Собираем разбираем краши/отказы коптеров

m_denisov
Alex-13:

На втором видео 3мин 50 сек Видно 4 столба с высоковольтными проводами
Столб в средине внизу имеет хренову тучу изоляторов,
В этом месте огромное электромагнитное поле.
Здесь даже ходить опасно. а о полетах вообще говорить нечего
Изображения
Lep.jpg‎ (49.0 Кб, Просмотров: 37)

повторяю, это был второй полет в это же день, в том же месте на том же коптере, кроме того, над ЛЭП коптер улетел уже не управляемым, предполагаемый пилотируемый полет должен был проходить над серединой сквера, вдоль ЛЭП.

Относительно вреда от ЭМЗ: как видно из того же видео на расстоянии гораздо более близком находится жилой дом, там жителей что, правительство нарочно убивает?

фото аппарата до падения:

Led
Matrixro:

На брелке видео не осталось, от удара вылетела micro SD карта.

Wookong crash

Не претендую на экспертное мнение, но напрасно Вы антенны приёмника и видео разместили сверху и рядом с ЖПС… Также не исключаю частичного экранирования карбоновыми винтами видеолинка и РУ.

Руслан_Прохоров:

сам хочу понять можно ли этому калку доверять….

После подлётов и замеров в разных режимах подобрал “эфективную мощность пропеллера” = 0.8
Теперь калк сходится с реальными данными.

DiscoMan
Andrey_Ch:

Скорее всего подвергается, Я по своей курсовой камере, на окте, сужу, если просто питание подать - картинка на экране наземного монитора ровная. Как только движкам обороты добавить, начинаются помехи , в виде косых полос 10 мм периодичностью. Если газу прибавить полосы видны уже с большой периодичностью -7-5мм. Так что, внутри коптера все в области электромагнитного поля.

Вам для начала надо LC-фильтры поставить в цепь питания камеры и передатчика, если еще не стоят. Помеха прет по питанию, скорее всего. Еще возможен т.н ground loop - земляная петля. Это когда “земли” различных девайсов сходятся не в одной точке.

kostya-tin
Led:

напрасно Вы антенны приёмника и видео разместили сверху и рядом с ЖПС

вот тоже интерсное поведение апаратуры. на коптре относительно рядом с GPS находится клевер от передатчика на 600mW. так вот на GPS влияния, как такового не замечал. зато один раз решили поставить на коптрер GoPro друга, рядом с этим же клевером, так в после посадки коптера GoPro не реагировала на кнопку выключения. пришлось вытягивать из нее батарейку
камера была просто приклеена на скотч и стянута резинками

pww2000
kostya-tin:

GoPro не реагировала на кнопку выключения. пришлось вытягивать из нее батарейку

У гопро такое периодически случается. Коптер возможно не виноват.

Kolovratii
pww2000:

У гопро такое периодически случается. Коптер возможно не виноват.

совершенно верно, даж обновления не помогают)

pilot222:

Такие случаи были, н всё больше из-за неправильного монтажа и настроек

а так правильно?

pilot222
Kolovratii:

а так правильно?

Ну что тут сказать? Клевер на 2,4гГц большой и по другому тут и не сделаешь. Но если посмотреть с другой стороны, то его осталось только что совсем напрямую подключить с ГПС и антеннам приемника. Когда проблем нет, то их и нет,бывает что два одинаковых передатчика работают совсем по разному так же как и антенны. Малейший разбаланс и помехи “полетели”, если всё сбалансировано, то не полетели, но в непосредственной близости они всё-равно есть, главное чтоб не мешали.

vigoss

Как думаете, если кто делал и знает…, такая экранировка будет нормальная для GPS ? не хуже ? Или вообще не стоит этот огород городить ?

Один контакт хочу подпаять на средний слой (квадратная накладка на весь модуль GPS) под липкий слой липучки, а второй контакт на плату - рядом минус оплетки подпаян от регулятора оборотов. Ну и соответственно на сам экран термо-трубку одену и по краям оплавлю,обожму.

Игра стоит свеч, надо все это делать ? 😃

piligrim-andy

От магнитных полей это не спасет если модуль будет сразу на корпусе. Гарантированный вариант - поднять на стойке вверх на 10-15см.

vigoss
piligrim-andy:

От магнитных полей это не спасет если модуль будет сразу на корпусе. Гарантированный вариант - поднять на стойке вверх на 10-15см.

