коптер в полном автономном режиме
Да не надо опенсорса, черт его подери, он дороже в итоге выходит, чем готовый продукт.
Если все так радужно и не требует настройки, значит и особой поддержки, то покупатели найдутся.
производство платок и их продажа вряд ли окупят все затраты, которые у меня на данный момент.
это не цель. главное - сам процесс… что что-то узнаёшь новое и получается всё лучше шаг за шагом 😃. это самое большое удовольствие. результат работы в виде денег - не самое важное (но безусловно желаемое)… но трудозатратно оно всё очень… всё же я занимаю “коптеростроем” уж больше года крайне плотно, ежедневно, часов по 10-14 в день. без выходных и праздников…
главное, что на выходе - постоянное повышение скила. это главное. это не денется никуда и будет со мной 😃. даже если завтра хитрые китайцы выкатят аналог 1 в 1 (а то и лучше) за 50 долорей 😃.
главное вообще - это ЧТО-ТЬ делать. не знаешь что именно? делай то, что пригодится в любой случае при любом развитии событий 😃.
а сейчас нужно еще всё 100 раз перепроверить. облетать в разных условиях. в разных режимах и стилях руления.
в ближайших планах зарядить полностью автономную миссию на несколько километров… взлетел -> слетал за 5 км -> облетел там объект -> вернулся -> сел. чтобы коптер сделал всё сам просто по одному клику мышкой на компе 😃. Сегодня это более чем реально. Нужно только подготовиться, проверить тестовый аппарат на надёжность… А то он уж больше десятка раз падал на краевых тестах… 😃.
Ну еще год подождем, мало ли 😃 Скилл пилота пока поотачиваем на полностью ручных системах 😃
Ну еще год подождем, мало ли 😃 Скилл пилота пока поотачиваем на полностью ручных системах 😃
ну у железки всё же заточка на спец применения и новичков… у неё настройки все на крайне плавное спокойное поведение.
идеальна для тех, кто хочет за день-два после первого в жизни взятия в руки пульта уже получить кадры с борта с высоты метров 200 над своим огородом 😃))
любителям просто агрессивно “порулить” вряд ли она будет сильно интересна.
для них и КК сгодится 😃.
хотя…
Нириално круто. Глазам не верю!
Честно говоря не понял, планируете ли выходить на рынок?
Если да, то в какие сроки?
Когда планируется запуск сайта?
Честно говоря не понял, планируете ли выходить на рынок?
Если да, то в какие сроки?
Когда планируется запуск сайта?
планов-то много 😃
времени мало однако…
сайт-то есть давно. наполнять его пока нет смысла, т.к. и софт и железо еще будут иметь одну итерацию…
сроков никаких нет. главное - получить сверхстабильную и надёжную систему. для этого для начала нужно самому лично провести достаточно много тестов.
По белому завидую 😃 с момента как влез в коптеры, оченнь хочется бросить основную работу, но надо кормить семью однако…
вы писали что пиды крутить не надо будет на любом железе… не видел этого пока в других проектах… каков принцип? Автоподстройка угловых скоростей по приложенному упр. воздействию? Сейчас напридумаю в общем 😃
да проект просто клас.
раньше беспилотниками занимались целые нии.
А теперь один человек смог сделать полностью автоматический бпла.
как я понял приемник любой подойдет?
сайт-то есть давно. наполнять его пока нет смысла, т.к. и софт и железо еще будут иметь одну итерацию…
vis.asta - поделитесь с народом софтом, нельзя такое скрывать от человечества!!!
Насколько можно понять из текста, никаких схем и прошивок выкладываться не будет. Получается некий аналог Rabbit-a - отдельная плата с закрытой схемой и прошивками.
Ну да в принципе личное дело автора, если по цене будет сопоставимо с популярными контроллерами, может и будет продаваться. В любом случае можно порадоваться, что кто-то занимается любимым делом 😃
сравнение с раббитом - это как-то ниже плинтуса 😃.
вы бы еще с КК сравнили блин 😃…
более навороченный аналог раббита у меня был больше года назад однако… (stm32f103)
с того момента уж 4 итерации платок, процессоров и софта было
как я понял приемник любой подойдет?
