Собираем разбираем краши/отказы коптеров

lukacher

поймал коротыш от мотора на регуль. Регуль вытерпел, но подпалился сам. Меняй его. Выключится регуль в полёте - помнёшь землю коптером.

Михаил_Карпов
lukacher:

Регуль вытерпел, но подпалился сам. Меняй его.

Это мне было, видимо? Ключи может прозвонить…
Т.е. пару ключей накрыло, и остальные берут нагрузку на себя что ли так получается? Отсюда нагрев?

lukacher

ну это я не знаю. Думаю, что нет смысла перепаивать мелкие детали. Стоимость регуля не так высока, чтобы грохнуть весь дрон и залететь на большие деньги.

Jade_Penetrate

В регуле 6 ключей, по два на фазу, если сгорит хоть один - работать нормально не будет. В таком случае, возможно один подгорел, но сохранил достаточно большое сопротивление, чтобы все сразу не сгорело от сквозных токов. Можно замерить потребление тока и нагрев на малых оборотах и при отключенном двигателе у проблемного регулятора и нормального, тогда уже можно делать выводы. Также, при неработающем ключе работа на высоких оборотах и под нагрузкой будет нестабильной. Без опыта и кучки деталей под рукой ремонтом регулятора заниматься смысла нет.

Art_Nesterov
Михаил_Карпов:

Мне просто повезло, что она не сбила мои дроны, хотя я достаточно близко подлетал, или это не излучающая хреновина?

Наверно все таки повезло. Это похоже на антенны релейных ретрансляторов и антенны сотовой связи. У релеек мощность от 100ватт, лупит направленным лучем. Теоретически если поймать луч, то может забить приемник. Но может оказаться, что частоты сильно отличаются от наших, и тогда вероятность погубить коптер меньше.

Михаил_Карпов
Jade_Penetrate:

В таком случае, возможно один подгорел

Поменял регуль на другой, заведомо рабочий, стал греться новый 😃 Думаю, мистика, может мотор кривой. Поменял местами горячий и холодный. Тепло пошло вместе с регулем. В общем, теперь из 5ти регулей - 3 холодных, и два греются без нагрузки. Может так и было. Прозвонил все ключи. Все звонятся одинаково одна нога 4 КОм, вторая 4 МОм на обоих регуляторах. Греются даже просто при подаче напряжения даже без холостого хода, оказывается. Все обороты переваривают адекватно. Забью, видимо. Спасибочки.

Art_Nesterov:

Наверно все таки повезло.

Ладно, буду подальше держаться от этой башни 😃 100 ватт … шутка ли.

kostya-tin

а электронику от чего питаете? не от этих ли регулей? часто в регулях греются больше стабилизаторы на 5В, при чем заметно сильнее, чем ключи

Михаил_Карпов
kostya-tin:

а электронику от чего питаете?

Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика. Это мысль, кстати. Может есть небольшая разница в напряжении. Проверю с отключенным проводом и напряжение померяю. Спасибо.

Jade_Penetrate

Прозванивать регули нужно в режиме проверки диодов, должно быть падение около 500мв с каждого выхода на + питания, в обратном направлении без проводимости, и аналогично с минуса питания на каждый выход. Если показания везде одинаковые, то, по крайней мере, выходные ключи в порядке. Если заведомо исправный регуль греется на моторе - что-то не так с обмоткой.
Регули, что я использую, тоже немного греются даже без подключения к мотору, но это из-за работы линейного стабилизатора, питающего электронику регулятора.

kostya-tin
Михаил_Карпов:

Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика

вот кажись моя мысль и подтвердится. из 4 регулей питает всю электронику только один, и как раз тот, что греется. я на своих коптерах питаю электронику тоже от регулей, но пытаюсь распределять нагрузку на разные регули (от одного кормлю, мозг, от другого приемыш, от третего синезуб и ГПС)

lukacher

не нужно от регулей питать всё, что попало кроме моторов. Есть схема подключений мотор-регуль-мозг с соответствующей распайкой проводов. Если надо подвесить оборудование, то питайте отдельно от другого аккумулятора. Вот и нагружаете его бестолку.

Jade_Penetrate

По хорошему, мозг лучше питать от отдельного бека. Но что плохого в питании доп оборудования от регулятора, если он на это рассчитан? Отдельный аккумулятор - компромиссное решение, потребление электроники в сравнении с моторами не заметно, а лишний вес критичен, стоит ли оно того?

lukacher

Мозг у назы питается от отдельного бэка и ему достаточно. Проверьте, что у вас висит на этом питании. Может быть там мощности не хватает и он греется (амперы).

