Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Сегодня словил непонятное падение. Около 4х минут всё работало отлично, Naza v1 с последней прошивкой, режим GPS, все спутники пойманы. В определённый момент коптер начал быстро и неуправляемо поворачивать против часовой стрелки, попытки выровнять ничего не дали, плавно снижал газ потом отключил моторы. Из положительных моментов : весь аппарат цел. Пара нейлоновых стяжек, которыми крепятся ноги - порвались, а так- и пропеллеры и всё остальное- в порядке. Вопрос - а что, собственно, это было? У кого какие будут соображения?
Позовчера от души налетался, погода солнечная была, ветра почти не было. НО… Запускаю гексу с Назой V2( включаю питание), заморгало частыми красными. беру пульт а там другая модель стоит вместо той, что для этого коптера. Не выключая питание гексы перевожу пульт на нужную модель и индикация приходит в норму, моргает только зеленым, можно лететь. Поднимаю на высоту метров 10 и наблюдаю полный неадекват: летит боком, раскачка, не хочет возвращаться. Быстро переключаю в АТТ и сажаю потихоньку , хотя с большой раскачкой. Перезагружаю ( передернул питание) и взлетаю снова - вижу отличное поведение и на дальняк на пару км и обратно. Видео не буду выкладывать, оно не интересное, только кусты, но наверно и так понятно, что словилась ошибка, что подтвердил красный индикатор. Если снова сравнивать с компьютером, то при ошибке всегда требуется перезагрузить программу , а лучше весь комп. Здесь тоже, видимо, не надо этим пренебрегать.
Сегодня словил непонятное падение.
А что за модель? По вращению похоже на отказ мотора если моторов больше чем 4, или на пробуксовку пропеллера. Странные рывки -это не во время переключения режимов?
Поднимаю на высоту метров 10 и наблюдаю полный неадекват
Может при включении когда гиры калибровались, чуть зацепили коптер? Или было миниземлетрясение 😃
Может при включении когда гиры калибровались, чуть зацепили коптер?
Ничего не цеплял - это точно, а вторая наза загружается почти моментально, тут землетрясение не успеет потрясти. Просто получилось что включил без пульта. Такое бывало пару раз ещё с первой назой, непомн чтобы критично что то было,но видимо бывает через раз как то. Тоесть лучше перезагрузить , дабы не рисковать.
похоже на отказ мотора
Я вот после ночи сна&размышлений пришёл к такой же версии. Сегодня проверю все моторы, посмотрю, как будет вести себя. Коптер - гекса Y6. Если взять за базовую версию отказ мотора, то , получается - это один из нижних,они по часовой крутятся.
во время переключения режимов?
Нет, ветра почти не было. На переход с GPS на ATTI никакой особой разницы в поведении не произошло.
Если взять за базовую версию отказ мотора
А чем тогда объясняются подергунчики на видео? Явно был какой-то удар. Птицы неадекватной рядом не было?(хотя вряд ли) Или пропеллеры за что-нибудь цепляют. На пропеллерах никаких следов не видно (царапины, сколы)? Может проводочки какие-нибудь задевались…
Что я вижу на видео - сначала один какой-то удар, спустя какое-то время ещё серия ударов. Конечно, может это глюк мотора/регуля - надо тестировать все. Вы вроде где-то фотку выкладывали своего аппарата - там нет частей, за что можно задеть?
сначала один какой-то удар
Я полагаю, это был сбой работы подвеса. Визуально в коптере никаких штук за что задеть нет. Пропеллеры целы и не поцарапаны. Про птицу исключать не могу, летал фпв, её не видел в кадре, крови нет, перьев и прочего рядом с местом падения тоже нет.
была тема про размагничивание компаса. Мысль: Компас набирает статику, намагничивается, сложности откалибровать и т.п… после перевозки в авто. Вопрос, а не размагнитить ли антенну жпс на назе магнитом перед калибровкой (перед полётом) ??? ролик видел, как размагничивают компас на фантоме.
А чем тогда объясняются подергунчики на видео?
если камера на подвесе то подергивания понятны, вряд ли подвес обрабатывает 360 градусов, скорее всего при достижении какого-то угла перестает работать адекватно, например во что-то упирается. Конечно видео с курсовой камеры было бы наглядней чем со стабилизированной, но тоже склоняюсь к версии отказа одного из лучей раз уж это гекса, скорее регуль или проводка чем сам мотор
а не размагнитить ли антенну жпс на назе магнитом перед калибровкой (перед полётом) ??? ролик видел, как размагничивают компас на фантоме.
