Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Метод замены прояснит ситуацию. Сначала переставить регуль, если останется - то скорее всего мотор. При условии что мозг не глючит конечно.
Получил интересный опыт на трикоптере.
Дано: 2.4 аппа, мозг CopterControl, видео 5.8, двиги dt750, регули HK blue series 20A перешитые bs_nfet.hex, пропы 12x3.8.
Метео условия: вечер 19-00, ветер 1-2 м/с, иногда порывы до 4 м/c (остатки термички, гроза недалеко), а на высоте метров 30 и ~6 м/с и более.
Фото нет, но всё очень просто - пластиковая площадка как у трикоптера шведа закреплена на алюминиевом луче 10x10 всеатмосферными чёрными стяжками Европартнёр шириной 2мм. Две стяжки держали узел наклона двигателя. Стяжки качественные и просто так не рвутся - пластик тянется и не трескается. Затягиваю с помощью плоскогубцев и пинцета, распирая пинцет между плоскогубцами и алюм. лучём - вроде надёжно. Но!
На 5й минуте полёта, на луче, развернуло узел хвоста на 90 градусов (направо). В итоге с 50ти метров неспеша падая, коптер вертелся как угорелый при даче газа и крутился меньше когда газ прибирал. Посадка трикоптера произошла в высокие кусты в 300 метрах от старта, откуда он успешно был эвакуирован за 15 минут.
Похоже при порыве ветра и наличии небольшой вибрации стяжки не удержали (подрастянулись) на луче узел и узел развернулся на бок луча, когда я компенсировал ветер руддером. Полёт был фпв, но в начале закрутки снял очки и вёл визуально.
В этот же вечер в предыдущий вылет трикоптером был выдан номер: эта же погода, на высоте 20 метров резкая закрутка влево на 1.5-2 оборота и снова стабилен, потеря пары метров высоты. Вероятно это узел двигателя развернуло, а потом поставило обратно, когда я дал резко в другую сторону стиком. Почти чудеса. 😃 Но 2й раз был креш.
В итоге через 15 минут после креша я наблюдаю: двигатели горячие (термоклей тёк по обмотке, который держал провода), 2 пропа в минусе, регули горяченные. Выключил.
Дома подключаю, даю чуть чуть газку и один регуль дёргая двигом начинает испускать чуть-чуть дыма. Выключаю. Минус рег. Позже выяснил что 2й рег тоже подглючивает (стартует двиг только на 1356 и как-то странно дёргает иногда оборотами). Надо было регули на 30А брать на дт750, а не на 20a.
Нагрузка на двиги при пропах 12x3.8 большая, при манёврах особенно. Раньше 11x4.7 использовал, а тут решил 12x3.8 проверить.
Что сделаю:
- Вернусь обратно к 11x4.7;
- Возьму на рцтаймере сразу перешитые регули на 30А;
- Самое главное - двигатели теперь креплю стяжками на 4мм. 😃
регули с рц таймера не очень. Термостабильность низкая.
регули с рц таймера не очень. Термостабильность низкая.
Перегреваются SK-30A даже на дт750 18а макс?
А какие регули есть получше рцтаймеровских, но не в два раза дороже?
PS. Перешитые регули - это сила. Могу ещё раз перешить конечно, но лучше сразу бы приобрёл точные регули.
ВОт по регулям rcopen.com/forum/f134/topic219701/3490
регули с рц таймера не очень. Термостабильность низкая.
Не знаю, что Вы имеете ввиду, но я летаю на перепрошитых РСтаймерах 18А. Они стоят в потоке пропеллеров, подобно как на АРдрон Паррот и ведут себя весьма стабильно под раскаленным ближневосточным солнцем.
Ну я ссылочку дал. Там написанно что и почему.
Ну я ссылочку дал.
Был невнимателен, исправлюсь.
