Создание собственной системы стабилизации
ЛСМка там интересная 303Д
На сколько я понял, это опция и доступна не каждому - а так стоит обычная 303-я…
Короче надо подымать аппарат на нулевой версии и смотреть что получилось, а так лясы точить безтолку…
приходит эра пользователей
Это уже крайность, для таких пользователей существуют ардрон, ойфон и ойпад.
Место для творчества и секаса должно остацца для энтузазистов.
приходит эра пользователей
скорей потребителей 😦 этакая разновидность амёб - с хотелкой и ложноножками, хотелка захотела, ложноножки схватили 😦 в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать 😃
на нулевой версии
А че за версия?
Чет я не допонял, она же “плохая” выше по тексту.
Эта мне лично неизвестна, но летает она хорошо с твоих слов, плохие LSM330 и LSM303DLH. Фотку в хорошем качестве внутренностей можно?
На сколько я понял, это опция и доступна не каждому - а так стоит обычная 303-я…
Это где написано? в схеме pixhawk.ethz.ch/px4/_media/…/px4fmuv2.3.pdf заменены могут быть только ДУСы (и то “шило на мыло”), аксель и компас только LSM303D, либо внешние на соплях (option 3).
А на чём мы тут с Александром летаем? github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki
Фотку в хорошем качестве внутренностей можно?
Коптера или пиксхавка?
Коптера или пиксхавка?
внутренностей пиксхавка 😃
Место для творчества и секаса должно остацца для энтузазистов.
К сожалению их не так много,конечных пользователей в разы больше.Насчет Ай-всяких штуковин…Вместо них должны идти и покупать леталку на базе ПО и железа от Сергея и Александра,а не всякие там поделки от Ченов,Ли и прочей Китайской братвы))))У нас вся беда в том,что даже прекрасный продукт мы не можем достойно приподнести,а они умеют всякую каку распиарить так,что хочется пойти и купить ее,пусть Г,но за то понтовое и красивое.
скорей потребителей
Согласен,но пользователей более политкорректно)))
в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать
Вот как раз к этому и надо стремиться,это как раз то,что будет иметь спрос-успех и все из этого вытекающее.
Насчет ЛСМ303Д,есть такой чип на руках,маленький 3Х3мм ЛГА16. Если научите что и как с него получить,то могу его испытать.Как вариант,могу выслать чип почтой.
ОФФ ТОП был давеча в супермаркете, дык вот объявления там всякие говорят : “УВАЖАЕМЫЕ ПОТРЕБИТЕЛИ…” аж передёрнуло всего 😦
Насчет ЛСМ303Д,есть такой чип на руках,маленький 3Х3мм ЛГА16
и окажется, окажется… да в другом корпусе вот 😃
и окажется, окажется… да в другом корпусе вот
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253884 Вот на него описание.В Пиксхавке стоит точно такой же,конечно если верить схеме что они выложили.По крайней мере распиновка совпадает.
Ну и, погрешность нуля в ЛСМ выше, по температуре вроде как он лучше, но не факт ибо если в 3-й ревизии МПУ (а она далеко не последняя) от -40 до +85 то в лсм вообще не понятно с какого потолка цифры брались…
по вию судя, на ЛСМ при запущенных (балансированых ) моторах, сразу вылазило 50-60 вийных попугаев в независимости от установки внутренних фильтров, в МПУ на этом же аппарате 5-7 тех самых попугаев…
так вот я и хочу взлететь и посмотреть, а так ли всё сказачно…
Короче предлагаю Drinker киношку с ирисом сделать, а я попробую подлетнуть на нулевой версии, по сути одно и тоже ПО, так что будем видеть…
Я ж сказал, что почувствовал некое движение корпускул со стороны оного девайса. Почти месяц не было секаса с ним.
729.99 - это пустой (без радио, телеметрии, батарейки) он наверно из золота?
вот неочень удачная реклама, обратите внимение на радио!
он наверно из золота?
Вряд ли))) Однако маркетинг))) Собственно вот к чему надо стремиться))
Вопрос. Может кто нибудь из товарищей разработчиков помоч с кодом для www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253884
этого вышеупомянутого датчика.С акселем вроде понятно что и как читать,а вот с компасом так и не могу въехать что к чему,тупо не понимаю что вообще с него надо читать…Если поможете,будут данные в Виевских попугаях.
729.99 - это пустой
Да не, пустой - $659.99 а этот с модемом
обратите внимение на радио!
А че радио? отличный модем.
Вообще, прикинь, рама, регули (хитрые, ибо моноблоком с экраном), моторы, гпс с отдельным компасом, пелот сопственно, комплект модемов, моторы, батарейка, зарядка (куано) плюс все четко настраиваецца через мишн планнер - дорого? Рама опять-же хрен сломаешь. Калькулируй ценник.
А че радио? отличный модем.
Оно выключено 😃
Оно выключено
Тук-тук. А как я управляю через планшет и цепляюсь к мишн планнеру? Силой мысли?
А вот исче, наза в виде контроллера в этом самом диапазоне цен. Только механика еще нужна.
Спасибо за наводку,но честно говоря,даже не представляю о чем там написано)))Тем более как это впихнуть в вийный код))
Все таки я больше из тех,не политкорректно названных)))
в вие есть i2c
// ************************************************************************************************************
// I2C Accelerometer LSM303DLx
// ************************************************************************************************************
#if defined(LSM303DLx_ACC)
void ACC_init () {
delay(10);
i2c_writeReg(0x18,0x20,0x27);
i2c_writeReg(0x18,0x23,0x30);
i2c_writeReg(0x18,0x21,0x00);
}
void ACC_getADC () {
TWBR = ((F_CPU / 400000L) - 16) / 2;
i2c_getSixRawADC(0x18,0xA8);
ACC_ORIENTATION( ((rawADC[1]<<8) | rawADC[0])>>4 ,
((rawADC[3]<<8) | rawADC[2])>>4 ,
((rawADC[5]<<8) | rawADC[4])>>4 );
ACC_Common();
}
#endif
вот неочень удачная реклама
Передатчег выключен гы-гы точна. Но коптер как в прорубе болтался, думаю вмазали нехило аффтары ролика и девочка единственная кто мог держать ровно пульт (ирис кстати) гы.