Собираем разбираем краши/отказы коптеров
В регуле 6 ключей, по два на фазу, если сгорит хоть один - работать нормально не будет. В таком случае, возможно один подгорел, но сохранил достаточно большое сопротивление, чтобы все сразу не сгорело от сквозных токов. Можно замерить потребление тока и нагрев на малых оборотах и при отключенном двигателе у проблемного регулятора и нормального, тогда уже можно делать выводы. Также, при неработающем ключе работа на высоких оборотах и под нагрузкой будет нестабильной. Без опыта и кучки деталей под рукой ремонтом регулятора заниматься смысла нет.
Мне просто повезло, что она не сбила мои дроны, хотя я достаточно близко подлетал, или это не излучающая хреновина?
Наверно все таки повезло. Это похоже на антенны релейных ретрансляторов и антенны сотовой связи. У релеек мощность от 100ватт, лупит направленным лучем. Теоретически если поймать луч, то может забить приемник. Но может оказаться, что частоты сильно отличаются от наших, и тогда вероятность погубить коптер меньше.
В таком случае, возможно один подгорел
Поменял регуль на другой, заведомо рабочий, стал греться новый 😃 Думаю, мистика, может мотор кривой. Поменял местами горячий и холодный. Тепло пошло вместе с регулем. В общем, теперь из 5ти регулей - 3 холодных, и два греются без нагрузки. Может так и было. Прозвонил все ключи. Все звонятся одинаково одна нога 4 КОм, вторая 4 МОм на обоих регуляторах. Греются даже просто при подаче напряжения даже без холостого хода, оказывается. Все обороты переваривают адекватно. Забью, видимо. Спасибочки.
Наверно все таки повезло.
Ладно, буду подальше держаться от этой башни 😃 100 ватт … шутка ли.
а электронику от чего питаете? не от этих ли регулей? часто в регулях греются больше стабилизаторы на 5В, при чем заметно сильнее, чем ключи
а электронику от чего питаете?
Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика. Это мысль, кстати. Может есть небольшая разница в напряжении. Проверю с отключенным проводом и напряжение померяю. Спасибо.
Прозванивать регули нужно в режиме проверки диодов, должно быть падение около 500мв с каждого выхода на + питания, в обратном направлении без проводимости, и аналогично с минуса питания на каждый выход. Если показания везде одинаковые, то, по крайней мере, выходные ключи в порядке. Если заведомо исправный регуль греется на моторе - что-то не так с обмоткой.
Регули, что я использую, тоже немного греются даже без подключения к мотору, но это из-за работы линейного стабилизатора, питающего электронику регулятора.
Все 4 параллельно с неотрезанным плюсом воткнуты в мозг квадрика
вот кажись моя мысль и подтвердится. из 4 регулей питает всю электронику только один, и как раз тот, что греется. я на своих коптерах питаю электронику тоже от регулей, но пытаюсь распределять нагрузку на разные регули (от одного кормлю, мозг, от другого приемыш, от третего синезуб и ГПС)
не нужно от регулей питать всё, что попало кроме моторов. Есть схема подключений мотор-регуль-мозг с соответствующей распайкой проводов. Если надо подвесить оборудование, то питайте отдельно от другого аккумулятора. Вот и нагружаете его бестолку.
По хорошему, мозг лучше питать от отдельного бека. Но что плохого в питании доп оборудования от регулятора, если он на это рассчитан? Отдельный аккумулятор - компромиссное решение, потребление электроники в сравнении с моторами не заметно, а лишний вес критичен, стоит ли оно того?
Мозг у назы питается от отдельного бэка и ему достаточно. Проверьте, что у вас висит на этом питании. Может быть там мощности не хватает и он греется (амперы).
Привет народ. Присоединюсь к падающим назам. Вчера в городе взлетал в режиме ЖПС. Показывало 6 спутников. После набора высоты примерно 30 метров полетел над дорогой . Пролетев примерно 100 метров, осд показало 4 спутника и после этого коптер стало кренить влево, с начало подумал что сильный ветер и пытался выровнить но коптер не слушался . Потом в какой то момент его стало кренить в правую сторону. Пробовал ФС но реакции не было. Кое как его развернул и вот такими зигзагами пытался вернуться, кстати спутники уже показывало 3 шт. Подлетая уже ко мне его опять потянуло влево под углом примерно 35 град. как раз в сторону нового крузака. Попробовал заглушить движки и мне это удалось. Коптер упал слава богу на газон перез крузаком. В общем минус луч, камера вообще в хлам, что даже флешка глюкнула. Вечером склеил луч и попробовал полетать , правда уже рядышком. Всё летает как ничего и не было)) И ещё один случай Тож вышел полетать примерно неделю назад на набережную, всё включил и ждал пока поймает спутники, по истечению 5 минут не одного спутника не было поймано. Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось. Что самое интересно за всё это время не было не одного спутника поймано! После сразу пошел домой и на балконе попробовал ещё раз поймать спутники, не прошло и 30 сек. показывало 8 спутников. До всех этих историй отлетал почти год. Всё было хорошо. п.с. наза лайт с жпс. Коптер от офцы.
