Собираем разбираем краши/отказы коптеров

BossTon

Ну вот и я по глупости остался на все праздники без полетов:-( А ведь наконец собрал почти все что хотел на квадре.
Рама TBS
apm 2.6
подвес
осд
ну в общем весь джентельмеский набор.
Сшил чехол для аккума, чтоб ему тепло было
Уехал в чисто поле, на крутой склон реки. и тут я начал разгильдяйничать что и явилось причиной аварии.
Во первых.раскладывая пульт перерезал провод питания монитора.фактиче ки ослеп.ниче страшного, подумал я будем проводить полет визуально
Во вторых. не стал включать бортовые огни…зачем, подумал я, и так все видно. день же…
В третьих . не проверил после взлета адекватность поведения в режиме rtl автовозврата…
В общем все эти разгильдяйские факторы не позволили мне справиться с ситуацией, а она была такова:
взледел, сделал красивый проход между деревьями, полетел над рекой и начал нарезать круги…
и на одном из них я понял что улетел наверно метров на 700 от точки взлета, да и коптер превратился в точку.
и стал я пытаться вернуть его домой… а где у него перед, а где зад уже не разобрать…ну вроде стик вправо и он вправо…знач стоит по курсу…а даю на себя, ничего не происходит…как выяснилось потом…он пытался летет. на меня. но на высоте был ветер…тут бы мне помогли бортовые огни…у меня они большие…как у машины…спереди белое…сзади красное…но я пожалел электричества…😦
мог бы просто посмотреть в монитор и понять, где я…но я его вывел из строя…
я включаю кнопку возврата, а он дает крена и явно летит не ко мне…
в общем в этой суете я проиграл ветру еще метров 500, и коптер стал исчезать из виду приближаюсь к жилой застройке.
я окончательно сдаюсь… понимая что и аккум не вытянет полета домой…
я приглушаю моторы и видя что он у земли глушу их окончательно…как потом оказал
ось на высоте 10 метров…
и в панике бегу… запомнив примерно направление… снег по колено…минус 20…я в мыслях попрощался с годом паяний и собираний…надеялся на пищалку на аккуме…но она молчала…и начал искать… 40 минут ходьбы змейкой… и о чудо…я нашел его… из под снега торчало
лишь 3см посадочных лыж…коптер при посадкн перевернулся…и вошел плашия верх тормашками. а камера вме продолжала писать…
В результате…сломан один проп…и сгорел регулятор…а так как у меня 4в1 это попадос на новый…починить я его не смог… в общем при таком раскладе все закончилось очень недурно…
И мне урок…небо не прощает разгильдяйства… всех с Новым годом:-)

kobi
BossTon:

В результате…сломан один проп…и сгорел регулятор…а так как у меня 4в1 это попадос на новый…

Вам бы книги писать))
Пока дочитал до эпилога, очень волновался за вас и за TBS)

Легко отделлались, с чем и поздравляю 😃

Оффтоп вопрос - что за подвес и как цепляли (если можна с фотками), а то у меня больная тема ))

kostya-tin
BossTon:

улетел наверно метров на 700 от точки взлета

BossTon:

в общем в этой суете я проиграл ветру еще метров 500

как то не верю! у меня коптер размером с TBS превращался в точку на расстоянии в 300 метров. максимальное расстояние, на котором его удолось увидить - это около 500 метров и то, это при подъеме вверх, когда его видно не в профиль. а в общем то искренне сочувствую. но так и не понял, зачем стоило летать на коптере рядом с рекой, тем более, как я понял, вы его еще не облетали. большой шанс был его утопить

BossTon

ну у страха глаза велики, мож чутка и преувеличил…но когда я его нашел, машину свою которая стояла нагоре было видно с трудом… но есть же логи и видео…надо для проформы проверить … я просто с телефона пишу, так бы выложил и фотки и видео и логи… в течении дня все проверю… а на счет подвеса… у меня совпали крепления подвеса и крепление ног… к раме… сфотаю …выложу

kostya-tin:

как я понял, вы его еще не облетали. большой шанс был его утопить

коптер хорошо облетан…и последний краш был наверно в августе из-за регулятора…после этого и поставил 4в1…и полетел отлично… а утопить в минус 20 врядли бы получилось… в общем он то и не упал… это я его уронил…

kostya-tin
BossTon:

а утопить в минус 20 врядли бы получилось

ааа, я просто непривыкший к таким морозам. у нас на юге Днепр замерзает оч редко 😃

schs
BossTon:

И мне урок…небо не прощает разгильдяйства…

Трекер купите, может сильно помочь, если улетит далеко.

