Собираем разбираем краши/отказы коптеров
По моему в этой ветке видел подобное зависание с углом более 45, и там нашли решение с армингом, просто перекалибровать аксель, правда в воскресенье так же повис на дереве, даже знал на каком, не высоком, и тоже не армился, но так и не вспомнил про это и искал визуально.
11.08.12 я хватанул адреналина по полной.
На “Осьминога” была установлена OSD FY-hornet вот такая www.rc-cam.ru/product/hornet-osd/ И была поставлена задача подняться на 200 метров.
Теперь сама история:
Легко оторвавшись от от земли - матушки в режиме ATT осьминожка был переведен в GPS стабилизирован в точке на высоте метров 10, проверена работоспособность OSD. Все в порядке, телеметрия идет, висит как вкопанный. Даже на жестко прикрученной к лучу камере нет тряски картинки. Все красиво.
Поднимаю газ до 75%. Полетели. Высота 30, 50, 80, 110, 120… Осьминожка потихоньку превращался в точку, Где там перед где зад? С камеры картинка все масштабнее и масштабнее , уже дома как спичечные коробки. На горизонте появляется Боинг (или еще кто) в Домодедово летит. До самолета километров 10
И тут помощник мне говорит: " С OSD сигнал пропал" Покрываюсь холодным потом, Но перед этим успеваю врубить Фалсейв. Чего творится в небе не понятно,(бинокль не взял, а зря) через минуту-две вижу что точка становится чуть больше УРААААА Появляется маленькая надежда на спасение. Когда стали различимы лучи, я опять похолодел. Спуск идет не ровно, аппарат колбасит в небе не по детски. Мысленно начинаю прощаться с “осьминогом” и питаюсь вернуть управление переведя в режим ATT. Результата нет. Вспоминаю про запас прочности, что закладывал на крашеустойчивость, в конструкцию копрера. И вот оно БУУУУУУУМ. Осьминог на земле. Подхожу - 2 луча выскочили из посадочных мест, но целы,винты целы, центральная рама цела,ноги целы.
Идет постоянное моргание ЗЕЛЕНЫМ ( нет связи с IMU)
Вырубаю питание. А на душе так скверно…
После детального осмотра становится понятно, что отделался легким испугом, аппарат жив.
Меняю Ак,для проверки работоспособности после такого приключения. Осьминожек завелся и полетел ка ни в чем не бывало.
А теперь кино
А что OSD показывал, до того как сигнал с него пропал? в смысле вольтажа? Способ падения вызвал мысль о сдохшей батарее, когда просто не хватает энергии, чтоб стабилизироваться.
Способ падения вызвал мысль о сдохшей батарее, когда просто не хватает энергии
Да так оно и было.
Андрей, вопрос конечно глупый, но по какой причине проглядели батарею, с OSD, да еще и с ассистентом? Наверняка у Вас еще и пищалка есть… Или ОSD отрубилась раньше? Спрашиваю, чтобы не допустить самому такой ошибки…
А что OSD показывал,
Что поднялись почти на 200 метров
Или ОSD отрубилась раньше?
Отрубилось раньше. да и камера была направлена в землю параметры на экране сливались с фоном местности, вот и проглядели.Следили в основном за высотой.
Наверняка у Вас еще и пищалка есть
Нет, пищалку не ставили.
Нет, пищалку не ставили.
Когда ездим на полетухи, то одна пищалка на коптере, вторая в кармане, третья в чемодане и запасные у друзей. Без нее только мангал раздуваем. Почти каждый раз когда забывал ставить - падал.
Без нее только мангал раздуваем.
Это конечно жуткий оффтопик, но я не знаю лучшего средства, чем коптер, для раздувания костров и мангалов. Не шучу!
