Создание собственной системы стабилизации
А я так скажу, уж не обижайтесь, мне нет никакого резона распыляться и искать баги в платах отличных от моих, хотите собирайте на чём хочется, но на свой страх и риск, я не работаю и не зарабатываю на них, а делаю в свободное время, которого даже для своих дел не хватает…
у меня на данный момент лежат ещё не тронутые релизы адуплане и ардукоптер - которые надо собрать для F4BY! А так - кодятник то открыт и у арду и у меня, да даже на пресловутое Revo есть ардушный кодятник открытый - лежит в гит у ОпенПилот…
а если уж на то пошло что лень паять самому - знаю, что ещё есть два комплекта - думаю, что можно договориться о сразу собранных…
Я не спрашивал сколько будет стоить комплект, мне он нужен был - я заказал и попросил человека, чтобы он на несколько комплектов подобрал деталей, вам же с Михаилом я и схему, и герберы дал и бом-лист - вполне предостаточно было если не устраивает ценник по которому мы все закупались - собрать всё самим…как вариант дабы не париться: Mahowik постарался 😃 rcopen.com/blogs/83206/18279
виснет на инициализации usb - это мы уже проходили… ищи патч…
github.com/…/d1f13c1d052fbfeb5854d4a45bfef8e2d3b7c…
Сергей, вот честно я вам про фому вы мне про ерему… Я сразу сказал что плата будет выполнена по вашей схеме, и никто не просит вас заниматься другим железом, что то переписывать. Я к тому клоню что вы еще не довели проект до того состояния когда можно скажем как у ардукоптера взять прошивку и полететь воспользовавшись для программирования только Мишн планером… Просто вы говорили что хотите создать проект для всех дешевый и удобный. А на деле получается что пользуется 4 человека потому что нет конечного стабильного релиза. Вы железку сделали давно, а релиза все нет и нет. То что вы выкладываете, оно висит в воздухе, но сможет ли ваша железка отлетать хотя бы 20-60 минут без багов по FPV?
Ну и еще в довесок. Вы дали схему, но ведь схему можно развести множеством способов, только без обид, ваша плата не очень удобная для размещения в квадрике не Х схемы, а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.
Если делаете проект для себя то нужно и позиционировать его как для себя, если хотите что бы пользовались все тогда придется учитывать желания ни одного себя…
По поводу времени: Я сейчас тоже виду несколько проектов и времени не хватает ни на что, потому что хобби уже в работу превратилось, а треть ЗП сейчас уходит на финансирование и на закупки деталей и прочего.
Дело не в деньгах, а в том как это использовать и насколько это удобно. Можно и пиксхавык развести по другому, только вот баги ардукоптера никто не отменял…
а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.
в мой самоль вместе с мозгокоробкой из потолочки влазит))))
на любой мултиротор плата пойдёт без проблем - да хоть на луч вешай, не критично…
Вы железку сделали давно, а релиза все нет и нет. То что вы выкладываете, оно висит в воздухе, но сможет ли ваша железка отлетать хотя бы 20-60 минут без багов по FPV?
про 60 минут не скажу, но то что лежит в гит легко 2Х20 отрабатывает ну летает у меня на одной батарейке моя трёха ровно 20 мин…
Вопрос летает или висит? В моем понимании летает это не когда пульт кладут под мультикоптер и сами пляшут рядом, а когда ты можешь полететь в одно место резко развернуться, потом набрать высоту или резко спуститься, полететь в другую сторону. В общем летать а не висеть))) Просто большинство багов происходит именно в полете а в висении система особо то и не напрягается тем более с таким проциком…
у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились…
а можно ссылочку? ниже ~150-200 не нашел =(
В общем летать а не висеть))) Просто большинство багов происходит именно в полете а в висении система особо то и не напрягается тем более с таким проциком…
как бы летал и на всей дури но не в лоитере ибо он вялый в нём, а в альхолде - высоту держит прекрасно даже на виражах )))
а можно ссылочку? ниже ~150-200 не нашел =(
witespyquad.gostorego.com/…/rtfhawk-2-4.html - только никто не говорил что оно рабочее )))
Сейчас все больше склоняюсь в сторону пиксхавка,благо уже появились недорогие клоны,ну или склонировать на картонке что то а-ля Дринкер пелот)))
Вот это прально. Картонка хороша тем, что на ней можно отработать и железо и софт, а потом уже окончательный вариант на платке по-взрослому, хоть с росписью хохломой.
потому что нет конечного стабильного релиза.
Тут вобщем так: подготовлю в ближайшее время прошивки arduplane 3.0.1 и Arducopter 3.1.3 (тут пока бета надо немного подождать в дневнике есть 3.0.1 и 3.1.2 но только для квадриков) и пойду заниматься своими чёрными делами😈 чесно времени не хватает 😦
кстати тут чуваку показывал как на полной дури переключаюсь в лоитер и бросаю стики - трёха с таким рёвом стопариться на месте, аж с перегрузом батарейки - короче ещё два коптеровода появилось 😃 жаль в Минске…
Картонка хороша тем, что на ней можно отработать и железо и софт
Хороша спору нет. Только вот ,имхо, в железе особо нечего отрабатывать, набор датчиков щас везде один, и процы отличаются только количеством ног (не про АВР , он мимо кассы) Только если чего особое , для конкурса и тп… Для отладки щас на Ф4БЫ всё есть, вх/вых, шим, сбус и тд.
Кста, тов.Дринкер, тут недавно увидел, сразу про тебя вспомнил. Всё по твоему феншую, только дырок как в макетке не хватает 😉
Всё по твоему феншую, только дырок как в макетке не хватает
Египетская сила! Крутилки. А это че?
Для отладки щас на Ф4БЫ всё есть, вх/вых, шим, сбус и тд.
Крутилок нет.
Вы дали схему, но ведь схему можно развести множеством способов, только без обид, ваша плата не очень удобная для размещения в квадрике не Х схемы, а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.
50х50 - это не удобно ?? чего ж еще надо то ?? и не нужна для самолета “продолговатая плата” , если конечно самолет не размером со спичечную коробку… (у меня и 70x70 влазит и в самолет и в квадр. и т.д.)
Крутилок нет.
могу отдельную платку сверху одевающуюся с крутилками, но нет желания…
в мой самоль вместе с мозгокоробкой из потолочки влазит))))
Это к тому что “входит-и выходит” 😃:
могу отдельную платку сверху одевающуюся с крутилками, но нет желания…
Это потому что их нет в ардупелоте.
ардупелоте.
мне как-то всё равно на ардупелот, может завтра будет что-то другое…
хотя народ жаждет ардупилот, а не Дринкерпилот или СержДокпилот почему-то?
хотя народ жаждет ардупилот
А чего его жаждить? Пошел и купил, или гораздо дешевле набор сенсоров из серии GY-XX купил и проводами присобачил например к FEZ40-mini, залил прошивку - вот вам тот самый арду.
а не Дринкерпилот
Дринкер не ведет дневник своих действий в виде тем на форумах. Кому интересно как сверлились дырки и припаивались детальки? А уж тем более никакого ковыряния в чужих кодах с нытьём “это я не понял, это у меня не работает, а это зачем ОНИ это сделали”.
почему-то?
Потому что там все “красиво” - комп., “планер”, “фишечки”, “крутилки” все под винду… это внушает доверие и подкупает пользователя…
нашел nuttx от vrbrain - полным ходом перелазит, загрузка проца 6% - може обманывают… плата очень смахивает на мою первую версию только баро по spi…
так что возможен полный hal и вливание…
Блин, пришел Дринкер и опять тема в говносрач превращается!
так что возможен полный hal и вливание…
Кто “вливать” то будет ? Покопавшись в течение года с STM (303,407) для себя явно уяснил, что не смотря на единую платформу Cortex, нюансов на уровне кода в настройке периферии и работе с “потрохами” очень много, уж не знаю какой там HAL будет (остается только верить…).
В связи с этим придерживаюсь мнения, что сделать 100% порт любого софта в разы сложнее, чем сотворить новый…
Кто “вливать” то будет ? Покопавшись в течение года с STM (303,407) для себя явно уяснил, что не смотря на единую платформу Cortex, нюансов на уровне кода в настройке периферии и работе с “потрохами” очень много, уж не знаю какой там HAL будет (остается только верить…).
Этих нюансов гораздо меньше чем разница между STM32 и AVR8 (а арду работает на обеих платформах, как раз благодаря HAL) - так что там мелочи по сути.
Сергей,а Вы можете написать ФАК по своей плате?Типа код берем здесь,компилястер такой,шаг один,два,три…