Создание собственной системы стабилизации
То что всё стереть нельзя, дык это в демо софте. Если сильно надо протокол открытый.
А кстати, зачем надо? У нас с тобой проблема прошивки не в этом была.
Сергей, из чего такой вывод? При формировании ДФУ из нормального HEX это нафиг не надо.
Лодырь для Ф4 нужен только для одного, чтоб шится шифрованной прошивкой, это всё… Других применений собственного лодыря придумать не могу.
Через демку не сотрёшь - а это однозначный косяк при перезаписи!!! т.е. как выход надо делать свою софтину DFU, или каждому в довесок к плате St-Link собирать? ну или как вариант покупать discovery ибо отдельно программатор как-то не по вкусной цене. Выход для простого пользователя - лодырь (ну тот-же арду - залился планера и привет - новая прошивка) да была бы USB демка такая-же как uploader по Usart да цены б ей небыло и вопросов бы не возникало USB или Usart. Ну вот зачем простому пользователю лишние телодвижения, в той же baseflightGUI всё встроено загоняет проц в режим лодыря и запускает прошивальшик без дёрганий втыкания BOOT0…
При формировании ДФУ из нормального HEX это нафиг не надо.
Кстати надо поработать над техникой 😃 по идее можно заставить компилятор сразу создавать DFU займусь новым лодырем (ну под новую плату) поэкспериментирую…
А кстати, зачем надо? У нас с тобой проблема прошивки не в этом была.
А вот я пробовал залить арду (vrbrain) а потом обратно baseflight - и усё не стартует…
А вот я пробовал залить арду (vrbrain) а потом обратно baseflight - и усё не стартует…
Серёг, это косяк НЕ ПРОЦЕССОРА, это КОСЯК прошивки. Либо она заливается не в те адреса, либо что то ищет в не размеченной компиллером области и находит что-то не то.
Было бы не плохо вычислить что её надо, как это сделать не знаю.
Через демку не сотрёшь - а это однозначный косяк при перезаписи!!! т.е. как выход надо делать свою софтину DFU
Че за демка и что тут стираете? Чем дфу тестер не устраивает?
Стер всё им и прошился им-же
либо что то ищет в не размеченной компиллером области и находит что-то не то. Было бы не плохо вычислить что её надо, как это сделать не знаю.
Конечно ищет 😃 у неё ж там виртуалка 😃 так вот в том то и проблема что если мы что-то меняем в DFU через USB то только в том месте куда прошиву льём… при чём оно просто заменяет данные, а не стирает а потом записывает 😦
Че за демка и что тут стираете? Чем дфу тестер не устраивает?
через USB нативный…
через USB нативный…
Наверное я чето не понимаю. В чем проблема лить проши через усб? Я лична только так и шьюсь. И никак иначе.
DFUse ? она не даёт стирать флеш…
DFUse ? она не даёт стирать флеш…
STDFU Tester я использую…
Стирает все к чертям.
попробую…
Помню что оно у меня не пошло, а почему не помню, оказывается у меня версия STDFU Tester 3.0.0 а она зараза только видимость создаёт, по сей причине я и пользовал dfuse, сейчас скачаю новую посмотрю…
Скачал - побаловался, да действительно всё делает, но не удобно для тех кто привык нажимать одну кнопку…
[quote=SergDoc;4646870]да действительно всё делает[/quo
Ну так.
побаловался, да действительно всё делает, но не удобно для тех кто привык нажимать одну кнопку…
Все усилия брось на однокнопочнегоф! А если по делу, то самый вариант - это бут в мк и прога - запузыриватель прошы. Посмотри на форк либмапле и там есть бутлодер, занятная вещь.
Конечно ищет у неё ж там виртуалка
виртуальная флеш чтоли? в каком месте нутекс с ней работает?
при чём оно просто заменяет данные, а не стирает а потом записывает
ну да, заменяет одну прошивку на другую, и эта другая прошивка не должна лезть не в свои сегменты памяти. А если лезет только в свои, то там должна находить то что ей нужно.
Единственная проблема бывает, когда прошивка читает битые (либо старые) данные настроек из виртуальной флешки процессора. Ну дык это должно быть предусмотрено, и либо должно игнорироваться либо давать возможность стереть (или прописать умолчательные) данные функциями самой прошивки.
Ну а имеющийся встроенный ЮСБ загрузчик надо использовать по полной, ибо такая возможность ни пропадет никогда пока жив проц. На АПМ1.0 имел счастье криво загрузится, потом пришлось разбираться в подключении ИСП программатора и поиском кода лодыря. А как решают этот вопрос те, кто с АВРом в жизни не сталкивался?
У Ф4 эта проблема решена с рождения, ничего не надо подключать и допиливать - нажимаешь две кнопки и запускаешь прогу на компе. Любой НЕПОДГОТОВЛЕННЫЙ пользователь по трехстрочной инструкции это легко сделает.
А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
Переведет его в режим дфу и зальёт бутлодырь. Не?
кнопку сделать которую нада нажать в момент подачи питалова и усе.
А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
Не-не это будет как в страшном сне😈 будет искать того, кто сможет залить лодырь 😃 это как у опенпилотов такая суровая инструкция была, что отбивала охоту вообще что-то делать 😃
вон сделать инструкцию как у pixhawk pixhawk.ethz.ch/px4/users/bootloader_update, помоему достаточно нормально написано, читать с Upload via DFUse, верхнюю часть пропустим, допустим что есть готовый dfu-файл…
проблема из ничего. два контакта закоротить подать питалово и шейся на здоровье.
STM анонсирует новую трёхосевую штуку LSM9DS0 www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF258556?ecmp…
iNEMO inertial module:3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer
ST’s LSM9DS0 system-in-package features a 3D digital linear accelerometer, a 3D digital angular rate sensor and a 3D digital magnetic sensor. The LSM9DS0 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±6g/±8g/±16g, a magnetic field full scale of ±2/±4/±8/±12 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps. Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management. The 9-axes are used for navigation and map orientation in personal navigation devices, but also for augmented reality and perceptual computing in new wearable glasses or goggles.
как всегда по заявленным характеристикам - вкусно, вопрос как на самом деле?
А как нащщет мпу-9150?
А как нащщет мпу-9150?
ждем MPU-9250 … как тока будут доступны сразу притяну …
ждем MPU-9250
Вот у меня есть задумка под названием “harakiri” на 405rgt6 36Х36 мелкая (для самолей и мелколётов), 8Х8 входы выходы, вот туда будет в самый раз 😃 но это пока в долгом ящике…
А как нащщет мпу-9150?
а она по i2c только, если не ошибаюсь…
от СТ письмецо пришло… новые датчики аннонсируют
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF258556?ecmp…
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF255198?ecmp…
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253244?ecmp…
П.С. опередили 😦
на 405rgt6 36Х36 мелкая
у этих редисок нету камней в qfn/lga/mfn корпусах 😦( … былобы намного компактнее …
опять расположу со стороны пайки если что:) если ЛУТ то даже удобней к штырькам дорожки с нужной стороны 😃