Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Что странно FS не включался, значит сигнал не пропадал - но аппарат летел сам по себе, словно я рулил его в сторону.
Весьма спорное утверждение. Представьте, приемник потерял сигнал и тупо завис, оставив на выходе последние значения по каналам. Вот вам и симптомы, которые вы наблюдали. Классический улет Назы - это наклон горизонта, газ, близкий к полному, и фортеля с полетами по большому кругу. Управление при этом обычно есть, но не хватает расходов, чтобы парировать пляску назы. У вас больше похоже на проблемы с РУ.
А Радио какое у вас?
Произошло именно самопроизвольное переключение режима GPS в ATTI. И самопроизвольный полет вправо - на ручки и переключатели не реагировала.
Симптомы именно что приемник получил сигнал и завис на последней команде, возможно в момент потери сигнала я и рулил чуть вправо.
Аппа Futaba T7C, приемник 617 - 7 каналов. Летал без усилителя сигнала, хотя перед этим полетом поднимался на 450 метров вверх на отдалении 100 метров от точки взлета - все отлично. За приемником ранее глюков не наблюдал.
Фото выложу вечером.
Посмотрел видео второго полете в этот же день с аналогичным глюком - то же полет вправо в туже строну, завис произошел при том же пространственном положении гексы - камера в сторону стройки.
Товарищи говорят что возможной причиной стало высокое красно белое здание справа за стройкой - это институт связи и на нем множество антенн.
А какой у вас контроллер?
AIOP v2 с RCTimer
Вчера 12 апреля Naza предприняла попытку побега - к счастью удалось вернуть.
Ищите проблему в питании - раз, антенна не косается, не заслоняется карбоном? - два, ну и видеотракт не глушит или не заслоняет-ли приёмыш - три…
Конечно к вашему радио не относится, я как-то после долгих экспериментов раскопал известный глюк турниговского приёмыша с зависанием - проблема в бросках по питанию: если медленно опускать питание до 4.2В - нормально, но если резким скачком - виснет уже при 4.5В …
на фото где ключ висит на передатчике - схематично показано расположение передающей антенны на 1,2 Клевер, антенна направлена вниз.
расположение усиков антенны приемника в затенение не попало при потере управления.
Ищите проблему в питании
стабилизатор питания в Назе выдает четко 5 вольт на питание блока управления и соотвественно приемника - туту дело не в падении напряжения. Хотя симптоматика похожа.
Гексакоптер DJI F550. Мозги Naza V2, подвес Zenmus с gopro на борту. Передатчик sanwa 8000 с родным приемником,до этого было много полетов без подвеса и с подвесом. Все работало исправно.Перед вылетом предполетный осмотр и проверка. Высота метров 20-25 расстояние до передатчика около 50 метров, режим GPS, гекса уходит вправо, перестает слушаться стиков, переключением режимов управление восстановить не удалось. Закончилось тем, что гекса начала крутиться и встретилась с планетой Земля. Итог, четыре луча,два мотора в минусах. К счастью снег спас подвес и камеру которые отделились от гексы. В этой местности летал не первый раз. Думаю причина в антенне GPS там еще и компас,предполагаю на морозе двухсторонний скотч отклеился, после краша он практически не липнет. Обтекатель антенны прикрутил латунными винтиками к стойке, восстановил гексу, облетал, подобное не повторялось, тьфу тьфу, теперь опасаюсь летать над дорогими машинами, не говоря уже про людей.
тьфу тьфу, теперь опасаюсь летать над дорогими машинами, не говоря уже про людей.
А раньше летал именно над дорогими?)))
Произошло именно самопроизвольное переключение режима GPS в ATTI.
Тогда нужно тщательно настроить тот канал на аппе, который управляет переключением режимов назы. Делаете так: для каждого положения GPS, ATTI, MANUAL крутите на аппе расходы, выясняете минимум и максимум, при котором светится соответствующий режим. Потом окончательно настраиваете расходы так, чтобы в каждом положении тумблера сигнал в канале принимал именно эти вычисленные средние значения. Если так сделаете, вероятность самопроизвольного переключения режимов будет меньше. У вас, если отбросить гипотезу о зависании приемника, скорее всего одно из положений находится точно на границе. Малейший “дребезг” или шум в канале и привет. Да, и насчет жпс. У вас там довольно большой кусок кабеля идет точно параллельно силовым проводам. Вы его лучше намотайте плотно на стойку жпс, виток к витку, зафиксируйте чем-нибудь (я термоусадку сверху напялил), а остаток пустите над верхней пластиной рамы сразу в контроллер. Чтоб никаких петель и прочего.
предполагаю на морозе двухсторонний скотч отклеился, после краша он практически не липнет.
это уже здесь писали - на морозе скотч отклеивается - аппарат перестает управляться и падает
По посадке увидил, что камера была таки вся мокрая
Я беру лак для ногтей у жены =) и замазываю все открытые компоненты, в ТЧ и камеру. Самый простой способ.
Малейший “дребезг” или шум в канале и привет.
