Создание собственной системы стабилизации

Drinker
rual:

Вот кстати, ЛСМка там интересная 303Д, и читается она по SPI. Ещё более интересны свойства её датчика.

Чет я не допонял, она же “плохая” выше по тексту.

soliada
rual:

что может быть такого революционного в полетнике

Истино революционного,наверное уже ничего. Революция будет если это будет летать из коробки без секаса,бубнов и прочей атрибутики.
Если будет возможность еще и менять настройки,а лучше конечно без этого,то интерфейс должен быть понятен даже примату.Если смотреть в будущее,то постепенно приходит эра пользователей,которые в большинстве своем даже не будут читать инструкцию и тем более разбираться как это работает.А Вы тут кол-во светодиодов обсуждаете,на них смотреть-то никто не будет,тем более понимать о чем они вообще мигают)))Время когда надо было “допиливать напильником” кончается,скоро такие продукты будут вообще не востребованы,как не печально.
Картинка с камеры на планшете с возможностью тыкнуть пальцем в точку куда должно лететь-предел того что будет необходимо подавляющему большенству пользователей.
Если этого достигнуть,и цена будет приемлемой,то бабло польется рекой)))

SergDoc
rual:

ЛСМка там интересная 303Д

На сколько я понял, это опция и доступна не каждому - а так стоит обычная 303-я…
Короче надо подымать аппарат на нулевой версии и смотреть что получилось, а так лясы точить безтолку…

Drinker
soliada:

приходит эра пользователей

Это уже крайность, для таких пользователей существуют ардрон, ойфон и ойпад.
Место для творчества и секаса должно остацца для энтузазистов.

SergDoc
soliada:

приходит эра пользователей

скорей потребителей 😦 этакая разновидность амёб - с хотелкой и ложноножками, хотелка захотела, ложноножки схватили 😦 в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать 😃

rual
Drinker:

Чет я не допонял, она же “плохая” выше по тексту.

Эта мне лично неизвестна, но летает она хорошо с твоих слов, плохие LSM330 и LSM303DLH. Фотку в хорошем качестве внутренностей можно?

SergDoc:

На сколько я понял, это опция и доступна не каждому - а так стоит обычная 303-я…

Это где написано? в схеме pixhawk.ethz.ch/px4/_media/…/px4fmuv2.3.pdf заменены могут быть только ДУСы (и то “шило на мыло”), аксель и компас только LSM303D, либо внешние на соплях (option 3).

Drinker
rual:

Фотку в хорошем качестве внутренностей можно?

Коптера или пиксхавка?

SergDoc
Drinker:

Коптера или пиксхавка?

внутренностей пиксхавка 😃

soliada
Drinker:

Место для творчества и секаса должно остацца для энтузазистов.

К сожалению их не так много,конечных пользователей в разы больше.Насчет Ай-всяких штуковин…Вместо них должны идти и покупать леталку на базе ПО и железа от Сергея и Александра,а не всякие там поделки от Ченов,Ли и прочей Китайской братвы))))У нас вся беда в том,что даже прекрасный продукт мы не можем достойно приподнести,а они умеют всякую каку распиарить так,что хочется пойти и купить ее,пусть Г,но за то понтовое и красивое.

SergDoc:

скорей потребителей

Согласен,но пользователей более политкорректно)))

SergDoc:

в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать

Вот как раз к этому и надо стремиться,это как раз то,что будет иметь спрос-успех и все из этого вытекающее.

Насчет ЛСМ303Д,есть такой чип на руках,маленький 3Х3мм ЛГА16. Если научите что и как с него получить,то могу его испытать.Как вариант,могу выслать чип почтой.

SergDoc

ОФФ ТОП был давеча в супермаркете, дык вот объявления там всякие говорят : “УВАЖАЕМЫЕ ПОТРЕБИТЕЛИ…” аж передёрнуло всего 😦

soliada:

Насчет ЛСМ303Д,есть такой чип на руках,маленький 3Х3мм ЛГА16

и окажется, окажется… да в другом корпусе вот 😃

soliada
SergDoc:

и окажется, окажется… да в другом корпусе вот

www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253884 Вот на него описание.В Пиксхавке стоит точно такой же,конечно если верить схеме что они выложили.По крайней мере распиновка совпадает.

SergDoc

Ну и, погрешность нуля в ЛСМ выше, по температуре вроде как он лучше, но не факт ибо если в 3-й ревизии МПУ (а она далеко не последняя) от -40 до +85 то в лсм вообще не понятно с какого потолка цифры брались…
по вию судя, на ЛСМ при запущенных (балансированых ) моторах, сразу вылазило 50-60 вийных попугаев в независимости от установки внутренних фильтров, в МПУ на этом же аппарате 5-7 тех самых попугаев…
так вот я и хочу взлететь и посмотреть, а так ли всё сказачно…

Короче предлагаю Drinker киношку с ирисом сделать, а я попробую подлетнуть на нулевой версии, по сути одно и тоже ПО, так что будем видеть…

SergDoc
Drinker:

Я ж сказал, что почувствовал некое движение корпускул со стороны оного девайса. Почти месяц не было секаса с ним.

729.99 - это пустой (без радио, телеметрии, батарейки) он наверно из золота?
вот неочень удачная реклама, обратите внимение на радио!

www.youtube.com/watch?v=_j52ND6aC_k

soliada
SergDoc:

он наверно из золота?

Вряд ли))) Однако маркетинг))) Собственно вот к чему надо стремиться))
Вопрос. Может кто нибудь из товарищей разработчиков помоч с кодом для www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253884
этого вышеупомянутого датчика.С акселем вроде понятно что и как читать,а вот с компасом так и не могу въехать что к чему,тупо не понимаю что вообще с него надо читать…Если поможете,будут данные в Виевских попугаях.

Drinker
SergDoc:

729.99 - это пустой

Да не, пустой - $659.99 а этот с модемом

SergDoc:

обратите внимение на радио!

А че радио? отличный модем.

Вообще, прикинь, рама, регули (хитрые, ибо моноблоком с экраном), моторы, гпс с отдельным компасом, пелот сопственно, комплект модемов, моторы, батарейка, зарядка (куано) плюс все четко настраиваецца через мишн планнер - дорого? Рама опять-же хрен сломаешь. Калькулируй ценник.

SergDoc
Drinker:

А че радио? отличный модем.

Оно выключено 😃

Drinker
SergDoc:

Оно выключено

Тук-тук. А как я управляю через планшет и цепляюсь к мишн планнеру? Силой мысли?

А вот исче, наза в виде контроллера в этом самом диапазоне цен. Только механика еще нужна.

soliada
SergDoc:

Спасибо за наводку,но честно говоря,даже не представляю о чем там написано)))Тем более как это впихнуть в вийный код))
Все таки я больше из тех,не политкорректно названных)))