Решил испытать падение коптера с высоты прим 100 метров с мин троттлом и перед землей включение .Взлетев высоко ,убрал троттл и коптре кувыркаясь полетел вниз.Теперь компоновка-микроквад на назе 32 ,вес 200гр.пропы 5030.На точно таком же делал так неоднократно,причем квад немного вращаясь(наверно авторотация) падал вниз ровно не кувыркаясь.Почему упал -при запуске один движок у меня медленнее всех стартовал и соответственно при мин газе он рубанулся первым и когптер закувыркался.Зачемтакие эксперименты-да просто с высоты спускаться легче не тратя энергии с мин газом ))))Чем хорош микрокоптер при падении с высоты около 100 метров (был виден как точка) пострадали только пропы)))
Так чем падение то окончилось? Адреналин в крови живу, результата не вижу 😃
Так падение закончилось поломкой всех пропов,если вы про это:).Поставил новые и полетел дальше,откалибровав регули).Старался донести ,что если надо спуститься быстро сверху-то можно убрать газ и дождавшись появления коптера ,включить их))Вид сверху впечатляет,в прошлые выхи летали снимали,Володя не даст соврать,так при падении получаются самые красивые кадры.Извините за офф.
Для меня поломка пропеллеров это не результат, результат какой? Спускаясь кубарем коптер не смог стабилизироваться и вошел в планету?
Такое ощущение сложилось,ч то из-за скорости падения не смогли раскрутиться движки для стабилизации.Вошел в планету конечно-благо я на даче выбираю мягкие места для приземления.😃
Сегодня у меня не получилось выбрать мягкого места для приземления минигексы - первый серьёзный креш.
Отказ мозгов пилота.
Мягко запнулся за древесину стоящую возле сарая, в которую был воткнут топор, было ощущение что ноги вязнут в каких то предметах, 😃 а взгляд на коптере держу, дует ветер. Зачем-то опускаю глаза на долю секунды понять где я увяз, и это в момент осознанного разворота коптера. Надо же было так затупить. В результате коптер на скорости ~20км-ч входит в бетонную (пенобетон) стену дома. Глаза опустил, а управлять как-бы забыл.
В минусе 3 пропа с правой стороны, 2 мотормаунта из 1.5мм стеклотекстолита, 3 пластиковых стойки на которых мозги крепятся (по инерции сорвало?).
Помяло чуть чуть движёк снаружи (незаметно для работы), помяло металл линзы камеры (сбоку чуток), стекло без царапин.
Чтобы я ещё хоть раз убрал взгляд с аппарата при манёврах - никогда.
Что-то не везет мне с коптерами в последнее время. За прошлый год, когда учился летать, практически не одного краша. Сломал только два винта. А за этот месяц три серьезных падения. Но все, практически, по вине пилота. Первый - решил выпендрится. Показать как хорошо коптер стабилизируется после неуправляемого падения. За день до этого делал такой трюк - все было супер. А тут первый полет, решил, пока прилетаюсь поставить послабее батарейку. Полетел и забыл про это. В результате моторам не хватило мощи.
Второй случай не совсем правильно сработал возврат домой. Включил на необлетаном квадрике. Он прилетел и должен был сам снизится, но вошел в расколбас. Результат - раму в мусорку. Ну и сегодня - в полете отвалился колпак, прикрывающий мозг. Минус четыре пропа, крепление мотора и крышка от банки с СД. Проверяйте технику перед полетами, даже там где кажется, что все нормально
Тоже сегодня не повезло,иногда летаю из окна,благо у меня перед окнами парк,так вот вылетел,а уже сумерки,и потерял квад…Включил возрат на назе ,а как выключить забыл…Адреналина полные подгузники:).Квад с точность до милиметра стал приземляться,я ему и кричал и махал:) но все зря,зацепился за край крыши,пожжужал там(не было видно его ) и потом мимо меня полетел превращаться в дрова.Пока спустился,квада нет,даже осколков.Потом посомтрел наверх-а на дереве висит целый и невредимый квад.Минус три пропа и один луч сломан.В сумерки лучше не летать-чуть выше за фонари вылетел и все-пропал.Уже в который раз говорю инженерам назы спасибо за ее возвратные функции))))
И смех и грех, Андрей. Квадрику выздоровления скорейщего)
если в больших коптерах (гекса, окто) размещать движки внутри рамы с выносом крутящего момента через ременную зубчатую передачу? так при любом краше моторы уцелеют 100%.
😃 жесть
когда стоимость движка до 200 баксов доходит - не жесть.
когда стоимость движка до 200 баксов
Опа! Они , чего , …золотые? Вы на чем летать собрались? Киньте ссыль.