Собираем разбираем краши/отказы коптеров
это установка датчика тока.
ГПС-компасс назы глючит от электромагнитных наводок. Вот примерно так, как на вашем видео. Удостоверьтесь что введение датчика тока не изменило электромагнитную обстановку вокруг ГПС.
Сегодня словил непонятное падение. Около 4х минут всё работало отлично, Naza v1 с последней прошивкой, режим GPS, все спутники пойманы. В определённый момент коптер начал быстро и неуправляемо поворачивать против часовой стрелки, попытки выровнять ничего не дали, плавно снижал газ потом отключил моторы. Из положительных моментов : весь аппарат цел. Пара нейлоновых стяжек, которыми крепятся ноги - порвались, а так- и пропеллеры и всё остальное- в порядке. Вопрос - а что, собственно, это было? У кого какие будут соображения?
Позовчера от души налетался, погода солнечная была, ветра почти не было. НО… Запускаю гексу с Назой V2( включаю питание), заморгало частыми красными. беру пульт а там другая модель стоит вместо той, что для этого коптера. Не выключая питание гексы перевожу пульт на нужную модель и индикация приходит в норму, моргает только зеленым, можно лететь. Поднимаю на высоту метров 10 и наблюдаю полный неадекват: летит боком, раскачка, не хочет возвращаться. Быстро переключаю в АТТ и сажаю потихоньку , хотя с большой раскачкой. Перезагружаю ( передернул питание) и взлетаю снова - вижу отличное поведение и на дальняк на пару км и обратно. Видео не буду выкладывать, оно не интересное, только кусты, но наверно и так понятно, что словилась ошибка, что подтвердил красный индикатор. Если снова сравнивать с компьютером, то при ошибке всегда требуется перезагрузить программу , а лучше весь комп. Здесь тоже, видимо, не надо этим пренебрегать.
Сегодня словил непонятное падение.
А что за модель? По вращению похоже на отказ мотора если моторов больше чем 4, или на пробуксовку пропеллера. Странные рывки -это не во время переключения режимов?
Поднимаю на высоту метров 10 и наблюдаю полный неадекват
Может при включении когда гиры калибровались, чуть зацепили коптер? Или было миниземлетрясение 😃
Может при включении когда гиры калибровались, чуть зацепили коптер?
Ничего не цеплял - это точно, а вторая наза загружается почти моментально, тут землетрясение не успеет потрясти. Просто получилось что включил без пульта. Такое бывало пару раз ещё с первой назой, непомн чтобы критично что то было,но видимо бывает через раз как то. Тоесть лучше перезагрузить , дабы не рисковать.
похоже на отказ мотора
Я вот после ночи сна&размышлений пришёл к такой же версии. Сегодня проверю все моторы, посмотрю, как будет вести себя. Коптер - гекса Y6. Если взять за базовую версию отказ мотора, то , получается - это один из нижних,они по часовой крутятся.
во время переключения режимов?
Нет, ветра почти не было. На переход с GPS на ATTI никакой особой разницы в поведении не произошло.
Если взять за базовую версию отказ мотора
А чем тогда объясняются подергунчики на видео? Явно был какой-то удар. Птицы неадекватной рядом не было?(хотя вряд ли) Или пропеллеры за что-нибудь цепляют. На пропеллерах никаких следов не видно (царапины, сколы)? Может проводочки какие-нибудь задевались…
Что я вижу на видео - сначала один какой-то удар, спустя какое-то время ещё серия ударов. Конечно, может это глюк мотора/регуля - надо тестировать все. Вы вроде где-то фотку выкладывали своего аппарата - там нет частей, за что можно задеть?
сначала один какой-то удар
Я полагаю, это был сбой работы подвеса. Визуально в коптере никаких штук за что задеть нет. Пропеллеры целы и не поцарапаны. Про птицу исключать не могу, летал фпв, её не видел в кадре, крови нет, перьев и прочего рядом с местом падения тоже нет.
была тема про размагничивание компаса. Мысль: Компас набирает статику, намагничивается, сложности откалибровать и т.п… после перевозки в авто. Вопрос, а не размагнитить ли антенну жпс на назе магнитом перед калибровкой (перед полётом) ??? ролик видел, как размагничивают компас на фантоме.
А чем тогда объясняются подергунчики на видео?
если камера на подвесе то подергивания понятны, вряд ли подвес обрабатывает 360 градусов, скорее всего при достижении какого-то угла перестает работать адекватно, например во что-то упирается. Конечно видео с курсовой камеры было бы наглядней чем со стабилизированной, но тоже склоняюсь к версии отказа одного из лучей раз уж это гекса, скорее регуль или проводка чем сам мотор
а не размагнитить ли антенну жпс на назе магнитом перед калибровкой (перед полётом) ??? ролик видел, как размагничивают компас на фантоме.
