коптер в полном автономном режиме

vis_asta
Wishnu:

Честно говоря не понял, планируете ли выходить на рынок?
Если да, то в какие сроки?
Когда планируется запуск сайта?

планов-то много 😃
времени мало однако…
сайт-то есть давно. наполнять его пока нет смысла, т.к. и софт и железо еще будут иметь одну итерацию…
сроков никаких нет. главное - получить сверхстабильную и надёжную систему. для этого для начала нужно самому лично провести достаточно много тестов.

mahowik

По белому завидую 😃 с момента как влез в коптеры, оченнь хочется бросить основную работу, но надо кормить семью однако…
вы писали что пиды крутить не надо будет на любом железе… не видел этого пока в других проектах… каков принцип? Автоподстройка угловых скоростей по приложенному упр. воздействию? Сейчас напридумаю в общем 😃

ARXITEKTOR

да проект просто клас.
раньше беспилотниками занимались целые нии.
А теперь один человек смог сделать полностью автоматический бпла.

как я понял приемник любой подойдет?

TimAU
vis_asta:

сайт-то есть давно. наполнять его пока нет смысла, т.к. и софт и железо еще будут иметь одну итерацию…

vis.asta - поделитесь с народом софтом, нельзя такое скрывать от человечества!!!

DVE

Насколько можно понять из текста, никаких схем и прошивок выкладываться не будет. Получается некий аналог Rabbit-a - отдельная плата с закрытой схемой и прошивками.

Ну да в принципе личное дело автора, если по цене будет сопоставимо с популярными контроллерами, может и будет продаваться. В любом случае можно порадоваться, что кто-то занимается любимым делом 😃

vis_asta

сравнение с раббитом - это как-то ниже плинтуса 😃.
вы бы еще с КК сравнили блин 😃
более навороченный аналог раббита у меня был больше года назад однако… (stm32f103)
с того момента уж 4 итерации платок, процессоров и софта было

ARXITEKTOR:

как я понял приемник любой подойдет?

в данный момент то, что у меня есть (sbus и спектрум (9,10,11 бит + expander))
но никаких проблем не вижу приделать и ppm и pwm. но они как-то уж совсем не актуальны. работы в общем на пару часов, если нужно будет по ходу. порты под это имеются.

а на тему платок - время покажет… например, нужно посмотреть железо ОП рево.
может и оно подойдёт
есть у кого-ть схема их?
или это суперсекретно? 😃

Bluebird

ОР Рево схемы не будет до релиза. Потом появится в свободном доступе на их сайте.
Виктор, вы хотите сказать что Ваше ПО сможет спокойно работать на железе ОР Рево?
И хочется получить ответ: Ваша система подстраивается под платформу сама и не требует крутить ПИДы? Это одна из задач коекакого проекта, если она у вас реализована - то Вы МегаМонстр 😉 !!!

Covax

Коекакой проект уже пару раз перебеременел этой возможностью, но так и не родил, у них же частная жизнь! 😃

vis_asta
Bluebird:

ОР Рево схемы не будет до релиза. Потом появится в свободном доступе на их сайте.
Виктор, вы хотите сказать что Ваше ПО сможет спокойно работать на железе ОР Рево?
И хочется получить ответ: Ваша система подстраивается под платформу сама и не требует крутить ПИДы? Это одна из задач коекакого проекта, если она у вас реализована - то Вы МегаМонстр 😉 !!!

  1. судя по тем заявлениям о железе, которые я видел, после небольшой адаптации ПО, скорее всего сможет. Но окончательный ответ, конечно когда их платка будет у меня на руках хотя бы на день 😃.
  2. пиды-то покрутить можно при желании. их очень много 😃. но аппарат нормально летает (как на видео) и с параметрами по умолчанию. да, в общем-то моя версия ПО годичной давности летала нормально без подстройки пидов… Проверял и на небольших аппаратах (1.5кг) и на оч больших (1.8 метра в диаметре 15 кг общий вес). Летал на них на одной и той же платке, не меняя вообще никаких настроек.
TimAU
vis_asta:

да, в общем-то моя версия ПО годичной давности летала нормально

Вам ворос несколько раз задавали но вы так и не ответили - ваши планы по софту; Вы его как-то планируете релизить, продавать, открывать или это так для себя только?

SovGVD
TimAU:

это так для себя только?

