Создание собственной системы стабилизации

Drinker

@@Вот про алгоритмы я тебя и спрашивал, что такое в твоем мегакоде отличное от других? @@

Мегакод вообще не для полетнега, это был тест производительности.

А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.

rual
SergDoc:

вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении пока не изменится что-нибудь кардинально…

А мелкий?

Drinker:

А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.

А как это по-русски?

Drinker

LQR тоесть, линейно-квадратичный регулятор.

rual
Drinker:

линейно-квадратичный регулятор.

так лучше. Чем же он так отличается от ПИД?

Drinker

Ну камрад, в яндексе набери - там туева хуча описаний.

oleg70
SergDoc:

Вы вообще оглянитесь вокруг

Просто у каждого свои цели, возможности и отношение к делу… но это не мешает, в принципе, обмениваться опытом.
Форум он и есть форум, единомышленников искать надо…

SergDoc:

вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении

ИМХО надо дополнить “железку” кодом и всё … зачем же завязывать…

SergDoc
oleg70:

ИМХО надо дополнить “железку” кодом и всё … зачем же завязывать…

не, надо доделать железку и пока не заниматься железом… заняться кодом…

oleg70
SergDoc:

не, надо доделать железку

Дык вроде она готова давно, - не ?

SergDoc

F4BY готова, я кое что другое пытаюсь сделать…

Sir_Alex

Заказал себе Intel Edison… чиорт, там же 1.8v логика!!! ))))

Хочу собрать что нить на мобильной платформе (в смысле - машина). Может даже прикручу OpenCV для объезда препятствий. Правда все никак не определюсь с шасси…

Drinker

Шылды под него уже с преобразователями на 5 вольт логику. А без шылдов проблематично такой уродский разъем распаивать и питание опятьже городить.

Sir_Alex

Да я подумал, что все равно надо будет делать макетку с дачиками и пр., потому взял вот такой комплект www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pa…
Тут получается есть обвязка по питанию, USB, но GPIO напрямую выведены…

Думаю, можно будет дать вторую жизнь CRIUS’у(Ардуине), он вполне сможет выступить IO бордом.

SergejK
Drinker:

Новости с полей. Как сказать-то? мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс…

А на чем нить вроде Odroid-C1 или ODROID-XU3 не пробовали запускать ваш тест? Подозреваю что не будет медленнее эдисона… а инфраструктура развита то получше.

Drinker

А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?

SergejK
Drinker:

А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?

и2ц, спи есть везде. ПВМов много нет нигде. Вифи и блютуз в любом случае в линуксе придется настраивать. Размеры - да, но не думаю что это самый важный критерий в данном случае. А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.

Sir_Alex
SergejK:

А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.

Ардуино ИДЕ там один из вариантов:

Development environments
Arduino* IDE
Eclipse supporting: C, C++, and Python
Intel XDK supporting: Node.JS and HTML5

djdron
Drinker:

Он прекрасен.

если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час

Sir_Alex
djdron:

если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час

А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по “волоконной оптике”, наверное используются лазерные гироскопы…

djdron
Sir_Alex:

А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по “волоконной оптике”, наверное используются лазерные гироскопы…

гироскоп конечно лазерный, справа лежит маленький волоконный, Аксель какой-то пьезо, не успел распросить за другим шел на выстовку)))