Собираем разбираем краши/отказы коптеров
😛 В прошлом полёте случилось такое…
был быстрый спуск с высоты с медленным разворотом, мешал порывистый ветер. По сути краша не случилось, тк. успел газом подхватить, но провал по высоте был стремительный.
Думаю мозг при развороте почти отключил два мотора по диагонали и пошёл срыв… (первый раз такое)
Спасла квадр конфигурация с низким ЦТ, тк наблюдалось “парашютирование” и он не опрокинулся, хотя углы были…😮
был быстрый спуск с высоты с медленным разворотом, мешал порывистый ветер. По сути краша не случилось, тк. успел газом подхватить, но провал по высоте был стремительный.
У меня наконец то телеметрия есть. По ней обратил внимание что спуск до 2 м/сек коптер адекватный без раскачки ( для моей конфигурации) . больше, до 3м/сек рискованно, но можно, если делать движения ( наклоны) вперед или назад или в стороны. Выше - начинается сильная раскачка, которую лучше не повторять.
спуск до 2 м/сек коптер адекватный без раскачки
хотите быстрого спуска - спускайтесь не вертикально, а по дуге, либо спирали.
Недавно довелось взлетать с обочины дороги. Только поднял коптер, само собой, в клубах пыли, так начались дёрганья подвеса. Пришлось сажать. Оказалось - двигатели подвеса насосали в себя какой-то металлической пыли из этой обочины. Пришлось разбирать их, старой зубной щёткой полностью прочищать. Собрал , всё работает нормально, но на будущее - вожу с собой в машине кусок тяжёлого брезента 1.5х1.5м для ВПП. Зимой, кстати, для этого отлично подошла “пенка” - туристический коврик из пенополиэтилена. Ну и на будущее - с обочин взлетать больше не хочу.
1.5х1.5м для ВПП
Логичней назвать вертолетной площадкой и букву H в кружке нарисовать 😃 Еще такая штука помогает взлетать с травы. Иначе, бывает, шасси цепляется и кувырк… Я использую резиновый коврик из машины.
Я использую резиновый коврик из машины.
А я прямо с крыши машины поднимаю. Надо будет туда нарисовать “Н” 😃. Мой первый самодельный квадрик был с ногами 50см высотой для травы, росы, луж и прочего:
А я прямо с крыши машины поднимаю.
Крепкие нервы! Я морально не готов, там металлик и все такое… 😃
там металлик и все такое…
Ноги сейчас мягкие, пластмассовые, ничего не царапают.
Ноги сейчас мягкие, пластмассовые, ничего не царапают.
Не… я не согласен. И вообще, у меня там сейчас бокс стоит. Но можно вместо бокса на релинги установить вертолетную площадку. Вот только не сядет ли туда по ошибке настоящий вертолет… 😃
Тоже взлетал с капота, но как то раз при посадке царапнул карбоновым пропом, есть небольшие риски, теперь взлетаю с земли)))
У меня тоже проблемка с Лайтом, падает всегда на правый задний луч, случается это уже во второй раз. После первого раза летала нормально паков 6-8. Крайний вылет, на заряженном акке взлетаю, вперед, поворот и крен вправо и бац. Дальше тесты, вот видео.
- Друзья, установил себе на тбс лавмейт 1.2ghz 500mw + клевера с frsky 2.4ghz и назой, так он у меня заклинил, т.е запищала телеметрия на пульте и коптер упал. Еле, еле вырулил но поломал кое, что. Что можно сделать, чтобы на нем летать без проблем? Если максимально разнести, то сколько?
- Фильтр стоит на передатчике, коптер стоит на земле в 250 метрах от меня, видео включено и начинает пищать телеметрия, если повернуть антеной к коптеру, то еще писки через раз, как только я отключаю видео писк перестает поворачиваешь пульт как угодно и сигнал стабильный. Это никак не победить без перехода на 433? Просто уже есть фриска и я ее покупал дороже чем 433 Orange на ХК. Куда я ее дену?! (( Лучше бы купил 5.8 по ходу.
- И кстати когда отелетел метров на 50 коптер стало уводить в сторону я его пытался удержать еле-еле, потов я в режим attitude и manual и он начал вниз, ба-бах. После падения только тогда я услышал, как пищит пульт, даже моторы я не смог отключить так завис. Это Так заглушило РУ или что?
Кто нибудь в курсах?
Да и 4. какую частоту лучше выбрать, чтобы не мешало GPS?
И вот еще.
После падения обнаружил, что одной части пропа китайско нету из-за этого после того, как я поднял коптер такая вибрация, как и в момент падения. Может он оторвался в полете?! Сам я не увидел этот момент и не сообразил поискать этот кусок в траве. Пропы смотрел вроде бы белых полос не обнаружил. Сейчас после падения смотрю и на двух из 4 (не считая поломанный) появились полосы. Может из-за это он упал? Вообще падение похоже на, то как отстрельнула часть пропа или он начал бы кувыркаться?
1.2ghz 500mw
Про эту частоту уже писано-переписано. Близко к гпс и кратно 2.4. Наши частоты - 5.8, 800-900, 433.
Если максимально разнести, то сколько?
Частоту меняйте.
у складной рамы на высоте метров 15 открутился фиксирующий винт (по видимому от вибраций) луча (луч фиксируется по конструкции на 2х винтах). Задний мотор пошел на встречу переднему и началась битва пропеллеров 😦 Победил передний, от заднего остались одни обшметки. Наза до конца боролась за жизнь коптера и пыталась удержать его даже на огрызках от пропеллеров (слава карбону) снижая при этом высоту, но когда пропеллеров стало два с половиной вместо положенных четырех, он рухнул. Благо открутился задний луч а не передний, в этом случает цена аварии была бы в десятки раз выше из-за наличная впереди третьей гопрохи, во что бы превратил ее карбоновый проп страшно представить.