длясебя, при показанных видео, это глубокое зарывание перспектив контроллера… я хоть и приверженец opensource, но если оно вот так будет летать на любой железке при адекватной цене (ниже вуконга), то черт с ним с opensource =)

vis_asta

ну если я его не выкладываю, то значит, что в данный момент это только для себя.
сейчас всё это не является продуктом, готовым к тому, чтобы передавать в пользование другим.
нужно доводить всё до товарного вида.
писать документацию и проч.
это совершенно не творческая неинтересная и нудная работа.
в ближайших планах новая разводка платки, например…

вообще основная задача этой темы: показать что просто возможно сделать очень точный автономный коптер, на котором можно летать вообще не имея почти никаких навыков, при приемлемой себестоимости деталей.
И это уже ФАКТ а не мифологическая “революция” от опенпилотофф 😃.

добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного, чего я в мире не видел, но пока не время это выкладывать 😃

TimAU
vis_asta:

ну если я его не выкладываю, то значит, что в данный момент это только для себя. нужно доводить всё до товарного вида. писать документацию и проч. это совершенно не творческая неинтересная и нудная работа.

Все ясно, очередная перспективная но мертвая идея. А вообше интересно получается, чужим открытым кодом пользоватся это нормально (черпать идеи с СС, Multiwii, заливать simonk в ХК блюсериес) а свой код выложить это нет, - классика жанра “моя прелесть”

vis_asta:

добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного,

как-то даже не интересно уже, чего вы там “для себя” еще нашли.

mahowik
vis_asta:

добавлю интригу: кстати, есть еще много очень интересного, чего я в мире не видел, но пока не время это выкладывать

както мне это все напомнило шумиху и пиаРР с RASPBERRY-PI типа вот клевая вещица, но реально увидеть-достать-купить хренн-наны… ))

TimAU
mahowik:

както мне это все напомнило шумиху и пиаРР

Есть термин даже такой vaporware

Bluebird

Ребят, хватит желчь выдавливать. Поделился разработками - уже хорошо. Знаем что такое есть.
Не готово, нуу что ж.
Тут два пути: либо отец дает жизнь детищу либо делает аборт со всеми вытекающими.

vis_asta
mahowik:

както мне это все напомнило шумиху и пиаРР с RASPBERRY-PI типа вот клевая вещица, но реально увидеть-достать-купить хренн-наны… ))

ну Вы сравнили конечно… 😃
у них - реальный бизнесс, с кучей вовлечённых в производство людей, а у меня хобби с мутными (или не очень мутными) перспективами…
(RASPBERRY-PI - кстати, судя по мессагам в инете продаётся уж…)
Вы готовы вложить, например, 50к$ в производство платок, на которое уйдёт около 3х месяцев, прекрасно понимая, что в них могут быть ошибки, и что есть большая вероятность появления за это время на гудлакибае аналога, с ценой раза в 3 ниже 😃?

TimAU:

Все ясно, очередная перспективная но мертвая идея. А вообше интересно получается, чужим открытым кодом пользоватся это нормально (черпать идеи с СС, Multiwii, заливать simonk в ХК блюсериес) а свой код выложить это нет, - классика жанра “моя прелесть”

С чего это Вы решили что идея мёртвая??? Очень даже живая. Сейчас собираю несколько разных аппаратов, для проб под разные задачи, например…
Идеи СС, мультиви и многого прочего мне АБСОЛЮТНО не интересны 😃. Время, потраченное последний раз год назад на СС - это время, с которого только одна польза: что так как делают они, делать не нужно 😃. хотя там вроде достаточно много очень умных людей, странно что такие результаты…
мультиви я вообще не смотрел. нет смысла.
Причем тут Саймон я вообще хз 😃. Его прошивка открыта и никаких обязательств, на её влившего вроде не накладывает. Да и ему пофигу вообще кто и что с ней там делает 😃.
Например, вы думаете что в немецких bl2.0 все холгер чтоль придумал? 😃
Я не обязан никому ничего выкладывать или обещать. Я сделал в данный момент аппарат для себя, так как считаю нужным, затратив на это свои деньги, воспользовавшись информацией из открытых источников, под своё видение задачи.
Сравнивать с мультиви, сс, арду - это означает, что человек, который об этом говорит, вообще не понимает тему 😃. И говорить с ним нет о чем.
А сравнивать можно, например, с немцем или вуконгами. Немец выигрывает только в своей истории… ТТХ у него ВСЕ слабее уже.
Вуконги с похожей математикой, висят хорошо, но с навигацией, расширением - беда. рядом со своим пока не вывешивал для сравнения… ну нету вуконга у меня…

TimAU:

как-то даже не интересно уже, чего вы там “для себя” еще нашли.