Groza

Привет народ. Присоединюсь к падающим назам. Вчера в городе взлетал в режиме ЖПС. Показывало 6 спутников. После набора высоты примерно 30 метров полетел над дорогой . Пролетев примерно 100 метров, осд показало 4 спутника и после этого коптер стало кренить влево, с начало подумал что сильный ветер и пытался выровнить но коптер не слушался . Потом в какой то момент его стало кренить в правую сторону. Пробовал ФС но реакции не было. Кое как его развернул и вот такими зигзагами пытался вернуться, кстати спутники уже показывало 3 шт. Подлетая уже ко мне его опять потянуло влево под углом примерно 35 град. как раз в сторону нового крузака. Попробовал заглушить движки и мне это удалось. Коптер упал слава богу на газон перез крузаком. В общем минус луч, камера вообще в хлам, что даже флешка глюкнула. Вечером склеил луч и попробовал полетать , правда уже рядышком. Всё летает как ничего и не было)) И ещё один случай Тож вышел полетать примерно неделю назад на набережную, всё включил и ждал пока поймает спутники, по истечению 5 минут не одного спутника не было поймано. Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось. Что самое интересно за всё это время не было не одного спутника поймано! После сразу пошел домой и на балконе попробовал ещё раз поймать спутники, не прошло и 30 сек. показывало 8 спутников. До всех этих историй отлетал почти год. Всё было хорошо. п.с. наза лайт с жпс. Коптер от офцы.

k4m454k
Groza:

Привет народ. Присоединюсь к падающим назам. Вчера в городе взлетал в режиме ЖПС. Показывало 6 спутников. После набора высоты примерно 30 метров полетел над дорогой . Пролетев примерно 100 метров, осд показало 4 спутника и после этого коптер стало кренить влево, с начало подумал что сильный ветер и пытался выровнить но коптер не слушался . Потом в какой то момент его стало кренить в правую сторону. Пробовал ФС но реакции не было. Кое как его развернул и вот такими зигзагами пытался вернуться, кстати спутники уже показывало 3 шт. Подлетая уже ко мне его опять потянуло влево под углом примерно 35 град. как раз в сторону нового крузака. Попробовал заглушить движки и мне это удалось. Коптер упал слава богу на газон перез крузаком. В общем минус луч, камера вообще в хлам, что даже флешка глюкнула. Вечером склеил луч и попробовал полетать , правда уже рядышком. Всё летает как ничего и не было)) И ещё один случай Тож вышел полетать примерно неделю назад на набережную, всё включил и ждал пока поймает спутники, по истечению 5 минут не одного спутника не было поймано. Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось. Что самое интересно за всё это время не было не одного спутника поймано! После сразу пошел домой и на балконе попробовал ещё раз поймать спутники, не прошло и 30 сек. показывало 8 спутников. До всех этих историй отлетал почти год. Всё было хорошо. п.с. наза лайт с жпс. Коптер от офцы.

Над карточкой поколдовать не удалось?))

Groza
k4m454k:

Над карточкой поколдовать не удалось?))

Привет. Колдовал))) не чего не показывает зараза. Показывает примерно что записано минуты 2 хотя боролся я с ним намного дольше. Пробовал открыть, пишет ошибку и всё.

Andrey_Ch

С GPS теперь аккуратнее надо. Американцы сигнал ослабили над нашей территорией.

Groza:

Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось.

rcopen.com/forum/f134/topic238736/1823

pilot222

было пару раз что отмаргивал красным о поторе спутников. Сразу , но без суеты его в АТТ и сажал спокойно. А после этого в ГПС только взлетаю и то если все спутники пойманы, потом сразу в АТТ. И ещё включаю ГПС когда надо зависнуть ( остановить) но тоже на короткое время. Автовозврат (файлсейф) работает и из режима АТТ ( опять же если спутников хватит для нормального возврата), высоту держит, направление тоже. Только вместо ГПСа подруливаешь снос ветром, так что чего ещё надо.

Groza
pilot222:

Сразу , но без суеты его в АТТ и сажал спокойно.

У меня это впервые по этому честно запаниковал. Не знал что делать

pilot222
Groza:

У меня это впервые по этому честно запаниковал. Не знал что делать

На то и в армии учения проводят. Лучше почаще пробовать когда всё нормально.

Groza

Народ подскажите ещё. После удара сломалась ножка от жпс. Сам ЖПС выжил слава богу. Если я прикреплю жпс без ножки прям к раме от этого хуже не будет? Или лучше с ногой? Просто видел народ так делает. Рама у меня дискавери от чёрной овцы.