Собираем разбираем краши/отказы коптеров

ctakah

Что-то мне подсказывает смотреть приемник,бывает включаешь приемник-ползунки в асситанте стоят криво, переподключаешь-все ровно…Хотя если аксель кривой. армишься в атт, наза начинает выравниваться и кувырок-тоже как вариант… Что за управление?

Buhoff
ctakah:

Что за управление?

Аппа? радиолинк АТ9. В ассистанте показания нормальные у ползунков, аппа была первая, на что подумал. Больше виню гиры, значение МОД =17 у гиров это очень дохрена (ассиста нет под рукой, там в пояснилове вроде указаны границы 0.0 - 1.0) а тут целых 17

shturmann26

Naza m lite+ GPS, рама:Tarot 650, моты:Tarot 620kV, пропы:13x4.5, аппа:Turnigy 9x , Регуляторы: RC Timer 30A SimonK.
При попытке остановить подъем коптера, нарвался на отсутствие отклика стиков, после, как бы с лагом возврат управления и пике.
После этого краша летал около 20-ти минут на высоте 5-7 метров, и 50 метровом отдалении- идеальное управление.
Судьба дала 3 попытки ее испытать подъем на высоту более 10 метров. После 3-го падения эксперименты были прекращены ввиду поломки винтов:)
Почему пропадал отклик стиков? Naza или Турнига?

ssilk
shturmann26:

аппа:Turnigy 9x

Скорее всего, она… Разбирайте аккуратно и смотрите потенциометры на стиках… Много случаев было, и оторванные провода и просто болтающиеся резисторы или приклеенные на соплю термоклея…

shturmann26

Разберу обязательно.
На что еще стоит обратить внимание, ведь на малой высоте аппарат ни разу не отвалился от аппы. Очень резко отклонял стики во всех направлениях- идеальный отклик. В течение 20 минут мучал!
Управление наинало тупить только на высоте 12-15 метров.

p.s. У меня со вчерашнего дня фобия на набор высоты😁 -Квадроакрофобия.

cutdivision
shturmann26:

Разберу обязательно.
На что еще стоит обратить внимание

По МЛМ это звук потери синхронизации регулятор-двигатель. Проверьте эту причину, не факт, конечно, но вдруг поможет. По сути нужно из четырех найти “косячный” регуль и заменить. А потом искать причину, она может быть и в конденсаторах и в прошивке и плохой пайке.

shturmann26
cutdivision:

По МЛМ это звук потери синхронизации регулятор-двигатель.

Эта теория мне нравится. Подспудно чувствую, что именно рассинхрон.
И не покидает вопрос: Ну почему потеря управления именно на высоте больше 10 метров!!! Может быть там потоки воздуха с завихрениями и пропы флаттерят—вибрация— дребезг контактов—рассинхрон…
Ведь не падает он вверх ногами и не крутит его вокруг оси- ровненькое пике, а значит винты вращаются примерно с равной скоростью.
Должна быть и причина потери отклика стиков…

cutdivision
shturmann26:

Эта теория мне нравится. Подспудно чувствую, что именно рассинхрон.
И не покидает вопрос: Ну почему потеря управления именно на высоте больше 10 метров!!! Может быть там потоки воздуха с завихрениями и пропы флаттерят—вибрация— дребезг контактов—рассинхрон…
Ведь не падает он вверх ногами и не крутит его вокруг оси- ровненькое пике, а значит винты вращаются примерно с равной скоростью.
Должна быть и причина потери отклика стиков…

Думаю высота это не причина-случайность, а проявляются, полагаю, рассинхроны при высокой или резкой нагрузке на двигатель-винт, например, по Вашему видео показалось, что на снижении Вы компенсировали скорость снижения (газом) стиком throttle - и вот результат… А рассинхрон начался ранее на звуке вж-жжииик-вж-жжииик 😃

ЗЫ рекомендую проделать подобное

sulako
shturmann26:

Разберу обязательно.
На что еще стоит обратить внимание, ведь на малой высоте аппарат ни разу не отвалился от аппы. Очень резко отклонял стики во всех направлениях- идеальный отклик. В течение 20 минут мучал!
Управление наинало тупить только на высоте 12-15 метров.

p.s. У меня со вчерашнего дня фобия на набор высоты😁 -Квадроакрофобия.