в данный момент то, что у меня есть (sbus и спектрум (9,10,11 бит + expander))
но никаких проблем не вижу приделать и ppm и pwm. но они как-то уж совсем не актуальны. работы в общем на пару часов, если нужно будет по ходу. порты под это имеются.
а на тему платок - время покажет… например, нужно посмотреть железо ОП рево.
может и оно подойдёт
есть у кого-ть схема их?
или это суперсекретно? 😃
ОР Рево схемы не будет до релиза. Потом появится в свободном доступе на их сайте.
Виктор, вы хотите сказать что Ваше ПО сможет спокойно работать на железе ОР Рево?
И хочется получить ответ: Ваша система подстраивается под платформу сама и не требует крутить ПИДы? Это одна из задач коекакого проекта, если она у вас реализована - то Вы МегаМонстр 😉 !!!
Коекакой проект уже пару раз перебеременел этой возможностью, но так и не родил, у них же частная жизнь! 😃
ОР Рево схемы не будет до релиза. Потом появится в свободном доступе на их сайте.
Виктор, вы хотите сказать что Ваше ПО сможет спокойно работать на железе ОР Рево?
И хочется получить ответ: Ваша система подстраивается под платформу сама и не требует крутить ПИДы? Это одна из задач коекакого проекта, если она у вас реализована - то Вы МегаМонстр 😉 !!!
- судя по тем заявлениям о железе, которые я видел, после небольшой адаптации ПО, скорее всего сможет. Но окончательный ответ, конечно когда их платка будет у меня на руках хотя бы на день 😃.
- пиды-то покрутить можно при желании. их очень много 😃. но аппарат нормально летает (как на видео) и с параметрами по умолчанию. да, в общем-то моя версия ПО годичной давности летала нормально без подстройки пидов… Проверял и на небольших аппаратах (1.5кг) и на оч больших (1.8 метра в диаметре 15 кг общий вес). Летал на них на одной и той же платке, не меняя вообще никаких настроек.
да, в общем-то моя версия ПО годичной давности летала нормально
Вам ворос несколько раз задавали но вы так и не ответили - ваши планы по софту; Вы его как-то планируете релизить, продавать, открывать или это так для себя только?
это так для себя только?
длясебя, при показанных видео, это глубокое зарывание перспектив контроллера… я хоть и приверженец opensource, но если оно вот так будет летать на любой железке при адекватной цене (ниже вуконга), то черт с ним с opensource =)
ну если я его не выкладываю, то значит, что в данный момент это только для себя.
сейчас всё это не является продуктом, готовым к тому, чтобы передавать в пользование другим.
нужно доводить всё до товарного вида.
писать документацию и проч.
это совершенно не творческая неинтересная и нудная работа.
в ближайших планах новая разводка платки, например…
вообще основная задача этой темы: показать что просто возможно сделать очень точный автономный коптер, на котором можно летать вообще не имея почти никаких навыков, при приемлемой себестоимости деталей.
И это уже ФАКТ а не мифологическая “революция” от опенпилотофф 😃.
добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного, чего я в мире не видел, но пока не время это выкладывать 😃
ну если я его не выкладываю, то значит, что в данный момент это только для себя. нужно доводить всё до товарного вида. писать документацию и проч. это совершенно не творческая неинтересная и нудная работа.
Все ясно, очередная перспективная но мертвая идея. А вообше интересно получается, чужим открытым кодом пользоватся это нормально (черпать идеи с СС, Multiwii, заливать simonk в ХК блюсериес) а свой код выложить это нет, - классика жанра “моя прелесть”
добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного,
как-то даже не интересно уже, чего вы там “для себя” еще нашли.
добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного, чего я в мире не видел, но пока не время это выкладывать
както мне это все напомнило шумиху и пиаРР с RASPBERRY-PI типа вот клевая вещица, но реально увидеть-достать-купить хренн-наны… ))
както мне это все напомнило шумиху и пиаРР
Есть термин даже такой vaporware