BossTon

на трекер давно смотрю…правда с нынешним долларом в два раза неохотнее покупать…
кстати. посмотрел логи. метров 700 по прямой от взлета до точки падения… у меня хорошее зрение:-) ну а глазомер ошибся в два раза…

piligrim-andy

Без камеры (например на тренировках или проверках оборудования) улетаю не далее 200-300метров, обязательно убедившись в работоспособности Гохоум. Это при том, что это окта почти метровая с бортогнями. На фоне склона горы с лесом она уже на этом расстоянии не различима если даже кратковременно отвлечься. Из своей практики тоже могу сказать, что как только начинаешь филонить “и так сойдет” - тут же это вылазит боком.

mmib

В одном из обучающих видео американский чувак показывал, что делать в таких случаях. Летите ВПЕРЕД и поворачивайте коптер влево или вправо – тогда видно, куда полетит. А дальше продолжаем поворачивать в ту же сторону, пока не летит к нам. Но это все работает, если коптер видно. Как то раз меня ослепило солнце, спас автовозврат по жпс.

yaten

Не знаю как вы так теряете ориентацию коптера.
Я летаю что то типа вот такого на ~100 метров и нормально.
Как mmib пишет - даешь вектор движения вперед, и “рудером” рулишь куда тебе надобно. Главно чтоб точку было видно.
Таким образом я этим летом свой su-35 отпустил далеко (стабилизацию 2D проверял) на дистанцию около 1км.
Дело в том, что в 2D стабилизации нельзя было дать крен или полубочку сделать и пришлось разворачивать рудером. Ну вот этот разворот и занял около минуты на скорости 120км/ч. Улетел на север, вернулся с востока. Мне оставалось только следить за точкой и поглядывать на таймер, чтоб АКБ хватило на возврат.
Когда доперло, что 2D неплохо бы отключить и развернуть, было уже поздно - самолет был не различим. Вот и было принято решение рулить РН до победного. Ну и тут так же. Тут 2D по умолчанию включено.

Вы мне лучше подскажите, какие БАНО делают те, кто красный/зеленый не отличают или отличают через раз. Есть мысля сделать:
передний левый - красный
передний правый - белый
задние оба - синие
Борт - гекса х

ssilk
yaten:

Тут 2D по умолчанию включено

Не обязательно, у меня на одном тумблере “элероны” смиксованы, могу по самолетному разворачиваться, разница только в том, что можно не лететь “вперед”, то есть не использовать питч(элеватор), но можно и тапкой в пол, просто радиус поворота больше будет…

Dimon372
yaten:

Я летаю что то типа вот такого на ~100 метров и нормально.

Я его за 10 метров то уже толком не вижу… Что за интерес точку гонять по небосводу не пойму.
На 250м сегодня летал. 50 метров и уже непонятно куда он ориентирован.

yaten

Что за интерес точку гонять по небосводу не пойму.

а хз какой интерес. Но интересно.
И он такой скоростной собака… фантом отдыхает.

Я же говорю - и я не вижу его положения, но сам квадрик видно же.

schs
yaten:

Вы мне лучше подскажите, какие БАНО делают те, кто красный/зеленый не отличают или отличают через раз.

Как вариант - сделать проблесковые, с разной частотой вспышек.

Art_Nesterov

по-моему, осцилляции, как последствие неправильно настроенного ПИД. Компенсация больше уровня ошибки.

Дмитрий_Миронов

Убил Фантом. Повело ветром и - удар в столб на скорости:((
Рама в хлам, и видимо где-то порвало пластиком электронику - дрон даже не включается.
Я тут подумал: неужели производитель не заботится о ремонтопригодности? Можно же было как-нибудь сделать, чтобы, например, при ударе отваливался один луч и его можно было купить на замену, а не покупать целый весь пластиковый корпус за нереальные деньги…

Bulldog
Дмитрий_Миронов:

неужели производитель не заботится о ремонтопригодности?

Смешно…

pww2000
Дмитрий_Миронов:

ожно же было как-нибудь сделать, чтобы, например, при ударе отваливался один луч

Две лыжные палки + синяя изолента = неубиваемая рама. 😃

batxet

При средней цене 50000 ну плюс ,минус. 3000-4000 т.р за корпус более чем бюджетно.

ВлАс
Дмитрий_Миронов:

не покупать целый весь пластиковый корпус за нереальные деньги…

На продаже “фантиков” много не заработаешь, а вот на продаже запчастей… На АвтоВАЗе это поняли еще в 71 году 😉