Создание собственной системы стабилизации
и как эту хрень отловить?
Смотреть сырые данные гиры, если есть выбросы в графике, это оно и есть
нащупал - накрылся PLL фильтр на 26 лапе лсм-ки
Как определил?
А никак:) , поменял кондёры и резак, всё супер, а через некоторое время опять таже беда, причём ресет контроллера не помогает - значит проблема не в ПО, возникает так же рамдомно(спонтанно) может при старте, а может через какое-то время (в смысле уже в работе) если бы при старте - куда ни шло, а так бог его знает, Александр, не могли бы вы написать прошивку чисто для слежения за гирой, через терминал или патти - геркулес (не важно) посмотреть откуда ноги у этой беды растут, поодозреваю непропай , но это опять иди-кланяйся, впрашивай станцию - попаять (не могу я ещё один коптер потерять - тяжело…)
Александр, не могли бы вы написать прошивку чисто для слежения за гирой,
Думаю спец.прошивку писать смысла нет, ибо в моём проекте это есть. Нужно только адаптировать мой проект под твоё железо, но что-то у меня игл 511 не открывает твои файлы… Можешь в ПДФ распечатать схему?
поодозреваю непропай
По всему похоже на то…
Игл 6.2.0 - под убунту так и не запустился, под виндой оставил т.к. библиотеки (мои) в нём сделаны.
Схема в PDF-ке, хотя она практически тоже самое что FF и Naze32…
Щяс только сам глянул у меня SDO G никуда не зацеплено😵 как это я так?😃 буду исправлять…
Небольшое хирургическое вмешательство
Ну чтож переделал, теперь наблюдаю (у меня понедельник выходной если чё) - закономерности появления глюка нет никакой (ну правда если долго выключен то появление примерно 70%) если за часа два три не проявится буду подымать в воздух…
А вот какое у меня чудо
Может у вас I2C в контроллере виснет? Или другие датчики нормально читаются?
Ошибок по I2C нет, аксель с магнитометром работают и гиры работают но криво…
Сергей,похоже нашёл косяк в твоей схеме. Те выводы ЛСМ, которые у тебя обозначены как НС, насамом деле
“Res Reserved connect to GND”, насколько я знаком с англосаксонским, то их нужно со схемной землей соеденить. Иначе у тебя лихой дисбаланс в питании, на 5 вводов питания и подтяжку линий всего 1 один стекающий вывод!
У меня так:
У меня они на земле все и проблем с датчиком нет. Может в этом и проблема.
SDO G
Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается!
Кстати, ты же ж вроде говорил что у тебя СПИ интерфейс с ЛСМ?
Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается!
Нет меняется адрес I2C
Кстати, ты же ж вроде говорил что у тебя СПИ интерфейс с ЛСМ?
я хотел но не сделал эта плата вообще как-то спонтанно получилась - вот захотелось маленькую и SPI я бы на ней не развёл…
Те выводы ЛСМ, которые у тебя обозначены как НС, насамом деле
“Res Reserved connect to GND”, насколько я знаком с англосаксонским, то их нужно со схемной землей соеденить. Иначе у тебя лихой дисбаланс в питании, на 5 вводов питания и подтяжку линий всего 1 один стекающий вывод!
токи там маленькие, ну если глюк не прйдёт закоротить не проблема 😃
Вобщем глюка пока нет, я уже даже таскаю его с “места проживания” на кухню к ноуту - это чтоб соблюсти все выкрутасы для появления глюка 😃
О, надо ещё магнитометр перекалибровать - так на всякий случай…
Сообщение от rual Это серьезно, при нуле там режим СПИ включается! Нет меняется адрес I2C
Да, точно! Но всё равно, этож читать он не понятно что будет…
Вот с какими показаниями сейчас живём, на баро не смотреть он дохлый:
Но всё равно, этож читать он не понятно что будет…
уже исправил вот и тестю 😃
Ну что, подлетнул я 😃 чувства немного смешанные, видео не получилось - пригласил друга поснимать, а он чёт в собственном фотике не разобрался 😦 сказал что снял, а видео мы так и не нашли 😦 есть пару фоток, и так:
- Летать я разучился, в особенности работать газом из пяти раз один только нормально посадил (остальные с подпрыгиванием)
- На удивление аппарат ведёт себя хорошо не смотря на порывы ветра - пару раз отпускал полностью стики давольно на длительное врея (летал в левеле но без баро)
- Надо покурить пиды
- с сервой проблемы - надо сравнить мультивии 1.9 и 2.0, общался с Глебом SovGVD, у него на трёшке таже беда была на 2.0, а на 1.9 всё нормально, так что прежде чем менять серву лучше поэкспериментирую
- купить новый барометр и посмотреть
что ж за монстры такие кабаки да девкикак работает AltHold - Самое приятное ГЛЮКА НЕТ!!!
В общем доволен…
Кривую газа поправь, чтобы в точке висения она была максимально плавной и навык сразу вернется -)
Информация к размышлению
По поводу MPX баро зарубежные коллеги с ними экспериментировали и выяснили, что очень критичны они к шумам по питания, проблема решается отдельной шиной питания с собственным регулятором, утверждают, что не стоит его использование затраченных усилий.
MPX баро зарубежные коллеги с ними экспериментировали и выяснили
в smaltime вроде такие датчики… Есть ссылка на картинки шумов?
с сервой проблемы
может ШИМ на неё с мусором идёт, попробуй поставить ПИД в нули и посмотри.
В общем доволен…
Это главное!
Сергей (SergDoc), дай, пож, ссылку на исходники или сам файл с процедурой связи с Вийным Гуем и ссылку на Гуй, который с этим кодом работает. А то, что то код коммуникатора вия, взятый с оф.сайта вия, никак не хочет вязаться с гуем…
Исходники но там надо смотреть ТС сломал в последних работу с гуи
MultiWii_2_1 сам мультивий и гуи рабочее
Mw-WinGUI-2.1 гуи которым пользуюсь
вот сам serial.c
вот cli.c для настроек через терминал
У меня кстати серву не показывает…
У меня кстати серву не показывает…
Где не показывает? В гуе?
Гироскоп исправился? Прошивка для проверки нужна?
да в гуи - потом как нибудь поковыряю, гира да, больше не беспокоит 😃 всё остальное допилю по тихоньку, если на выходные погода не подгадит то выберусь на природу 😃 кстати я ещё не включал Head Free
p.s.
Что-то мне подсказывает что контроллеру на F407 и MPU6000 суждено быть 😃