Ну или как вариант, сделать полетный контроллер без датчиков.
и получится Openpilot.
и получится Openpilot
ЭЭЭммм… разве там нет сенсоров?
похоронненый Openpilot - минимум две платы: плата датчиков со своим процом и основная плата (к последней подключались GPS и прочие вещи).
текущий Coptercontrol - одна плата
будущий Revolution - опять одна плата, но с космическим F4 на борту.
Да в исходниках, в бета версии, лежит его схема, я ещё думал что за хрень, без датчиков, только куча разъёмов…
Какие-то изменения по OpenPilot происходят, последний раз обновлял исхдники (всё надеюсь что i2c поправили) - изменения были …
Забавная вещь, на одном контроллере у меня на данный момент работают гиры и аксель, а на втором маг и баро 😃 надо второй перед первым повесить 😃
Это именно то что я и хотел. В общем, заказал себе вариантик без сенсоров, поставлю на него свою AllInOne… если найду время на это 😃
Схема и платка в орле, есть ошибка с питателями (корпуса меньшие) но запаять можно, так же библиотека с элементами:
есть ошибка с питателями (корпуса меньшие)
кстати это изъян в стандартных библиотеках орла, вечно косяки какие-то, в стандартном LQFP 48-ног контактные площадки были 0.13мм по ширине, хотя нормально и 0.25 и даже 0.3мм
О блин ST на семинар приглашали:
Free technical seminars
Save weeks of development time by attending a free seminar on the new STM32 F0 MCU based on the ARM® Cortex™-M0 core. Learn more about the features of the ARM® Cortex™-M0 core (system architecture, connectivity interfaces, advanced digital and analog peripherals) and the ecosystem of STM32 F0 microcontroller (development and programming tools, evaluation and development kits, firmware libraries). More
Немного заглядывая вперёд:
STM32F405RGT6
MPU6000
bmp180 ?
HMC5883L ?
FGPMMOPA6B - GPS модуль на MT3329
как-то так
Из приятного, CP2102 дружит с линуксом определяется как TTYUSB 0 без всяких извращений, так что теперь оба контроллера под одной ОС запускаются…
в фотике CANON PC1475 стоят две гиры ENC-03 SMD 😃
MPU6000
Заказал себе 6050. Жду когда придет, начну мучать )))
в 6050 нет SPI 😦
I2c не хватит???
Хватит, и можно клон NAZE 32 сварганить, я просто хочу по SPI, после СС чёт I2C не вставляет, хотя на данный момент вроде без ошибок работает…
ну так ставте 6000 и будет SPI … правда они в отличии от 6050 пока в дефиците …
Первый запуск драйвера ничего не дал, не определилась LSMка 😦
аааа, а в автодетект кто править будет:)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4826ee483df955007777b0e0":{"_id":"4826ee483df955007777b0e0","hid":34364,"name":"HikeR","nick":"HikeR","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4fce34b03df95500777439f6":{"_id":"4fce34b03df95500777439f6","hid":120465,"name":"IvanDeft","nick":"IvanDeft","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d712c833df9550077596e94","hid":224458,"title":"Создание собственной системы стабилизации","views_count":519081,"last_post_counter":6799,"cache":{"post_count":6779,"first_post":"4d712c833df9550077597546","first_ts":"2011-03-04T18:16:35.000Z","first_user":"4ccf0a803df955007775a755","last_post":"5aeb4aa63df955007759aa73","last_post_hid":6799,"last_ts":"2018-05-03T17:45:10.000Z","last_user":"514e756f3df95500777386e5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":6779,"per_page":25,"chunk_offset":456},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}