ну не интересно - Тимур, да забудьте эту тему!
а вот другим думаю очень даже интересно, судя по спасибкам в топе… 😉
вот для этих людей я и буду дальше показывать чего у меня получается.
может со временем и созреет дело либо до своей прошивки под другие железки (что на порядок проще с одной стороны, т.к. нет гимора с железом, продажей, пересылкой и проч), либо созреет своя универсальная платка или готовая железка.
я не могу давать сейчас никаких гарантий на развитие темы, но очевидно, что с такими видео, которые я показал, есть куда идти 😃.
Если кто хочет заценить или не верит в то что это реальность - подъезжайте, покажу.
Периодически провожу эксперименты рядом в парке (р-н Кузьминки), либо в Руднево (Восток мск, Лухмановская улица), если проверка на большие дальности или высоты…

Bluebird:

Ребят, хватит желчь выдавливать. Поделился разработками - уже хорошо. Знаем что такое есть.
Не готово, нуу что ж.
Тут два пути: либо отец дает жизнь детищу либо делает аборт со всеми вытекающими.

Вот и я о том же. У меня есть прототип.
Дальше уже, для его развития и продвижения, нужно вкладываться значительными (для большинства здесь) суммами…
С наймом людей, сайтом, наполнением, суппортом и проч…
Т.е. это уже бизнес.
Со всеми вытекающими обязательствами и проблемами.
Причем море рисков, т.к. никаких гарантий нет, что завтра не появится лучше и дешевле аналог (в мире полно людей, которые просто на порядок умнее, организованней, грамотнее меня).

кстати, сравнение с немцем:

www.youtube.com/watch?v=W_Y4OYR8Qck

www.youtube.com/watch?v=_HGvpC-HVhc

gorbln
vis_asta:

Со всеми вытекающими обязательствами

Так а если уменьшить риски? Выпустить пробную небольшую партию плат, можно даже конструкторов, впаян только проц и прошит, дальше самим собирать. За разумные деньги. Без гарантий и обязательств. Думаю, много желающих найдётся такое приобрести. Бетатестеры, опять же появятся.

TimAU
vis_asta:

С чего это Вы решили что идея мёртвая??? Очень даже живая. Сейчас собираю несколько разных аппаратов, для проб под разные задачи, например…

Я решил что мертвая только из за ваших ответов, судя по предыдущим постам, вы не собирались коммерчески оформлять свою идею, так-же не собирались и просто отдать людям а оставить для себя означает просто убить.

Если вы хотите все оформить как коммерческий продукт то я полностью с вами согласен по всем пунктам. Вопросов нет.

vis_asta:

Сравнивать с мультиви, сс, арду - это означает, что человек, который об этом говорит, вообще не понимает тему . И говорить с ним нет о чем.

Хамим потихоньку. Гдеж вы увидили что я что-то сравнивал? Видимо зацепил я вас немного если у вас аргументы кончились…

vis_asta
TimAU:

Хамим потихоньку. Гдеж вы увидили что я что-то сравнивал? Видимо зацепил я вас немного если у вас аргументы кончились…

Конечно, Вы-то очевидно хамите. Что сами и подтверждаете.
Аргументы… хм… аргументов у меня предостаточно. Подробно выше всё описал.
Тимур, читайте внимательней, или забудьте про тему 😃.
Почему обязательно только 2 варианта??? Почему либо продавай платки, либо раздай бесплатно всем 😃. Степеней свободы куда больше на самом деле-то…

gorbln:

Так а если уменьшить риски? Выпустить пробную небольшую партию плат, можно даже конструкторов, впаян только проц и прошит, дальше самим собирать. За разумные деньги. Без гарантий и обязательств. Думаю, много желающих найдётся такое приобрести. Бетатестеры, опять же появятся.

На начальном этапе это в принципе самое разумное…
Но с другой стороны, что делать 10 платок, что 1000 - личные трудозатраты не особо сильно отличаются… На большом количестве появляется правда неприятная проблема с таможней и налогами 😃… Так же вылезает вопрос с сертификацией…

Сейчас мне как-то не удобно подставлять людей, которые потратят деньги на платки и детали, не будучи самому на 100% уверенным в том что всё работает как нужно 😃
Вдруг какие-то фатальные баги вылезут еще… У платки 1200 ног… можно элементарно что-ть упустить…

Ну в общем время покажет. Я пока это всё облётываю, дописываю софт. Нужно еще наземную часть причесать…

Тема платок и ограниченного круга тестеров - оч актуальна. Т.к. пока они будут делаться, да высылаться (на это уйти может месяц-два), как раз софт уже должен созреть до нормального вида…

Covax

Так, давайте хоть в этот раз не поругаемся все в пух и прах. Тимур, мы твою позицию поняли,да Виктор в своих позициях незыблем. Так что просто наблюдаем и хлопаем в ладоши. Любой переход на личности мягко говоря запрещен.