Даже если и так, произошло самопроизвольное переключение - управляться аппарат все равно должен был, однако гекса вообще не реагировала на ручки управления - вот что странно, именно симптоматика зависания приемника.
Да, и наза какая? Прошивка?
наза последняя не лайте и прошивка тоже последняя, сама обновляется при подключении
Т.е. есть определенная последовательность действий, которая выводит мозг из нормальной работы. А вы тут все с компасом мучаетесь, экраны лепите, унитаз - это компас, все остальное это хитрожопые узкоглазые братья.
Если слушать, перед тем как коптер сорвался в неконтролируемый полет, чем то на пульте щелкнули. Вот чем ?
Произошло именно самопроизвольное переключение режима GPS в ATTI. И самопроизвольный полет вправо - на ручки и переключатели не реагировала.
Симптомы именно что приемник получил сигнал и завис на последней команде, возможно в момент потери сигнала я и рулил чуть вправо.
Аппа Futaba T7C, приемник 617 - 7 каналов. Летал без усилителя сигнала, хотя перед этим полетом поднимался на 450 метров вверх на отдалении 100 метров от точки взлета - все отлично. За приемником ранее глюков не наблюдал.
Фото выложу вечером.
Посмотрел видео второго полете в этот же день с аналогичным глюком - то же полет вправо в туже строну, завис произошел при том же пространственном положении гексы - камера в сторону стройки.
Товарищи говорят что возможной причиной стало высокое красно белое здание справа за стройкой - это институт связи и на нем множество антенн.
www.dropbox.com/s/d2jo8563sq3myz0/nm.jpg
Это Мытищи? Наверное Новое Медведково 😃) Я снимаю этот объект переодически. Да с сигналами там беда но у меня радио слона и полетник А2. Проблем никаких, всегда все отлично. Причем часть полетов в атти и часть по точкам.
Это еще при условии полета прям в притык к этому страшному дому с антеннами… Управление камерой стандартное на 2.4 и там местами отваливалось на удалении 700 метров.
У меня третьего дня произошло неприятное - чуть не разбил Фантом 2. Облетал и снимал Рабочего и Колхозницу. Когда особенно приблизился, одновременно пошли помехи на FPV, перестал слушаться пульта и начал танцевать брейк, самопроизвольно дрейфуя по курсу и высоте. В какой-то момент контроль вернулся, обошлось.
На смонтированном ролике этот момент в конце:
Причина, на мой взгляд, проста - монумент металлический, дал и помехи в радиоканал, и свел с ума магнитный компас. Так что любые металлоконструкции (крыши стадионов/ангаров, пролеты мостов и т.д.) - наши враги.
У меня третьего дня произошло неприятное - чуть не разбил Фантом 2. Облетал и снимал Рабочего и Колхозницу. Когда особенно приблизился, одновременно пошли помехи на FPV, перестал слушаться пульта и начал танцевать брейк, самопроизвольно дрейфуя по курсу и высоте. В какой-то момент контроль вернулся, обошлось.
На смонтированном ролике этот момент в конце:
Взгляд свысока: Рабочий и Колхозница
Причина, на мой взгляд, проста - монумент металлический, дал и помехи в радиоканал, и свел с ума магнитный компас. Так что любые металлоконструкции (крыши стадионов/ангаров, пролеты мостов и т.д.) - наши враги.
Конечно враги, особенно фантомы - назы и немцеы. В А2 решили это каким-то хитрым алгоритмом.
Первый краш. Друзья, объясните, что могло случится с коптером.
Улетел на 200 метров от точки старта, надо было уже возвращать. Привычным движением стика максимально наклонил коптер к себе, но он как-то странно полетел.
На стики почти перестал реагировать, но траекторию немного получилось скорректировать, чтобы не ушел в лес. Я включил газ не максимум, но коптер никак на это не реагировал(слышно в видео)
Замерил батарею после, на всех банках по 3.85
Коптер DJI F550, мозги Naza M Lite, аппа Turnigy 9xr, приемник и передатчик FrSky
www.youtube.com/watch?v=cXKSYCJrV54
Что случилось ?
Первый краш. Друзья, объясните, что могло случится с коптером.
Дмитрий, форум полезно читать хотя бы на страницу назад. Флайэвей случился.
Причина, на мой взгляд, проста - монумент металлический, дал и помехи в радиоканал, и свел с ума магнитный компас. Так что любые металлоконструкции (крыши стадионов/ангаров, пролеты мостов и т.д.) - наши враги.
а по-моему бейсик гейны маловаты. У меня такая же пляска у гексы была, благо, что при тестах и высота была метра два всего, вошла в резонанс и грохнулась…
Конечно враги, особенно фантомы - назы и немцеы. В А2 решили это каким-то хитрым алгоритмом.
А что такое “Немцы” и “А2”? После двух улетов Наз, подумываю предать данную платформу и перейти на другой контроллер.
Покупай здесь и будет счастье навека
www.aeryon.com/products/…/aeryon-skyranger.html