Диплом. Квадрокоптер.
Здравствуйте. Я учусь на инженера-программиста.(4 курс) У наших выпускников темы дипломов все обычные и занудные -
базы данных, базы данных. Я подумал ночью и придумал себе тему! Хочу собрать квадрокоптер, прикрутить к нему камеру,
что бы изображение по bluetooth каналу(или ещё какому) передавалось скажем на ноутбук. Запрограммировать всё это дело.
Я сейчас опишу чего бы я хотел, а вас очень прошу подобрать для меня комплектующие(если можно с интернет магазами, откуда их можно заказать:))
управление:
- наверное будет пульт.
- управление с помощью нуотбука(напишу десктопную прогу)
- через КПК(если время останется)
Функции:
- передача изображения с камеры на ноутбук
2)режим автоматической посадки(распознавание образа площадки - если успею)
Возможно я ещё не ведаю о чём говорю, но хочется что бы мой коптер летал хотя бы в радиусе 100метров и передавал видео на ноут.
Вот в целом что я хочу сделать себе на диплом. Очень прошу помочь мне с деталями.(я смогу и напаять всё и собрать, мне один инженер с завода нашего, рядом с инстом поможет)
Ps На последок небольшоой вопрос: Хватит ли где разгуляться в программной части? И успею ли я это всё за полтора года?
Какие возможности по бюджету.Минимально вход вам обойдется от 10-12тыр.Но это если из-за бугра и ожидание+и гемор с нашей Говнопочтой.Если это только диплом и все,то аппу берите Б.У.,а остальное-почитайте внимательно форум и найдете все ответы на свои вопросы.
Самое простое чудо мне обошлось 4,5 т.р.(примерно)без учета аппы.Ну учтите что первый блин комом.
Можно так banned link
banned link
banned link
Это самое легкое что у меня полетело.
Остальное это затраты нервов,денег и времени.
У меня "крайняя"рама из рекламного пластика и никакого сопромата😁.
1.5 года на освоение пилотажа. А остальное готовым брать.
ИМХО иначе не успеть.
+100,но если задатся целью,то можно и за более короткое время.
Почитайте тему Сергея, там все хорошо излоэено rcopen.com/forum/f134/topic264540
За 1.5 года вполне реально освоить, если заниматься каждый день хотя бы по 1-2 часа, а не оставлять как все студенты на последнюю неделю)
С бюджетом то определился?
Максим, при любых вопросах прошу в скайп. Помогу чем смогу. Сам находился в абсолютно аналогичной ситуации 😃
Бюджет 15 - 20 т.р.
Очень рекомендую посмотреть примеры уже летающих коптеров в соответвующих темах (1, 2) и собрать свой первый коптер по их образу и подобию. Мозги бери rcopen.com/forum/f123/topic258132, очень просто разобраться во всех алгоритмах и дописать свое.
1.5 года на освоение пилотажа. А остальное готовым брать.
За 1.5 года можно обезьянку научить летать на коптере с акселерометром, имхо 😃
Почитайте тему Сергея, там все хорошо излоэено Точка входа в коптероводство: ссылки, FAQи
Я открыл эту тему и понял… это challenge accepted. Но ничего, надеюсь успею.
Купить квадрокоптер вполне реально, все компоненты продаются готовые, включая рамы, движки, пропеллеры и пр.
Например, покупаете проверенный многими аппарат Gaui 330, цена вопроса 400$:
flying-hobby.com/…/gaui-330x-quadflyer-s-version-f…
Он хорош тем, что имеет качественные моторы и регуляторы, работающие с мозгами разных видов.
Далее тренируетесь, учитесь летать, параллельно заказываете платы например для MultiWii или Arducopter. Они хороши тем, что все в исходниках, можно делать что угодно.
rcopen.com/forum/f123/topic221574
Передачу данных через Интернет человек делал:
rcopen.com/forum/f90/topic216152
Теоретически все реально, хотя задача очень разноплановая, от программирования контроллеров, до кодирования видео. Даже не знаю. За 1.5 года вполне реально, но в бюджет однозначно не уложитесь. Если даже совсем грубо: коптер 400$, доп.мозги 150$, аппаратура от 100$, камера с видеопередатчиком еще 100$, всякие беспроводные модемы еще от 100$. Уже больше 20тыс выходит.
