Создание собственной системы стабилизации
В смысле микроконтроллеры?
да, они самые)). Хотел сделать “универсальные” регуляторы для движков, да и по цене что бы разумно вышло, вот и выбор пал на экзотические микроконтроллеры.
Какой смысл постоянно переделывать железо?
переделывать часто не надо, электроника развивается и постоянно что-то появляется новое, микропроцессоры, датчики, и т.д. , поэтому и хочется железо сделать с запасом, и микроконтроллер закладываешь посвежее, из-за этого купить его сложнее в маленьком количестве. А AVR для задач автопилота и стабилизации становится слабоват, можно, но зачем…
а вот это я даж не представляю с какого конца кусать начинать наверно с протокола надо…
наверное надо определится на чем писать это все, а уже потом протокол и остальное.
насчет индикации всяких режимов:
в декабре месяце заказал себе светодиодиков SMD 5050 ws2812b,
пришли аккурат 31-го числа, к новому году как раз успел минигирлянду сварганить (типа бегущий там спецом сделано… скорости у них хватает чтобы дисплеи на них делать).
планирую заюзать себе в контроллер.
удобства - 1 нога = RGB светодиод
неудобства (хотя и не особые) - 2 канала ДМА и 1 таймер (для текущего кода, проц считай разгружен)
100 шт за 20$ хватит оч надолго, довольно яркие и вполне удобный размер. При использовании драйвера отдельно можно подключить и более яркие светодиоды, также можно делать любую на вкус подсветку с управлением всей линией (почти неограниченной длинны) опять же используя всего 1 вывод
Фух, ну вроде всё настроено - буду пробовать пожужжать…
Короче проблема с GPS - постоянно теряет положение ( пишет в планнере что жизнь у gps bad) - пищит как резаный, наверно когда аксель и компас калибровал кабель повредил 😦 - складывал, но зараза позицию держит - правда с писками и передёргиваниями (иногда по полной дури моторов) но из куба метр на метр не утёк 😃 переделаю кабеть и можно баловаться дальше 😃
ArduCopter 3.2-dev полетела !!! 😃
но из куба метр на метр не утёк
Сдарофф, видео покажи как это происходит. А то отвлеченные видео как в принципе любые мультики в наше время летают есть, а лоитера и позиции в твоем исполнени какбэ нету.
а лоитера и позиции в твоем исполнени какбэ нету.
GPS до толку доведу только 😃 я сёння фотик брал - но как пиликать о позиции стал - я понял, что что-то не так(обычно пиликнет один раз - поймал можно взлетать) отлетел на всякий подальше, благо место есть - там правда летать не разрешают(в левом нижнем углу фото забором блин полгектара огорожено там раньше садик детский был, щяс какая-то хрень соцобеспечения) - не знаю почему - но сегодня никто носа не высунул, так что и кино не из чего делать было…
Подниму слегка, вчера после работы свербело - пошел полетать, снизил чуть пиды ибо ветер и дождь, понял что в стабе не удержу (против ветра - в землю жмёт, боком или по ветру - подбрасывает не по детски), включил удержание высоты, так и отлетал батарейку, что сказать - ручки то дёргаются - как порыв ветра так стик вниз, и тут двоякая ситуация получается - рефлекторно пытаюсь противостоять порыву (т.е. надо что бы чуть-чуть вниз пошел) а эта ж зараза высоту не меняет - мозг в панике (ощущение что сдувает) в арду спуск начинается примерно на 30% газа, т.е. стик в диапазоне 30%-70% как бы и не ощутим (альтхолд имеется ввиду). Думаю неправильно это, надо делать примерно 45% - 55% газа мёртвая зона, а дальше управление вертикальной скоростью, а не 5 м/c вниз, 10 м/с вверх и взлёт в альхолде убивает с этим прыжком(никак не привыкну), а если пиды занижены? Он же ж может и вбок прыгнуть… Короче больше придирок и наблюдений, чем просто для удовольствия полетать…
Короче больше придирок и наблюдений
Сделай свою прошивку как тебе нравится. Иначе можно вечно в чужих мыслях ковыряться.
Ухожу в подполье 😃
Ухожу в подполье
Я в хорошем смысле.
Я тоже 😉
Надо мысли в кучку собрать, чего хочется, структуру прикинуть, защиты продумать - вот в арду преармчек нравится, а калибровка акселя в родном PX4 интересней - там автоматом определяется какой стороной плата стоит, удержание позиции и высоты - ну конечно Mahowik-а, ИМУ сделать!!! (ну или подсмотреть у кого), автомат-микшеры (в смысле без перезаливки ПО), да я вобще много чего хочу 😃
Чавота дед мороз опаздывает… 😒
Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил 😃 А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился 😃
Чавота дед мороз опаздывает…
У мну уже на почту притащил… но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
У мну уже на почту притащил…
А у вас хоть снег есть?
Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился
Даа… отдыхал от программирования )))
А у вас хоть снег есть?
Да, есть ))) но что то не очень много
Я смотрю у вас почта исправляется 😃 подарки за 15 дней дошли:)
У мну уже на почту притащил… но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
Ты давай собирай быстрее 😃 а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак…
Нам с Алексеем готовы детальки(полный комплект только без драйвера can), если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Саш, забери посылку - посмотри сколько плат… Я одну либо потерял на почте 😦, либо тебе лишнюю отправил 😃
6 комплектов (без can драйвера, инвертер на S.Bus чуть больше размером чем планировалось, но впаяется) имеет место быть кому надо…
Соберу эту - посмотрю, возможно будут переделки в следующих, но чисто косметические - функционал (порты, размеры и т.д. без изменений)…
если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Еще остались свободные? С удовольствием бы присоединился