антенна gps керамическая, ей магнит фиолетовый. А вообще магнитом к компасу лучше не лезть пока все работает нормально (см. значение compass mod в ассистанте), вероятность навредить больше чем принести пользу
Сегодня словил непонятное падение. Около 4х минут всё работало отлично, Naza v1 с последней прошивкой, режим GPS, все спутники пойманы. В определённый момент коптер начал быстро и неуправляемо поворачивать против часовой стрелки, попытки выровнять ничего не дали, плавно снижал газ потом отключил моторы. Из положительных моментов : весь аппарат цел. Пара нейлоновых стяжек, которыми крепятся ноги - порвались, а так- и пропеллеры и всё остальное- в порядке. Вопрос - а что, собственно, это было? У кого какие будут соображения?
У меня один в один на квадре было поведение - отвалился провод питания ведущий от регуля к плате разводки, держался только на термоклее. Но летал.
Я полагаю, это был сбой работы подвеса.
Может быть, но если есть хоть небольшой дрейф по ветру и во время этого переключаться из ГПС в АТТ или обратно, то такие дергунчики не трудно заметить визуально. Но дело не в них. Я выкладывал видео, где моя гекса неожиданно пару раз развернулась по пути почти на 360 градусов. Причина нашлась:
Но отказывал он не часто. А когда пошевелил это место спичкой, то он работать больше не захотел. А в Вашем случае может и пайка где то хандрит
У меня квадр кувыркнулся и смачно башкой в землю ушел из-за нарушенной обмотки на движке. Причем это не было видно, и на земле все движки раскручивались одинаково. И летало нормально, только после 5-10 минут полета исполняло такой фортель. Понадобилось два краша, чтобы увидеть истинную причину.
У меня квадр кувыркнулся и смачно башкой в землю ушел из-за нарушенной обмотки на движке.
Поэтому я и перешел на гексы,хотя у квадров есть свои преимущества:
Гексы также весело падают камушком вниз, а полётное время - меньше
Гексы также весело падают камушком вниз, а полётное время - меньше
Мои две не падают по причине отказа одного мотора. А времени, например эта гекса летает 20 мин при полном весе 2100гр, вторая побольше летает 31 минуту с весом 4300гр, у моего соседа такая же но с более легкой рамой 41 минута, чего ж ещё ?
а что за моторы стоят на 41 минутном который летает?
а что за моторы стоят на 41 минутном который летает?
W 42 25 610kv пропы 14Х5,5 . Эта рама не складная, всё вместе уложилось в 3300гр. У меня складная и я особо не экономил на весе тогда. Одной только термоусадки вместо краски надето на 95грамм и у меня 4300гр. Не знаю как с этого калькулятора выложить ссылку, могу только скриншот:
Мой летает с моими аккумуляторами 2шт по 6000мА и ещё один с ними в параллели 4500мА 23 - 24 минуты. Но заказыва такие же акки со следующей зарплаты: hobbyking.com/…/__68116__Multistar_High_Capacity_4…
Весь комплект у нас один в один. Только вес разный.
калькулятор это хорошо. Спасибо. А реально сколько летает? если полный вес (полётный 3300гр)? Мой коптер тоже весит 3300 примерно в полёте на одном аке 5200мАн -9 минут. С весом 2800 летает 14 минут. Моторы другие sannysky 4108 600kv и пропы 12.38
Сегодня словил непонятное падение.
Сегодня дошли руки до разборки коптера. Причина падения обнаружилась сразу же. Отвалился паяный контакт на правом нижнем двигателе. Удивительное дело - вроде и пропаяно хорошо всё было, а , видать, тряска, холод и время сделали своё дело. Припой лопнул примерно на площади 4 кв.мм. Буду обновлять пайку на всей PDP. Из положительных моментов всего этого краша: 1. обошлось без последствий, стяжки на посадочных опорах сменил и всё, 2. это не глюк назы, у меня на старой прошивке раза 3 коптер падал именно из-за программного сбоя. 3. это не двигатели и не птица. 4. Я теперь проверил в естественных условиях - как будет вести себя именно мой коптер при потере одного из моторов.
Отвалился паяный контакт
Сейчас продают кучу разной марки припоев, поэтому тут тоже можно попасть. Бывают очень твердые, а бывают мягкие для разных целей. В нашем случае лучше самые мягкие. А как отличить? Продавцы почти никогда не могут в точности сказать, потому что это обычно наемные люди с улицы такие же как и все и им надо больше продать. Поэтому я взял три вида и выбрал один из них. Теперь стараюсь брать только его.
У меня запас припоя с 1988 года! Килограм так 5 точно есть 😃 Паяю им 😃 Чистое олово! Не китайское модифицированное 😃 Правнукам останется 😃