Техника "агрессивного" пилотажа

cylllka
SergDoc:

согласен у меня мелкоплата на wii в акро на lsm330 - отпустил стики и чешись спокойно, в angle и horisont чудит аксель, пока толку не добился 😦 но Кук не брошу - есть с чем сравнивать 😃

Офтоп, но вот буквально вчера человеку ставил Микровий на коптер, подключили и сразу полетело все как надо. ПИДы стоковые, только чуть Р на гирах поднято. Никаких проблем. Только моторы стоят качественно сбалансированные и пропы. Когда стояли полетанные ДТ750 коптер чудил и скакал.

UserM:

Александр, а сколько у Вас Rate установлено в Вие?

На пилотажном коптере то ли 2,5, то ли 3. Давно не смотрел и не крутил.
На коптере с подвесом 1

UserM
cylllka:

а пилотажном коптере то ли 2,5, то ли 3.

Поставил сегодня 0.3 на вие 2.2 чуть не убил коптер. Видимо мне ещё учиться и учиться, вернул в “0”. ))

cylllka
UserM:

Поставил сегодня 0.3 на вие 2.2 чуть не убил коптер. Видимо мне ещё учиться и учиться, вернул в “0”. ))

Стоп… какой 0? Имеется ввиду РЦ-рейт внизу под ПИДами, там где экспоненты

cylllka
UserM:

Упс, я думал об этих:

Не, там я не трогаю.

2 months later
Джамиль

Хотелось бы поднять тему. Интересуют вопросы именно по технике пилотирования а не технике в смысле мат.части. Не нашел, может есть фигуры пилотажа или даже комплексы применительно к коптерам? Может есть интересный отечественный опыт?

10 days later
Pasta
cylllka:

Стоп… какой 0? Имеется ввиду РЦ-рейт внизу под ПИДами, там где экспоненты

интересно! как правильнее все таки, у меня на трикоптере рейт, который вверху справа по 6 единиц стоит , летает очень хорошо, резво, при 0 значениях очень вялый. нижний рейт стоит 1.00. кто прав???

23 days later
Dimmitri
Джамиль:

Интересуют вопросы именно по технике пилотирования а не технике в смысле мат.части. Не нашел, может есть фигуры пилотажа или даже комплексы применительно к коптерам? Может есть интересный отечественный опыт?

Всеми руками за, надо развивать тему, кручу восьмерки, флипы, ролы, петли.

Для развития темы, выкладываю свой конфиг “Х” квадра и техническое видео(снимал c лобной:) гопро) на 8.20 мягкое падение.
Рама самоделка, алюминивый квадрат 12Х12 мм стянутые двумя пластинами 1,5 мм текстолита.
Моторы HP2217-930KV
Регуляторы RCTimer SK ESC 20A
Мозг AIOP V2.0
Пропы - 10x4.5"
Вес без батареи - 660 гр.
Батарея “ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C”
Аппаратура без миксов, тримеров, и.т вообщем чистенькая.

ЗЫ. Жду очечи вот такие, добрые люди дали в них позырить, очень понравилось все четко видно и глаза не устают.

youtu.be/18UKW-naGHo

Джамиль
Dimmitri:

на 8.20 мягкое падение

Сегодня пересмотрел в HD. Понравилось! Ни одного слова за кадром! Восхищаюсь ТАКОЙ выдержке!
Вопрос. Какой минимальный газ в момент переворота? И можно ли выполнить полноценную петлю, а не быстрый кувырок?

Dimmitri
Джамиль:

Сегодня пересмотрел в HD. Понравиось!

Спасибо!

Джамиль:

Ни одного слова за кадром!

Падений было разных очень много, уже привык, для акро полетов нужна полная концентрация внимания, во всяком случае для меня, преодеческие подлеты к себе позволяют сделать маленькую передышку.

Джамиль:

Вопрос. Какой минимальный газ в момент переворота? И можно ли выполнить полноценную петлю, а не быстрый кувырок?

Хм… чем меньше газ тем больше провал после кувырка, и кувырок вялый получается. У меня минимальный газ это где то 1/3. Вот флипы от ролов отличаются у меня в исполнении, хотя в настройках на пич и рол стоит одно значение.

По поводу петли, Александр все верно написал нужна скорость и запас по высоте, пока у меня петли не очень получаются, да и падения после петель серьезней, я сними пока осторожничаю!

RicLab

Дмитрий, а как вы с ветром боритесь. С таким ветром как на видео у меня коптер сдувать начинает.😦

cylllka

Так с отключенным акселерометром ветер особо не мешает, наклонил против ветра чуть и не сдувает.

RicLab

При развороте ветер мешает, особенно резком.
Видимо навыка пока маловато. Буду дальше тренироваться.

cylllka

Навык придет, главное летать побольше

Dimmitri
RicLab:

Дмитрий, а как вы с ветром боритесь. С таким ветром как на видео у меня коптер сдувать начинает.😦

В ветер легче летать без стабилизации, но полёт становится более динамичным для борьбы с ветром, соответственно нужна большая концентрация внимания.

cylllka
pilot258:

100%баян, но очень в тему.

😃 Это не баян, это классика! Это видео с канала Вартокса, и лежит оно здесь

vimeo.com/32408610

11 days later
4ikapikadesi

Привет.
Летаю на nanowii. Прошивка 2.2.
Пробовал ,как выше писали, миксовать каналы на аппе, чтобы в нужный момент включался акро (хотя по сути этого делать и не надо было, в horizone моде можно и так кувыркаться). После петли вправо квадр в течение секунд 4-5 пытается сильно улететь влево (обратно не пробовал, но не суть), так что приходится пытаться выруливать обратно. И так каждый раз. режим horizone. В акро страшновато пока. Сравнить пока не с чем, еще не собрал микро ардуино с 10dof.
Подскажите в чем проблема? Может какая-то ошибка в мозгах копится, либо с акселем что-то не так?

22 days later
Dimmitri

Решил себя по пробовать в новом направлении.
Первоисточник находится здесь, прошивка MultiWii3D, SimonK Reversable для реверса регуляторов.

Конфиг моего 3D - квадрика, регуляторы Hobby King 20A ESC 3A UBEC, движки SunnySky X2216 1100KV, мозг MultiWii MicroWii, процесс прошивки мозгов и регуляторов стандартный.
В результате получаем.

youtu.be/lWqqL0NJC5M

Винты делал по аналогичной методике, у меня в наличии были 10-е пропы, пришлось обрезать до 8-го размера:D.


Тяга конечно стала хуже, а в реверсе еще хуже, так как в инверте летать сложнее винты пришлось перевернуть, что-бы тяга и управляемость была лучше в инверте.


Есть уже в наличии специально заточенные по это дело винты, дороговато конечно, заказал жду.

Видео первого испытательного полета.

youtu.be/DzsqrzpbZ14