А вот и я глюк словил, так и не понял что произошло окончательно, короче было перед мной поле в пол км, я решил что вроде как гпс отрабатывает хорошо, (Crius) Пролечусь ка, я думаю туда куда еще не летал) ну собственно включил монитор, громкость по больше чтоб движки слышать, ну взлетел покрутился на месте проверив управление, проверил удержание гпс, тоже работало, короче полетел по прямой, вообщем лечу я лечу, управляемость хорошая вот уже 400 метров отлетел, картинка вроде без помех, аппа не попискивает по качеству сигналу, лечу дальше, и тут до меня доходит все таки аппа пищит уже во всю, фно из за того что я монитор сделал на всю громкость я аппы не слышал, фиксирую расстояние 510метров и высота 20-30 метров, думаю нужно разворачивать, и тут с моими мыслями стал периодически пропадать видео сигнал, я начал разворот, и как только чуток повернул коптер видео совсем было трудно разобрать, думаю доверну его в слепую, и пролечусь, так и сделал, появилась картинка и увидел что лечу в правильном направлении, думаю включу гпс хом, хай сам летит, включил))) и тут он резво полетел в противоположную сторону от меня хотя носом смотрел на меня, и резко снижаться, а летел я метров в 20 над землей, короче до земли лететь не долго пришлось, я даже среагировать не успел. Выводы сделал, что 1ой ошибкой было то что включил громко монитор, и не услышал аппу вовремя, второй что не продолжил лететь дальше сам и понадеялся на гпс, третей ошибкой что в фс не включил баро, таким образом когда он полетел набирая горизонтальную скорость начал терять вертикальную, в фс у меня газ стоит на зависание, ))) после чего 30 минут поиска аппарата, кстати очень прикольно я его нашел, хотя надежд не было так как именно то что он упал в болото( но я не терялся, у меня же есть осд с гпс координатами, правда я надеялся что акб не отлетел и я когда подойду по ближе то увижу картинку, так как видео не писалось никуда((( но фиг там, тишина, подходил к месту примерного краша, монитор молчал, я понял что картинку мне не видать, ходил я ходил и пусто, включил аппу и тут услышал, что аппа попискивает иногда, ага значит приемник работает, и акб не отлетел, попробовал за армить движки и запустить, может услышу где жужит, но не тут то было, криус, если коптер лежит больше 45гр, не дает армиться, думаю …опа, как его найти, пищалки никакой я не подцепил еще одна ошибка, и тут до меня доходит, у меня же коптер лежит больше чем 45гр, а так как у меня стоит подвес то значит он должен пытаться выровнять камеру, так как у подвеса угол маленький, и по ролл он упирается и начинает прокручивать ремень по шестерне, таким образом издавая характерный треск, и я включил аппу и начал отходить пока не начнет пищать аппа, отошел вправо до писка аппы метров 250, потом отошел влево тоже где то метров 250, потом вернулся в середину между этими точками, это как логика подсказывала я находился где то в том месте где упал коптер, и пошел в болото, благо что почва была твердой и в предыдущие дни не было дождя. Короче прошел метров 70 и услышал знакомый треск, и вот он красавец висит на дереве))) из минуса 2 пропа апс, а так все цело. От демпферов сорвало подвес с акб, и выдернуло разъем питания с передатчика видео, поэтому и картинки не было. Приехал домой качаю с прохи фаил, а он не читается, провозился 2 часа на восстановление, и готово, картинка на лицо, по видео видно в конце что я включил гпс, или этот момент совпал с срабатыванием ФС, что скорей всего так как когда появилась картинка на пару секунд я понял что снижаюсь, и дал газа на полную, но увы видимо не отреагировал, значит ФС
www.youtube.com/watch?v=FvGmJL5AGmE&feature=youtu.…
Звиняйте за “туфталогию” если что))))
Самое главное оборудование цело,а я упал из за плохо прикрученного пропсейвера.Вроде все затягивал,но вот случилось.Наверно лучше использовать моторы с прикручивающимися адаптерами,а на голый вал,как не затягивай,все равно надежды нет.
По моему в этой ветке видел подобное зависание с углом более 45, и там нашли решение с армингом, просто перекалибровать аксель, правда в воскресенье так же повис на дереве, даже знал на каком, не высоком, и тоже не армился, но так и не вспомнил про это и искал визуально.
11.08.12 я хватанул адреналина по полной.
На “Осьминога” была установлена OSD FY-hornet вот такая www.rc-cam.ru/product/hornet-osd/ И была поставлена задача подняться на 200 метров.