Это ведь 2-Фантом., там специальное посадочное место для GPS под шурупы. Модуль прикручен и сверху наклеена 3 слойный экран(липучка-слой меди-липучка). Он так и шел из коробки. А стойки нет такой, да и блина такого нет куда прячется сам модуль GPS.

Тут вроде обсуждали, говорили что делают так. Неужели зря все делал блин…

piligrim-andy

Ну на нем может и не надо ничего колхозить, он вроде и в родном варианте работает. А если экран и подключать, то не около регуля, а ближе к “-” вводу акума.

vigoss
piligrim-andy:

Ну на нем может и не надо ничего колхозить, он вроде и в родном варианте работает. А если экран и подключать, то не около регуля, а ближе к “-” вводу акума.

Да как выясняется во многих темах и этой, что бывают наводки… И Фантом не обделен.

Тоесть вы предлагаете подключить на плату куда подходят силовые провода от АКБ ? и там на “-” запаяться ? Далековато тянуть придется если так… Вроде как “-” один и тот-же по всей плате развязан…, или я чего то не пойму.

А как на счет медной пластины, что думаете ? к ней я так думаю тоже надо подпаяться и будет один большой экран по всей пластине над модулем и провода все спрятаны!

Matrixro

А смысл??? У фантома же компас на ноге!

vigoss
Matrixro:

А смысл??? У фантома же компас на ноге!

…ля что то я запутался совсем. Так а что надо прятать от наводок ? Компас в экран или GPS в экран ?
Да все верно у 2-Фантома компас на ноге.

Руслан_Прохоров

через экран компас работать не будет корректно! нужно экранировать провод идущий к компасу, этого должно хватить

vigoss
Руслан_Прохоров:

через экран компас работать не будет корректно! нужно экранировать провод идущий к компасу, этого должно хватить

…тоже уже такая мысль пробежала. Значит сниму оплетку-экран с провода GPS и перекину его на провод-“лапшу” компаса. И одним концом провода тогда припаяюсь к “-” на плате.

Alexey_K

Давненько читаю эту ветку, чтоб знать и может быть готовым… Не то чтобы ждал, но все так и моя гекса на борту с назой лайт+жпс при очередном полете в без ветряную погоду при повороте резко наклонилась в бок и полетела в сторону от меня теряя высоту. Трекера нет (уже задумался о приобретении), 40 мин искал нашел. Как ни странно проха все еще писала видео, но что интересно после удара с поверхностью появилось несколько роликов, т.е камера сама писала по несколько минут отдельными кусками. Попытаюсь сжать видео для инета и выложить сюда. Что произошло не понятно. До этого был квадрик летал без проблем. Докупил комплектухи и собрал из этих же деталей гексу. Моторы с хобика, регули плюши 30а (кстати один я прошил настройки по умолчанию)-вот только тут мог быть косяк!, хотя гексу испытывал летая 4 пака примерно и в разное время.

Android1

Опять про НАЗУ. Поснимал природу в выходные. За один полёт увидел 3 типа глюков. Сначала коптер хуже стал держать высоту. Потом стал “пьяный”. Переключился с ATTI в MANUAL - успокаивается но ненадолго. С собой был нетбук с GSM свистком. Перешил на месте, откалибровал, взлетел. То же самое - пьяный коптер. Пару раз удалось мануалом успокоить но настал момент когда не смог удержать его и упал. Подхожу - один двигатель работает. Снял с подвеса камеру и заснял. На пульте стик газа на нуле. Реагирует на наклоны. Теперь понятно почему он у меня улетал, не реагируя на стики. GPS нет, только сама коробочка Назы. Опасный контроллёр. Летал 2 года просто зашибись и вот. А если бы в городе как иногда народ тянет поснимать? Хочется отправить его китайцам.

sergius-vk8
Kolovratii:

а так правильно? Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_1548.jpg‎ Просмотров: 26 Размер: 71.2 Кб ID: 919468 Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_1547.jpg‎ Просмотров: 32 Размер: 61.5 Кб ID: 919469

вот тут и проявляется вся отстойность хваленого тбс формата((( клевер все вниз направляют как можно ниже, GPS выше, я после падений переделал свой квадр - назу поднял на площадку и сразу провод на GPS - жду неадеквата но пока его нет)) летаю перед собой и все, фото выложу позже

Руслан_Прохоров

Сегодня наколхозил экран для GPS от NAZA 2
провод и дно компаса покрашено в экранированую краску, на провод одет чулок из метала
выведен провод для “-”