Было такое. На приёмнике посмотри антенну. У меня центральный проводок отвалился. Рядом работало а метров 10 отлетишь у коптера крышу срывало. Смотри под термоусадкой.

shturmann26
cutdivision:

ЗЫ рекомендую проделать подобное

Проделал. Правда без пропов. Ни намека на подобные глюки:). Возможно регуляторам “нужна” вибрация, чтобы глюкнуть.

sulako:

На приёмнике посмотри антенну.

Буду разбирать все до винтика, доберусь обязательно.

cutdivision
shturmann26:

Проделал. Правда без пропов.

В том-то и дело, я попытаюсь еще раз Вам объяснить- срывы возникают как правило под нагрузкой, без пропов нет смысла в тесте…

Dragaleff
shturmann26:

Проделал. Правда без пропов. Ни намека на подобные глюки. Возможно регуляторам “нужна” вибрация, чтобы глюкнуть.

Так не пойдет. Лучше коптер закрепить на столе или земле с пропами и так пробовать. Без пропов нагрузки на моторы никакой.

cutdivision:

В том-то и дело, я попытаюсь еще раз Вам объяснить

Опередил 😁

shturmann26

Я сразу понял, что нужно сделать))), но я снял пропы, а мотормаунты сейчас безобразно вывернуты. Да и регуляторов запасных у меня нету- заказывать надо. В общем загораю, как минимум месяц.

shturmann26
cutdivision:

срывы возникают как правило под нагрузкой

Сделал “стенд” из гладильной доски, притянул квадрокоптер прочными стяжками.
Погонял на месте и плавно и резко, несколько минут- на намека на срыв синхры!

Чтобы проверить теорию отказа передатчика- приемника, поставил камеру с TS832, чтобы наблюдать за квадром ,а сам пошел с монитором и аппой на улицу (живу на 5 этаже). Метров через 150 видео пропало, но моторы продолжали запускаться. Ни единого срыва и нежелания армиться не было! Больше всего боялся именно этого…

Может меня все-таки “сбивали”? Неподалеку находится станция скорой помощи, а у них мощная радиостанция- наверняка есть.
Как проверить зону полетов от помех?

shturmann26

Ещё была попытка управления камерой xiaomi yi, установленной на квдре через wifi телефона. Частота 2.4Ггц.
И ещё нюанс- небольшой люфт одного из пропов. Он поворачивался на 3-4 градуса относительно мотора. был обнаружен уже после полётов, дома, но уверенности, что люфт случился не в результате падения, нету.

trew21
shturmann26:

установленной на квдре через wifi телефона. Частота 2.4Ггц

ларчик просто открывался
хотя я выдавал тут видео, как Flying 3D X8, сошел с ума, в чистом поле, а у меня даже электричества нет
а у вас тут и станция, и камера с ви-фи

Dragaleff

Приветствую всех!
У товарища случился краш на фантике 2.
Отлетал батарею, вставил другую, 10 минут полета и кувырок вперед. Калибровал итд.
Звук по-мне странный какой-то. У кого какие мысли,???

Фантик 2, гопро, fpv 2.4

С удовольствием послушаю мнения

lukacher

мысль одна, видеоряд замедлился на 25% примерно. В замедленном варианте долетал. 😃

xander_kej
Dragaleff:

Фантик 2, гопро, fpv 2.4

Вангую, что эта связка виновата. Выше у человека камера на wifi, а у вас целый видео канал. Может и гоупрошка ещё на вайфаю просматривалась? 😃

maloi333
xander_kej:

Вангую, что эта связка виновата. Выше у человека камера на wifi, а у вас целый видео канал. Может и гоупрошка ещё на вайфаю просматривалась? 😃

А мне кажется, человек просто имел ввиду, что у него фант 2.4 , а не 5.8. А видео по 2.4 давольно таки редко в наше время встречается. Хотя не понятно почему.

У всех либо 5.8 с обычным управлением, либо 1.2 и LRS

lukacher

со второй секунды по 26 секунду видео замедленно! Поэтому такой звук. Определить причину краша не возможно. Звук тормозит 😃 Тем более, тут вопрос был поставлен про звук, а не почему 😃