Собираем разбираем краши/отказы коптеров

piligrim-andy
RuDron:

лопнул винт

Ну тут еще хоть сохранилась возможность полета, если сразу сбросить высоту может и меньшими потерями удалось обойтись. А вес какой был?

RuDron
piligrim-andy:

Ну тут еще хоть сохранилась возможность полета, если сразу сбросить высоту может и меньшими потерями удалось обойтись. А вес какой был?

2.1 кг, тогда я еще не знал как вернуть управление. 😉

rcig

Помогите определить причину падения квадрика.

  • Multiwii Crius SE 1.9.a2
  • FrSky with Telemetery
  • GoPro
  • KX181
  • Video 5.8 200mW
  • 3S4000
  • OSD Smalltim
    FailSafe настроен на четверть газа, расстояние до передатчика 40 метров, батарейка свежая всего три минуты полета, контроль питания по телеметрии и пищалка на борту. После падения сломало два винта. Но обломки винтов лежали в лунках от моторов. Винты затянуты были.
    В последний момент, когда начал кувыркаться, я убрал газ. На видео это слышно. Значит, смею предположить, что управление оставалось.
    После падения сразу же проверил без винтов. Моторы нормально запустились и адекватно отзывались на движения стиков. FailSafe проверил, работает.
    Вся ВМГ на пайке, без разъемов. Обрывов нет.
    Не могу понять что произошло. Перед этим отлетал нормально первый аккумулятор.
    Не хотелось бы еще раз так попасть. Хорошо на мягкую пашню упал.
    Два винта, малость погнутый луч и силиконовые шпильки. Это все потери.

www.youtube.com/watch?v=J0oMmxjfncI

lenin959
rcig:

Помогите определить причину падения квадрика.

Регули отколиброваны перед полетом?

Надеюсь после этого полета Вы над собой больше летать не будете? 😃

Роман1971

По видео трудно понять, но что можно исключить это смерть акка и моторы думаю, раз отзывались потом. У меня подобное было при трещине в шине питании приемника. Причем это проялялось только в полете, т е приемник перезагружался после пропадания питания и на это время полный пипец, т к файл сейф тоже не срабатывал. Причем на земле потом - все ОК! Три раза шлепнулся пока не понял причину! Отказ одного из регулей еще может быть. Не греются сильно они? Отказ контроллера, думаю тоже моловероятен, обычно отказу предшествует сильная качка, а тут кульбит… Я бы проверил все соедения в приемнике и вообще, на пропадание сигнала к двигателю, контроллеру просто очень похоже.

serenya

Лопасти все нашли? На видео не слышно но может отстрел?

rcig

Лопасти все нашел прямо в ямках от воткнувшихся моторов.
Регули калибровал, они новые, третий полет. Моторы новые.
После дотошного осмотра, претензий к ВМГ я не имею…
Если предположить отказ одного луча (винт, мотор или регуль) то такого кульбита не произошло бы.
А тут как будто я в “мануале” газ в пол и стик по ROLL влево до упора…

vavilon09

Какая прошивка? У меня было подобное. Проблема оказалась в контроллере а именно в кварце. Нашел так: подключил к компу открыл гуи и проверял все элементы пальцем. При касании на кварц контроллер зависал

Taatarenkoff
rcig:

Вся ВМГ на пайке, без разъемов. Обрывов нет.
Не могу понять что произошло.

А какие параметры мин тротл и минкомманд? А то у меня на недогруженном квадрике был такой же кульбит но с последующим возвратом стабилизации (хотя горизонт поймало криво и всё равно ляпнулся). Сам пока что грешу на то что газ низковато убрал.

rcig

Газ я нормально держал, стик низко не опускал, летел достаточно резво.
Квадрик недогруженным не назову. Вес 1580 гр на винтиках 10х4.7.
Контроллер попробую пощупать в ГУИ.
а еще мысль пришла привязать квадрик жестко в метре над землей и с винтами погонять под нагрузкой.
Может глюк проявит себя как-нибудь…

ВлАс
vavilon09:

При касании на кварц контроллер зависал

Все правильно, нечего в кварц пальцами тыкать 😃 яму и так тяжко работать…

rcig:

После дотошного осмотра, претензий к ВМГ я не имею…

претензии именно к ней, к ВМГ, в полете остановился проп, а вот по какой причине… ИМХО - регуль, но… есть варианты, в моем случае стяжкой перетянул регуль к лучу и раздавил кондер по +5в, тот коротил питание - мега перегружалась.
Еще… когда пересаживал электронику на новую раму, обнаружил, что провода питания разломало в месте пайки (лучами, жестко не крепил), под изолентой не видно было, но и не проявлялось, вопрос времени был.
Что делать? Я подключал поочередно регули к сервотестеру и гонял на полных оборотах при этом шевелил/дергал электронику… пока не надумал перешивать регуль. Снял термоусадку и нашел отвалившийся кондер.

cylllka
rcig:

Помогите определить причину падения квадрика.

А в RC-Rate не поднимали в ГУИ? Слишком резко он закувыркался. С настройками по умолчанию, контроллер не даст так резко вращаться. Очень похоже на глюк регулятора, подскочили обороты. У меня такое бывало при попадании влаги в регуль, в цепи обратной связи. Тогда он произвольно стартовать мог на полные обороты.

rcig
cylllka:

У меня такое бывало при попадании влаги в регуль, в цепи обратной связи.

О!!! Александр! Тока щас в голову ударило.
Когда взлетал пошел очень мелкий дождик, еле еле. Но я капельки даже в курсовую камеру видел.
Мозг достаточно открыто стоит. Может капля на плату попала! Может быть такое?

cylllka
rcig:

О!!! Александр! Тока щас в голову ударило.
Когда взлетал пошел очень мелкий дождик, еле еле. Но я капельки даже в курсовую камеру видел.
Мозг достаточно открыто стоит. Может капля на плату попала! Может быть такое?

Вий от воды лично у меня не глючил, так же как и КУК, а вот регули влагу в дождь схватывают сразу. Хотя может и плата глюканула, не подскажу. С КУКом я вообще прилетал с сугробом на плте, и без пролблем. Но это из за воды однозначено. Приемник не виноват, т.к. даже при полном отклонении стика крена коптер так резко не кувыркнется, пока не увеличите РЦ-Рейт в ГУИ.
Летая в дождь советую обматывать раму стрейчевой пленкой. Кстати из за попадания воды в регуль можно сжечь моторы, так что осторожнее.

rcig

Нет, в регули вода не попадала. Не такой уж и сильный дождь был. Регули у меня скотчем по торцам заклеены и спрятаны внутрь рамы.

cylllka:

РЦ-Рейт в ГУИ

у меня 0.96 стоит

cylllka

Ну возможно на плату попала, в полете задувает ее во все щели. Даже в обмотанный кульком и скотчем коптер задуло как то, и так же кувыркнулся, ломая пропы и сгорел мотор.

Dreadnought
Gene:

результате спешки споткнулся о камень и полетел наподобие Пятачка,

Сочувствую. Подобные мелочи, они часто самые обидные.

Gene:

точка зрения Болконского на поле Аустерлица,

😃

Роман1971

Попадание воды необязательно в регули или в сам мозг. Как показала практика даже ее попадание в моторы выводит чип отвечающий за направление вращение мотора из ума. У меня так во время снега было. Причем именно точно так - резкий кульбит. С высоты метр примерно 2 оборота вокруг оси и встал на брюхо опять. Повезло, что снегу полно было… Причину тогда тоже не выяснил, но когда дома все проверил- все работало нормально. После того, как стал беречь моторы от попадания снега - такого больше не было…

ctakah

Мотору снег и вода не страшны, я их и топил и в дождь летал неоднократно и в снег засовывал не раз, регуль, правильно заметили господа выше- потоком воздуха от пропов задует влагу куда угодно, а регулю только дай напиться;)

troff
Роман1971:

Как показала практика даже ее попадание в моторы выводит чип отвечающий за направление вращение мотора из ума.

Не вводите народ в заблуждение, никаких чипов отвечающих за направление вращения не существует, ни в моторах ни в регуляторах. В моторах вообще никаких чипов нет.