коптер в полном автономном режиме

vis_asta
gorbln:

А чевой он попискивает в полёте? Режимы, что ли, какие перебирает?

З.Ы. Видео понравилось.

да так удобнее высоту контролировать и вкуривать отработало ли включение режима или нет… было давече спикер еще не подключил - ппц. как слепой словно. хз чего творится… нужно бы еще пуки и звуки через комп воспроизводить для гарантии, когда девайс далеко…

по видео с гопро сразу ответ для многих (стали спрашивать на тему на какую линзу поменял, какой дешейкер и проч…):
видео с гопрохи вообще без какой либо обработки.
гопроха самая обычная древняя первая без переделок.
оригинальный файл видео вот тута: d.asta.cc/ac/vis.asta.OSD.test.GoPro.mp4

vis_asta

Пробы дальше идут у меня…
Вот приделал полную ремуту на управление камерой сони 700й… т.е. на пульт завёл зум и всё остальное на комп (19 кнопок тех же что на родной ир-ремуте).
ИК-светодиодом мигаю прям с ног проца своей полётной платки.
Но самое интересное - это как выглядит зум на 20х с коптера 😃.
Ну вот приблизительно так:

часть снимал уже поздно вечером (22:45), поэтому темноватая картинка…
можно в принципе еще улучшить стабильность… за счёт перешитых контроллеров и таки отбалансировать моторы с пропеллерами 😃.
оригинальный файл: d.asta.cc/vis.asta.rc.zoom.and.stab.test.mp4
кстати, в моменте с собачками видно как качаются кусты 😃

10 days later
serj

А можно поподробнее, что за камера?

serj

Если это HDR-CX700E, то пользовался такой.

vis_asta

ну как и говорил, обещанное интересное
свежачок!
вот выкладываю забавный очень сырой материал по вчерашним испытаниям долголёта 😃
железка моя отлетала зачётно.
есть нюансы и выводы… буду править дальше…
в общем есть маза без особых извратов добить недостающие 10-15 минут…

берём попкорн и смотрим! ;—)

ps1: комары просто жесть…
ps2: есть оригинальное видео процесса для неверующих - 13 гигабайт 😃.
ps3: особо неверующим могу показать процесс полёта лично. лучше с шашлыками… пока оно летает - можно укушаться…
ps4: никакие схемы, исходники, расчёты энергетики аппарата я приводить не буду. принимайте как есть. вот есть он и всё! он не может не есть! 😃.

smotors

… ну раз про энергентику тема закрыта, значит просто смотрим, что оно есть )

gorbln
vis_asta:

по вчерашним испытаниям долголёта

Зачётная леталка!
А запас по грузоподъёмности остался? Или весь вес съели аккумы? Там 8S походу, и ёмкость под 6000…

uv3dut
vis_asta:

ps4: никакие схемы, исходники, расчёты энергетики аппарата я приводить не буду

Хорошо, тогда пожалуйста озвучьте моторы, винты, реги, АКК.

Apelsin

круто! если полтора часа в ховере, то с не сильно активными полетушками минут на 40 можно реальную миссию в автономном полете выпонить.

vis_asta
gorbln:

Зачётная леталка!
А запас по грузоподъёмности остался? Или весь вес съели аккумы? Там 8S походу, и ёмкость под 6000…

да вмг холодная ваще. еще 500г так точно тянет (я проверял) в текущей конфе. думаю и +1.0кг дотянет, если s добавить еще с kv подёргаться…
но если добить еще 500г аккумуляторами - то микродрон должен покурить… 😃
вообще в планах показать полёт на 100-120 минут… и это сейчас более чем реально.

Apelsin:

круто! если полтора часа в ховере, то с не сильно активными полетушками минут на 40 можно реальную миссию в автономном полете выпонить.

