Search in topic

Создание собственной системы стабилизации

Сергей, обрадовали 😃
Алексей правду говорит, слова это хорошо, но визуально гораздо легче воспринимается.
У меня пока на руках нет f4by, не очень понятно что да как. Но надеюсь вопросов не возникнет как получу

только там TTL а не rs232 не знаю чего они так написали…

Серёга, ты бы мне код что ли пушнул.

так ветка ж была
github.com/Swift-Flyer/ardupilot/tree/s.port
там видишь ли различие что в разных местах у тебя и у меня телеметрия фрискина

Точно. Я уже и забыл. А пульт ты перешивал так же как и я? С полетными режимами?

да и мегу поменял…

Надо вмержить.

О как, моя удивлен. В ардупелоте при разворотах именно гпс скорость и скорость вращения

Не копаюсь я в других кодах (не из за лени, и офигенной гордости, а просто интересно самому задачки порешать) потому и спрашиваю…

летают на ф4бу

А чё в ф4бу принципиально нового (?) кроме отличной от других плат компоновки то (?)
Вот кстати, поиски топикстартера с датчиками, дублирующими ИМУ и пр. - полезное дело… может и результат будет отличный от “общепринятого”…

т.е. я предполагаю есть та грань где гиры уже врут, а аксель уже/ещё нет…

Тут нужно иметь средства визуализации сигналов с датчиков на компьютере (желательно беспроводные, что б прям в реале смотреть), сразу всё будет ясно, жаль что их не так много можно найти готовых, а самому сделать- это ещё та задачка…

Чем Турнигу перешивали? Интересуют именно полетные режимы на экране
Тыкните меня в hex пожалуйста:)

тут rcopen.com/forum/f4/topic364947
только атмега нужна 128-я в аппе…

github.com/Swift-Flyer/ardupilot/tree/s.port

О телеметрии FrSky: дык стандартный АПМовский код может валить телеметрию на S.Port или нет? А то я тут имел несчастье залезть в код своей телеметрии а там полный зоопарк 😃 Хочу ФрСку стырить у арды, благо обложка моей инс-ки для ардушного мавлинка есть…

Че-то там в 3.3 мучают и никак не домучают. Тебе по S.Port надо или просто телеметрия как в D8R-II

Тебе по S.Port надо или просто телеметрия как в D8R-II

Надо чтоб и то и другое работало, у меня оба типа прёмышей есть. У меня это всё уже год как работает, но там такой винегрет из кусков кода от разных авторов + мои приписки. Причём полётник определяет тип подключенного приёмыша автоматически и выбирает соответствующий режим телеметрии 😎
Хотел всё упорядочить, но самому писать тривиальные вещи лень😒

Кста, мимо темы: турнинговоды, подскажите, есть отдельные голосовые модули для ваших пультов? Я тут планирую испытать мелкий пульт с фрискиным DIY модулем, а экран под телеметрию тудыт вкорячить некуда, пусть хоть голосом телеметрию проговаривает…

Давно где-то читал, у кого-то в дневнике…
у нас пока в разных ветках фрискина телеметрия, в основной обычная а в ветке и s.port и обычная, но обычная кривоватая там, Макс если соберёт всё в кучу, а то получилось у нас она в разных местах 😦

ни у кого не завалялось такой штуки для экспериментов?

ни у кого не завалялось такой штуки для экспериментов?

Что это? Вроде смахивает на внешнюю IMU

это от первого апм иму, сейчас наверно уже никто не пользует, а датчики отдельно днём с огнём особенно isz500 - не производятся они 😦
от того и спрашиваю может у кого в чулане завалялось?

от того и спрашиваю может у кого в чулане завалялось?

Была такая, но подарил. Сам так не разу и не летал)

Какой внешний компас посоветуете для f4by?
Будут ли проблемы с прикручиванием этого?

Не хочу сразу в gps встроенный, ибо дороже, и GPS у меня и так хорош, пусть хоть и без компаса:)

лучше HMC5983/5883 (сам подключится)…apmcopter.ru/…/osobennosti-ispolzovanija-gps-dlja… , первое запуск и драйвер LSM303 мы вообще убрали, второе - драйвер в коде имеется но по SPI так что вешать на SPI3 и запускать в коде самому!

В связи с установившейся ветряной погодой возникли вопросы:

• чем это чревато (вопрос тривиальный, но всё же)?
• как вообще померить ветер на борту аппарата?
• как бороться (какие-то специальные алгоритмы или настройки)?