Можно сэкономить сделав раму из реек и палочек от мороженого, а моторы и регуляторы купить китайское г*но за 9$, но удовольствия от такого полета вряд ли испытаете, больше времени потратите на борьбу с глюками этой системы. Тем более, учитывая скорость нашей почты, тогда точно не успеете.
Все имхо 😃
Мозги бери Crius Hobby MultiWii
А камеру можно к MultiWii приделать? Можно ли будет с неё изображение передавать на ноутбук. Не совсем понятно по ккому каналу будут передаваться пакеты, bluetooth наверное не подоёдёт, такк как растояние мне хотелось бы хоть метров 100 😃
я тогда ещё почитаю всё, сам попробую собрать все комплектухи, и напишу сюда, может кто поправит, что бы мои запросы можно было релизовать
Можно ли будет с неё изображение передавать на ноутбук. Не совсем понятно по ккому каналу будут передаваться пакеты, bluetooth наверное не подоёдёт, такк как растояние мне хотелось бы хоть метров 100
Это вообще не связано с контроллером, это отдельно камера+видеопередатчки на борту и видеоприемник+монитор или очки на земле. Про передачу видео на землю читать здесь rcopen.com/forum/f90/topic265801
Для диплома наверное важен не сам квадрик, а его мозги и алгоритмы по которому он работает? А сам коптер и его возможности (видеоразведка) это как результат всего этого дела, я прально понимаю что тебе нуно в итоге?
За $400 точно не стоит покупать кит гауи которой уже 3 года 😃 С таким же успехом можно купить кит NAZA, но никакого доступа к алгоритмам не получишь.
Купить квадрокоптер вполне реально
ничего если потрачу больше:)
надо мне подумать, собирать все комплектующие отдельно или купить как вы написали и потом туда микроконтроллер купить(так же можно?)
а его мозги и алгоритмы по которому он работает
именно, нужна программная часть.
и до сих пор никто не кинулся помидором? =) я удивлен, ну да ладно… тоже немного помогу
прикрутить к нему камеру,
что бы изображение по bluetooth каналу(или ещё какому) передавалось скажем на ноутбук.
bluetooth сразу отпадает, скорость и дальность некакущие, то что
учусь на инженера-программиста
вообще ничего не дает (тут много кто уже джва года програмирует на сях, но толку от этого мало), вот еслиб динамические системы и программирование - другой вопрос
для видео покупать FPV комплект и оцифровщик аналогового сигнала
режим автоматической посадки(распознавание образа площадки - если успею)
еще одна камера? или та же что под FPV будет? уже есть готовый алгоритм распознавания этой самой площадки при любых условиях? или готовый код для VR (openCV тот же) для идеального условия?
Хватит ли где разгуляться в программной части?
более чем, начать стоит с MultiWii, как самого простого и открытого проекта, потом можно за megapirate взяться - там посадки (кажется), полет по маршруту и другие плюшки
вас очень прошу подобрать для меня комплектующие
смотрим кто на чем летает и покупаем те же самые детальки, в основном это hobbyking и rctimer
бюджет примерно такой для квадрика
мотор+регуль от ~20$ за комплект (для квадрика надо 4 и еще 1-2 запас, так как может прийти чего нибудь дохлое или помереть во время экспериментов)
мозги от ~40$ (Multiwii на goodluckbuy)
аккум ~10-20$ (брать сразу 2)
рама из того что есть или готовые от ~50$
проводочки, болтики, липучки еще на 20$ можно набрать
пропы от ~4$ за 6 штук
аппа от 25$ + аккум к ней
зарядник для всего этого добра еще 40$ как минимум
ну и + цена доставки конечно =)
начать стоит с MultiWii, как самого простого и открытого проекта, потом можно за megapirate взяться
если я сначала например под один микроконтроллер напишу, а потом другой возьму например Naza от DJI или megapirate. Мне же прогу не придётся полностью переписывать?
мегапират тоже avr (пока что)… а что писать то? свои мозги чтоли опять?
Максим все уже написано за тебя 😃