Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

Ага, вроде нащупал - накрылся PLL фильтр на 26 лапе лсм-ки вот и идёт в раскалбас, придётся отложить полетушки:(

rual
SergDoc:

и как эту хрень отловить?

Смотреть сырые данные гиры, если есть выбросы в графике, это оно и есть

SergDoc:

нащупал - накрылся PLL фильтр на 26 лапе лсм-ки

Как определил?

SergDoc

А никак:) , поменял кондёры и резак, всё супер, а через некоторое время опять таже беда, причём ресет контроллера не помогает - значит проблема не в ПО, возникает так же рамдомно(спонтанно) может при старте, а может через какое-то время (в смысле уже в работе) если бы при старте - куда ни шло, а так бог его знает, Александр, не могли бы вы написать прошивку чисто для слежения за гирой, через терминал или патти - геркулес (не важно) посмотреть откуда ноги у этой беды растут, поодозреваю непропай , но это опять иди-кланяйся, впрашивай станцию - попаять (не могу я ещё один коптер потерять - тяжело…)

rual
SergDoc:

Александр, не могли бы вы написать прошивку чисто для слежения за гирой,

Думаю спец.прошивку писать смысла нет, ибо в моём проекте это есть. Нужно только адаптировать мой проект под твоё железо, но что-то у меня игл 511 не открывает твои файлы… Можешь в ПДФ распечатать схему?

SergDoc:

поодозреваю непропай

По всему похоже на то…

SergDoc

Игл 6.2.0 - под убунту так и не запустился, под виндой оставил т.к. библиотеки (мои) в нём сделаны.
Схема в PDF-ке, хотя она практически тоже самое что FF и Naze32…

Щяс только сам глянул у меня SDO G никуда не зацеплено😵 как это я так?😃 буду исправлять…

SergDoc

Небольшое хирургическое вмешательство

SergDoc

Ну чтож переделал, теперь наблюдаю (у меня понедельник выходной если чё) - закономерности появления глюка нет никакой (ну правда если долго выключен то появление примерно 70%) если за часа два три не проявится буду подымать в воздух…

А вот какое у меня чудо

Alexey_1811

Может у вас I2C в контроллере виснет? Или другие датчики нормально читаются?

SergDoc

Ошибок по I2C нет, аксель с магнитометром работают и гиры работают но криво…

rual

Сергей,похоже нашёл косяк в твоей схеме. Те выводы ЛСМ, которые у тебя обозначены как НС, насамом деле
“Res Reserved connect to GND”, насколько я знаком с англосаксонским, то их нужно со схемной землей соеденить. Иначе у тебя лихой дисбаланс в питании, на 5 вводов питания и подтяжку линий всего 1 один стекающий вывод!
У меня так:

MyIMU.rar

Alexey_1811

У меня они на земле все и проблем с датчиком нет. Может в этом и проблема.

rual
SergDoc:

SDO G

Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается!

Кстати, ты же ж вроде говорил что у тебя СПИ интерфейс с ЛСМ?

SergDoc
rual:

Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается!

Нет меняется адрес I2C

rual:

Кстати, ты же ж вроде говорил что у тебя СПИ интерфейс с ЛСМ?

я хотел но не сделал эта плата вообще как-то спонтанно получилась - вот захотелось маленькую и SPI я бы на ней не развёл…

rual:

Те выводы ЛСМ, которые у тебя обозначены как НС, насамом деле
“Res Reserved connect to GND”, насколько я знаком с англосаксонским, то их нужно со схемной землей соеденить. Иначе у тебя лихой дисбаланс в питании, на 5 вводов питания и подтяжку линий всего 1 один стекающий вывод!

токи там маленькие, ну если глюк не прйдёт закоротить не проблема 😃

Вобщем глюка пока нет, я уже даже таскаю его с “места проживания” на кухню к ноуту - это чтоб соблюсти все выкрутасы для появления глюка 😃

О, надо ещё магнитометр перекалибровать - так на всякий случай…

rual
SergDoc:

Сообщение от rual Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается! Нет меняется адрес I2C

Да, точно! Но всё равно, этож читать он не понятно что будет…

SergDoc

Вот с какими показаниями сейчас живём, на баро не смотреть он дохлый:

rual:

Но всё равно, этож читать он не понятно что будет…

уже исправил вот и тестю 😃

SergDoc

Ну что, подлетнул я 😃 чувства немного смешанные, видео не получилось - пригласил друга поснимать, а он чёт в собственном фотике не разобрался 😦 сказал что снял, а видео мы так и не нашли 😦 есть пару фоток, и так:

  1. Летать я разучился, в особенности работать газом из пяти раз один только нормально посадил (остальные с подпрыгиванием)
  2. На удивление аппарат ведёт себя хорошо не смотря на порывы ветра - пару раз отпускал полностью стики давольно на длительное врея (летал в левеле но без баро)
  3. Надо покурить пиды
  4. с сервой проблемы - надо сравнить мультивии 1.9 и 2.0, общался с Глебом SovGVD, у него на трёшке таже беда была на 2.0, а на 1.9 всё нормально, так что прежде чем менять серву лучше поэкспериментирую
  5. купить новый барометр и посмотреть что ж за монстры такие кабаки да девки как работает AltHold
  6. Самое приятное ГЛЮКА НЕТ!!!
    В общем доволен…

Sevick

Кривую газа поправь, чтобы в точке висения она была максимально плавной и навык сразу вернется -)

Razek

Информация к размышлению
По поводу MPX баро зарубежные коллеги с ними экспериментировали и выяснили, что очень критичны они к шумам по питания, проблема решается отдельной шиной питания с собственным регулятором, утверждают, что не стоит его использование затраченных усилий.

rual
Razek:

MPX баро зарубежные коллеги с ними экспериментировали и выяснили

в smaltime вроде такие датчики… Есть ссылка на картинки шумов?

SergDoc:

с сервой проблемы

может ШИМ на неё с мусором идёт, попробуй поставить ПИД в нули и посмотри.

SergDoc:

В общем доволен…

Это главное!

Сергей (SergDoc), дай, пож, ссылку на исходники или сам файл с процедурой связи с Вийным Гуем и ссылку на Гуй, который с этим кодом работает. А то, что то код коммуникатора вия, взятый с оф.сайта вия, никак не хочет вязаться с гуем…

SergDoc

Исходники но там надо смотреть ТС сломал в последних работу с гуи

MultiWii_2_1 сам мультивий и гуи рабочее

Mw-WinGUI-2.1 гуи которым пользуюсь

вот сам serial.c
вот cli.c для настроек через терминал

У меня кстати серву не показывает…

rual
SergDoc:

У меня кстати серву не показывает…

Где не показывает? В гуе?

Гироскоп исправился? Прошивка для проверки нужна?