Мораль сей басни такова: при фиксации лучей складной рамы винтами используйте что-то против откручивания этих винтов - гайки с нейлоновыми вставками, пружинные шайбы, резиновые уплотнители и т.д.
Было похожее,не до конца зафиксировал луч и в полете он стал складываться, хорошо что они туго у меня складываются, битва пропов была еле заметна, так как они крутятся с одинаковой скоростью ( по яву не крутил коптер), а перехлест был пару см. .После посадки все пропы живы как и коптер. Такой момент складывания образуется если начинаешь раскачивать коптер,при ровном полете он мал.
После удара сломалась ножка от жпс
Бамбуковая китайская палочка для еды риса вполне может её заменить.
После удара сломалась ножка от жпс.
Давно уже стоит “конец” от удочки. Помоему за 30руб купил в рыболовном магазине, отпилил ту часть, которая подходит по толщине и сделал подлиннее от наводок подальше. Даже не отличить.
Что ж народ, сегодня моя очередь радовать вас медалью “Лошара номер один”))
Летал в ветер в режиме Лойтер (АПМ). Коптер держал стабильно. Подлетел к кустику, поснимать колыхающийся ветровой флажок, и , думая что гекса за деревом, а не перед ним, дал вперёд. (стоял сбоку, расстояния не чувствовал) И ушатал её в кустик этот)) Рама, пропы, да в общем-то всё выдержало) Кроме шасси, которое вырвало из рамы с корнем) В общем дальше летал ещё 10 минут с одной ногой шасси,ибо ничуть не сказалось на полётных качествах))))
Итого, ищу в москве новое шасси, а второе пока вообще демонтировал.
Вот фото после))
одноногий гекс))
Вот и моя статистика с начала года
Рама: Копия TBS
Мозги: APM
Полетный вес около полутора КГ
Январь. первый краш- на высоте 8 метров взвыл один из моторов и пустил квадр в крутое пике…
Результат. переломанные посадочные лыжи 2 винта и перебита антена приемника
причины не установлены… грешу на регулятор
Январь Краш с переворотом при касании земли
Результат один пропеллер
причины Летел низко, просела высота, задел землю…Ошибка пилота
Январь Краш с переворотом с высоты 2 метра. На высоте двух метров разрушился правый пропеллер. Кувырок, падение, земля.
Результат один пропеллер, бокс для АРМ
причины Ошибка техника… Отклеился кусок изоленты, который крепил то ли провода, то ли регулятор (временное решение, т.к тестил регуль) попал в пропеллер…
Март падение с 30 метров плашмя. Словил FS. Но квадр вместо возврата домой стал падать вниз поддерживая горизонт, упал в траву.
Результат без потерь
причины не установлены
Март кувырок после взлета влево с 2х метров. Первый крупный краш. Сразу после Арминга и набора 1 метра… Моментальный крен градусов 60 на левый борт с последующим втыканием и кувырканием.
Результат 2 луча, 2 винта, посадочные лыжи . после этого летаю без лыж, хотя заказал новый комплект… валяется… ждет покупки гимбала для камеры
причины не установлены
17мая Краш из-за непропая в регуляторе.
Результат Левый пропеллер
причины непропай в регуляторе
17мая полет в ветер. краш из-за разрушившегося винта
луч, 2 пропеллера
причины Лопнул пропеллер. Причины разрушения не ясны.
14 июня краш с заваливанием вправо и вращением.перебранный квад с укороченными проводами и одним нештатным регулем. калибровка компаса на месте.
Результат сломаный луч.порваная антена. 2 пропеллера
причины Не установленны… После этого случая регуляторы были заменены на QBrain 4в1 … как итог… странные краши прекратились)))
16 августа парковка ночь, полет с включенным освещением квадра. краш плашмя с 2х метров.
Результат левый проп и площадка жпс
причины судя по звуку было отключено питание и сразу включилось. Возможно плохое соединение контактов. Как результат… убрал лишние разъемы спаяв их. (сделал неразъемными)
12 сентября ночь.полет с включенным освещением в туман и сильную влажность. долго не мог заармить. после арминга с крыши машины сбился горизонт . переармился с земли. отвалилось осд на 4 минуте (но эт у меня последнее время постоянно. буду делать отдельное питание а не от мозгов) в полете раза три пищала аппа о бинде, квадр уходил в фс. выводил в ручной режим и продолжал полет, Но в один момент квадр скосил горизонт и под углом градусов 45 стал стремиться к горизонту…на пути преодолев речку)) вошел в землю через 50 метров с высоты 4 метра. Куборем пропахал пару метров. В общем убрался ну ооооочень эпично и красиво))
Результат Сломан луч , все пропы сломаны, оторван провод жпс, потеряна крышка антенны фпв и стойка антенны, все нашел недалеко от квадра рядом друг с другом в месте удара о землю . капдр весь мокрый от росы.
причины Из-за высокой влажности и тумана, скорее всего произошло КЗ… После этого задумался об гидроизоляции
28 Сентября краш. На высоте 5 метров разрушился пропеллер передний правый.
Результат 2 Пропеллера разрушены
причины Птичка???)) Причину разрушения пропеллера установить не удалось.
Вот и моя статистика с начала года
кошмар какой-то, но как сторонний зритель могу сказать точно что на карбоновые пропы вам давно пора перейти