуксе, по моему в самый раз для построения собственой системы стабилизации
www.raspberrypi.org/#modelbВот хоть садись и стоновись линуксоидом
Я уже платку развожу потихоньку на STM32F103 (жаль времени маловато 0.5 -1 час максимум что сейчас есть), а сижу под Ubuntu 11.10 все библиотеки для ARM имеются, ещё б кто растолковал архитектуру ПО коптерконтрола, а то тычусь куда попало (надо магнитометр допилить, баро вроде воткнулся, там ещё и сонар оказывается есть - в ветке Next) но пока платку не соберу думаю в слепую тыкатся нечего…
И так ещё одно огорчение - пока неполучается впихнуть новый контроллер в КУКовскую рубашку, добрый птыц Eagle столько дырок наклёвывает что аж страх берёт, да и до конца платку развести неможет, конечно у меня есть возможность увеличить платку до 70мм между крепёжными отверстиями, и повесить её сверху над раздачей питания, но это получается неоправдано большая платка.
Или плюнуть на всё, раз крепёж есть то и платку большую сделать?
Вот такой ужас у меня пока творится😵:
Чёт я запаниковал раньше времени, перекомпановал, должно получится…
А если использовать такой гироскоп с акселем на плате стало бы посвободнее.
Просто, делаю пока на том что есть, а задумку другую я выкидывал выше в посте 226, но пока нет возможности 😦
переделываю платку, уже придумал как закрепить - новую раздаточную плату в виде кольца с 8-ю отверстиями диаметр расположения отверстий 45мм
платку полюбому имеет смысл делать с креплениями 45х45 … а вот сама платка может быть больше чем 50х50 … например 60х50 …
приэтом она будет выступать одной стороной из пакта и на этой выступающей части какраз имеет смысл разместить разЪёмы для двигателей/серв … приэтом сверху можно крепить еще одну плату 50х50 (например с модулем ЖПС) и она не будет мешать подключению двигателей/серв …
сейчас решил вместо универсальной платы под кучу датчиков сделать стекируемые модули , под 1-3 типа чипов каждый …
в качестве ног использовать ножки от цанговых панелек … расстояние между платами получится 4мм … ну и плату с ЛЛЦ и стабилизатором куда все это пихать …
вот примерно что получается
Ну вот домучал вроде платку😵 недобился я толку от автоматического трассировщика, по сей причине разводил руками, если есть предложения по оптимизации, то прошу выложить свои мнения…
Всунул, в общей сложности, 12 микросхем в рубашку КУКа, ну как 12 два питателя две логики, три гироскопа, проц, флешку, аксель баро и магнитометр, жуть…