Теперь сама история:
Легко оторвавшись от от земли - матушки в режиме ATT осьминожка был переведен в GPS стабилизирован в точке на высоте метров 10, проверена работоспособность OSD. Все в порядке, телеметрия идет, висит как вкопанный. Даже на жестко прикрученной к лучу камере нет тряски картинки. Все красиво.
Поднимаю газ до 75%. Полетели. Высота 30, 50, 80, 110, 120… Осьминожка потихоньку превращался в точку, Где там перед где зад? С камеры картинка все масштабнее и масштабнее , уже дома как спичечные коробки. На горизонте появляется Боинг (или еще кто) в Домодедово летит. До самолета километров 10
И тут помощник мне говорит: " С OSD сигнал пропал" Покрываюсь холодным потом, Но перед этим успеваю врубить Фалсейв. Чего творится в небе не понятно,(бинокль не взял, а зря) через минуту-две вижу что точка становится чуть больше УРААААА Появляется маленькая надежда на спасение. Когда стали различимы лучи, я опять похолодел. Спуск идет не ровно, аппарат колбасит в небе не по детски. Мысленно начинаю прощаться с “осьминогом” и питаюсь вернуть управление переведя в режим ATT. Результата нет. Вспоминаю про запас прочности, что закладывал на крашеустойчивость, в конструкцию копрера. И вот оно БУУУУУУУМ. Осьминог на земле. Подхожу - 2 луча выскочили из посадочных мест, но целы,винты целы, центральная рама цела,ноги целы.
Идет постоянное моргание ЗЕЛЕНЫМ ( нет связи с IMU)
Вырубаю питание. А на душе так скверно…
После детального осмотра становится понятно, что отделался легким испугом, аппарат жив.
Меняю Ак,для проверки работоспособности после такого приключения. Осьминожек завелся и полетел ка ни в чем не бывало.
А теперь кино
А что OSD показывал, до того как сигнал с него пропал? в смысле вольтажа? Способ падения вызвал мысль о сдохшей батарее, когда просто не хватает энергии, чтоб стабилизироваться.
Способ падения вызвал мысль о сдохшей батарее, когда просто не хватает энергии
Да так оно и было.
Андрей, вопрос конечно глупый, но по какой причине проглядели батарею, с OSD, да еще и с ассистентом? Наверняка у Вас еще и пищалка есть… Или ОSD отрубилась раньше? Спрашиваю, чтобы не допустить самому такой ошибки…
А что OSD показывал,
Что поднялись почти на 200 метров
Или ОSD отрубилась раньше?
Отрубилось раньше. да и камера была направлена в землю параметры на экране сливались с фоном местности, вот и проглядели.Следили в основном за высотой.
Наверняка у Вас еще и пищалка есть
Нет, пищалку не ставили.
Нет, пищалку не ставили.
Когда ездим на полетухи, то одна пищалка на коптере, вторая в кармане, третья в чемодане и запасные у друзей. Без нее только мангал раздуваем. Почти каждый раз когда забывал ставить - падал.
Без нее только мангал раздуваем.
Это конечно жуткий оффтопик, но я не знаю лучшего средства, чем коптер, для раздувания костров и мангалов. Не шучу!
Решил испытать падение коптера с высоты прим 100 метров с мин троттлом и перед землей включение .Взлетев высоко ,убрал троттл и коптре кувыркаясь полетел вниз.Теперь компоновка-микроквад на назе 32 ,вес 200гр.пропы 5030.На точно таком же делал так неоднократно,причем квад немного вращаясь(наверно авторотация) падал вниз ровно не кувыркаясь.Почему упал -при запуске один движок у меня медленнее всех стартовал и соответственно при мин газе он рубанулся первым и когптер закувыркался.Зачемтакие эксперименты-да просто с высоты спускаться легче не тратя энергии с мин газом ))))Чем хорош микрокоптер при падении с высоты около 100 метров (был виден как точка) пострадали только пропы)))
Так чем падение то окончилось? Адреналин в крови живу, результата не вижу 😃
Так падение закончилось поломкой всех пропов,если вы про это:).Поставил новые и полетел дальше,откалибровав регули).Старался донести ,что если надо спуститься быстро сверху-то можно убрать газ и дождавшись появления коптера ,включить их))Вид сверху впечатляет,в прошлые выхи летали снимали,Володя не даст соврать,так при падении получаются самые красивые кадры.Извините за офф.