Привет народ. Присоединюсь к падающим назам. Вчера в городе взлетал в режиме ЖПС. Показывало 6 спутников. После набора высоты примерно 30 метров полетел над дорогой . Пролетев примерно 100 метров, осд показало 4 спутника и после этого коптер стало кренить влево, с начало подумал что сильный ветер и пытался выровнить но коптер не слушался . Потом в какой то момент его стало кренить в правую сторону. Пробовал ФС но реакции не было. Кое как его развернул и вот такими зигзагами пытался вернуться, кстати спутники уже показывало 3 шт. Подлетая уже ко мне его опять потянуло влево под углом примерно 35 град. как раз в сторону нового крузака. Попробовал заглушить движки и мне это удалось. Коптер упал слава богу на газон перез крузаком. В общем минус луч, камера вообще в хлам, что даже флешка глюкнула. Вечером склеил луч и попробовал полетать , правда уже рядышком. Всё летает как ничего и не было)) И ещё один случай Тож вышел полетать примерно неделю назад на набережную, всё включил и ждал пока поймает спутники, по истечению 5 минут не одного спутника не было поймано. Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось. Что самое интересно за всё это время не было не одного спутника поймано! После сразу пошел домой и на балконе попробовал ещё раз поймать спутники, не прошло и 30 сек. показывало 8 спутников. До всех этих историй отлетал почти год. Всё было хорошо. п.с. наза лайт с жпс. Коптер от офцы.
Над карточкой поколдовать не удалось?))
Над карточкой поколдовать не удалось?))
Привет. Колдовал))) не чего не показывает зараза. Показывает примерно что записано минуты 2 хотя боролся я с ним намного дольше. Пробовал открыть, пишет ошибку и всё.
С GPS теперь аккуратнее надо. Американцы сигнал ослабили над нашей территорией.
Решил взлететь (в ЖПС режиме) , думая что может в полёте поймает. Отлетев примерно на 30 метров, высота было метров 10, его стало так же кренить в стороны то влево то вправо под углом примерно 30 град. Минут 5 я с ним боролся , но кое как посадил жесковато, но всё обошлось.
было пару раз что отмаргивал красным о поторе спутников. Сразу , но без суеты его в АТТ и сажал спокойно. А после этого в ГПС только взлетаю и то если все спутники пойманы, потом сразу в АТТ. И ещё включаю ГПС когда надо зависнуть ( остановить) но тоже на короткое время. Автовозврат (файлсейф) работает и из режима АТТ ( опять же если спутников хватит для нормального возврата), высоту держит, направление тоже. Только вместо ГПСа подруливаешь снос ветром, так что чего ещё надо.
Сразу , но без суеты его в АТТ и сажал спокойно.
У меня это впервые по этому честно запаниковал. Не знал что делать
У меня это впервые по этому честно запаниковал. Не знал что делать
На то и в армии учения проводят. Лучше почаще пробовать когда всё нормально.
Народ подскажите ещё. После удара сломалась ножка от жпс. Сам ЖПС выжил слава богу. Если я прикреплю жпс без ножки прям к раме от этого хуже не будет? Или лучше с ногой? Просто видел народ так делает. Рама у меня дискавери от чёрной овцы.
Если я прикреплю жпс без ножки прям к раме от этого хуже не будет?
Главное , что бы наводок от силовых проводов не было. Нога для того и ставиться, расстояние увеличить от компаса до проводов.
Просто видел народ так делает. Рама у меня дискавери от чёрной овцы.
Если что, то высверливаешь , покупаешь конец от удочки за 100р в любом рыболовном магазине, отпиливаешь его на месте, где толщина подходит и также ставишь. Ничем не отличается. Можно даже подлиннее сделать, меньше будет наводок, может и терять спутники будет меньше
😛 В прошлом полёте случилось такое…
был быстрый спуск с высоты с медленным разворотом, мешал порывистый ветер. По сути краша не случилось, тк. успел газом подхватить, но провал по высоте был стремительный.
Думаю мозг при развороте почти отключил два мотора по диагонали и пошёл срыв… (первый раз такое)
Спасла квадр конфигурация с низким ЦТ, тк наблюдалось “парашютирование” и он не опрокинулся, хотя углы были…😮