ну если не особо агрессивно будет летать и спокойную погоду - то время сильно не уменьшится… минут 70 поидее…
самые большие потери - на удержании в точке в ветер… т.к. в моменте идёт перерасход… и работа вмг вне эффективной зоны импульсами… там потери уже сильные. процентов 30 теряется точно… я вообще не особо наблюдал за средним расходом в ватт-часах в таких полетушках. т.к. в данный момент была задача просто как можно дольше летать приемлемой ценой 😃.

Sir_Alex
vis_asta:

ps4: никакие схемы, исходники, расчеты энергетики аппарата я приводить не буду. принимайте как есть. вот есть он и всё! он не может не есть! .

Может быть поделитесь хотя бы капелькой информации, как удалось достичь такой длительности полета? Ну скажем увеличением емкости аккума, моторы специфические/перемотанные, контроллеры перешитые, особое управление моторами, что бы снизить потребляемы ток?

Gurdzhy
vis_asta:

ps4: никакие схемы, исходники, расчёты энергетики аппарата я приводить не буду. принимайте как есть. вот есть он и всё! он не может не есть!

Виктор, несомненно молодец. Но какой смысл тогда выкладывать свои достижения на модельный форум? Похвастаться, подразнить?

gorbln
Gurdzhy:

Но какой смысл тогда выкладывать свои достижения на модельный форум? Похвастаться, подразнить?

Я так думаю, что и то, и другое. Но плюсом - дать толчок, что вот мол - смотрите - так сделать МОЖНО. Каким образом - не знаю (я сколько не крутил калькулятор - ну не получается больше 30 минут висения, и те на экзотических 4S2P 6000мАч и движках 780KV), но сделать можно.
А не рассказывает об энергии - чтобы не вызвать бурление говен с вулканическими выбросами последних в сторону автора, из серии “а вот у меня на 6000 и левой ногой намотанных движках - ничего подобного, значит фейк и КГ/АМ”!

P.S. Пост не выражает согласие с vis.ast-ой. Я бы тоже хотел знать параметры ВМГ. Но автора я понимаю, тяжело на наших форумах толкать непривычное.

Gurdzhy
gorbln:

Но автора я понимаю

А я нет, потому что:

gorbln:

тяжело на наших форумах толкать непривычное.

Зачем тогда продолжать есть кактус, если это так тяжело.

gorbln:

Каким образом - не знаю (я сколько не крутил калькулятор - ну не получается больше 30 минут висения

Кстати, можно попробовать полетать на дюрасселах. Где-то встречал упоминание, что у батареек отношение емкость/вес пока самое лучшее из доступного.

vis_asta

Кстати, никто не встречал в продаже железки от микродрона в отдельности? нужны моторы и пропы… всё остальное скорее всего у меня лучше 😃.
Ну или хотя бы возможность на него живьём посмотреть тут в мск? …
Время, большее его 88минут я думаю что покажу в ближайшее время.
Намёк на тему батарей: смотрите откуда ноги растут у максамповских батарей… 😃.
Ну а то, что не хочу выкладывать всю конфигурацию - моё право.
То, что “это же модельный форум, здесь все всё выкладывают!” - чушь полная.
У людей, которые что-то реально делают, никогда не возникает претензий подобного рода, т.к. они понимают, что право автора не обсуждается.
Я правил этого форума не нарушаю. Коммерцией не занимаюсь. Но и благотворительностью тоже…
Этот форум гарантированно читают не только пионеры-альтруисты, но и взрослые коммерческие структуры.
И я не вижу никакого смысла кучу своего времени дарить им 😃.

Я считаю, что в текущий момент достаточно показать, ЧТО ЭТО ВОЗМОЖНО. А именно можно сделать леталку с временем полёта 80-90 минут, при её стоимости в 100(!) раз меньше, чем леталка микродрона.
Хотите что-то доказать? Сделайте так же и выложите видео 😃.
Предлагаю не превращать тему в флейм на тему “кг/ам”. Право автора незыблемо и его решения что рассказывать а что нет - не обсуждается. