@@Вот про алгоритмы я тебя и спрашивал, что такое в твоем мегакоде отличное от других? @@
Мегакод вообще не для полетнега, это был тест производительности.
А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.
вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении пока не изменится что-нибудь кардинально…
А мелкий?
А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.
А как это по-русски?
LQR тоесть, линейно-квадратичный регулятор.
линейно-квадратичный регулятор.
так лучше. Чем же он так отличается от ПИД?
Ну камрад, в яндексе набери - там туева хуча описаний.
Вы вообще оглянитесь вокруг
Просто у каждого свои цели, возможности и отношение к делу… но это не мешает, в принципе, обмениваться опытом.
Форум он и есть форум, единомышленников искать надо…
вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении
ИМХО надо дополнить “железку” кодом и всё … зачем же завязывать…
ИМХО надо дополнить “железку” кодом и всё … зачем же завязывать…
не, надо доделать железку и пока не заниматься железом… заняться кодом…
не, надо доделать железку
Дык вроде она готова давно, - не ?
F4BY готова, я кое что другое пытаюсь сделать…
Заказал себе Intel Edison… чиорт, там же 1.8v логика!!! ))))
Хочу собрать что нить на мобильной платформе (в смысле - машина). Может даже прикручу OpenCV для объезда препятствий. Правда все никак не определюсь с шасси…
Шылды под него уже с преобразователями на 5 вольт логику. А без шылдов проблематично такой уродский разъем распаивать и питание опятьже городить.
Да я подумал, что все равно надо будет делать макетку с дачиками и пр., потому взял вот такой комплект www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pa…
Тут получается есть обвязка по питанию, USB, но GPIO напрямую выведены…
Думаю, можно будет дать вторую жизнь CRIUS’у(Ардуине), он вполне сможет выступить IO бордом.
Новости с полей. Как сказать-то? мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс…
А на чем нить вроде Odroid-C1 или ODROID-XU3 не пробовали запускать ваш тест? Подозреваю что не будет медленнее эдисона… а инфраструктура развита то получше.
А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?
А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?
и2ц, спи есть везде. ПВМов много нет нигде. Вифи и блютуз в любом случае в линуксе придется настраивать. Размеры - да, но не думаю что это самый важный критерий в данном случае. А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.
А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.
Ардуино ИДЕ там один из вариантов:
Development environments
Arduino* IDE
Eclipse supporting: C, C++, and Python
Intel XDK supporting: Node.JS and HTML5
…
Он прекрасен.
Он прекрасен.
если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час
если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час
А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по “волоконной оптике”, наверное используются лазерные гироскопы…
А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по “волоконной оптике”, наверное используются лазерные гироскопы…
гироскоп конечно лазерный, справа лежит маленький волоконный, Аксель какой-то пьезо, не успел распросить за другим шел на выстовку)))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"50b3ada33df955007773d508":{"_id":"50b3ada33df955007773d508","hid":129879,"name":"oleg70","nick":"oleg70","avatar_id":null,"css":""},"52a6c1e13df955007772ee4f":{"_id":"52a6c1e13df955007772ee4f","hid":188967,"name":"djdron","nick":"djdron","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d712c833df9550077596e94","hid":224458,"title":"Создание собственной системы стабилизации","views_count":520554,"last_post_counter":6799,"cache":{"post_count":6779,"first_post":"4d712c833df9550077597546","first_ts":"2011-03-04T18:16:35.000Z","first_user":"4ccf0a803df955007775a755","last_post":"5aeb4aa63df955007759aa73","last_post_hid":6799,"last_ts":"2018-05-03T17:45:10.000Z","last_user":"514e756f3df95500777386e5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":6779,"per_page":25,"chunk_offset":5532},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}