антенна gps керамическая, ей магнит фиолетовый. А вообще магнитом к компасу лучше не лезть пока все работает нормально (см. значение compass mod в ассистанте), вероятность навредить больше чем принести пользу
Сегодня словил непонятное падение. Около 4х минут всё работало отлично, Naza v1 с последней прошивкой, режим GPS, все спутники пойманы. В определённый момент коптер начал быстро и неуправляемо поворачивать против часовой стрелки, попытки выровнять ничего не дали, плавно снижал газ потом отключил моторы. Из положительных моментов : весь аппарат цел. Пара нейлоновых стяжек, которыми крепятся ноги - порвались, а так- и пропеллеры и всё остальное- в порядке. Вопрос - а что, собственно, это было? У кого какие будут соображения?
У меня один в один на квадре было поведение - отвалился провод питания ведущий от регуля к плате разводки, держался только на термоклее. Но летал.
Я полагаю, это был сбой работы подвеса.
Может быть, но если есть хоть небольшой дрейф по ветру и во время этого переключаться из ГПС в АТТ или обратно, то такие дергунчики не трудно заметить визуально. Но дело не в них. Я выкладывал видео, где моя гекса неожиданно пару раз развернулась по пути почти на 360 градусов. Причина нашлась:
Но отказывал он не часто. А когда пошевелил это место спичкой, то он работать больше не захотел. А в Вашем случае может и пайка где то хандрит
У меня квадр кувыркнулся и смачно башкой в землю ушел из-за нарушенной обмотки на движке. Причем это не было видно, и на земле все движки раскручивались одинаково. И летало нормально, только после 5-10 минут полета исполняло такой фортель. Понадобилось два краша, чтобы увидеть истинную причину.
У меня квадр кувыркнулся и смачно башкой в землю ушел из-за нарушенной обмотки на движке.
Поэтому я и перешел на гексы,хотя у квадров есть свои преимущества:
Гексы также весело падают камушком вниз, а полётное время - меньше
Гексы также весело падают камушком вниз, а полётное время - меньше
Мои две не падают по причине отказа одного мотора. А времени, например эта гекса летает 20 мин при полном весе 2100гр, вторая побольше летает 31 минуту с весом 4300гр, у моего соседа такая же но с более легкой рамой 41 минута, чего ж ещё ?
а что за моторы стоят на 41 минутном который летает?
а что за моторы стоят на 41 минутном который летает?
W 42 25 610kv пропы 14Х5,5 . Эта рама не складная, всё вместе уложилось в 3300гр. У меня складная и я особо не экономил на весе тогда. Одной только термоусадки вместо краски надето на 95грамм и у меня 4300гр. Не знаю как с этого калькулятора выложить ссылку, могу только скриншот:
Мой летает с моими аккумуляторами 2шт по 6000мА и ещё один с ними в параллели 4500мА 23 - 24 минуты. Но заказыва такие же акки со следующей зарплаты: hobbyking.com/…/__68116__Multistar_High_Capacity_4…
Весь комплект у нас один в один. Только вес разный.
калькулятор это хорошо. Спасибо. А реально сколько летает? если полный вес (полётный 3300гр)? Мой коптер тоже весит 3300 примерно в полёте на одном аке 5200мАн -9 минут. С весом 2800 летает 14 минут. Моторы другие sannysky 4108 600kv и пропы 12.38
Сегодня словил непонятное падение.
Сегодня дошли руки до разборки коптера. Причина падения обнаружилась сразу же. Отвалился паяный контакт на правом нижнем двигателе. Удивительное дело - вроде и пропаяно хорошо всё было, а , видать, тряска, холод и время сделали своё дело. Припой лопнул примерно на площади 4 кв.мм. Буду обновлять пайку на всей PDP. Из положительных моментов всего этого краша: 1. обошлось без последствий, стяжки на посадочных опорах сменил и всё, 2. это не глюк назы, у меня на старой прошивке раза 3 коптер падал именно из-за программного сбоя. 3. это не двигатели и не птица. 4. Я теперь проверил в естественных условиях - как будет вести себя именно мой коптер при потере одного из моторов.
Отвалился паяный контакт
Сейчас продают кучу разной марки припоев, поэтому тут тоже можно попасть. Бывают очень твердые, а бывают мягкие для разных целей. В нашем случае лучше самые мягкие. А как отличить? Продавцы почти никогда не могут в точности сказать, потому что это обычно наемные люди с улицы такие же как и все и им надо больше продать. Поэтому я взял три вида и выбрал один из них. Теперь стараюсь брать только его.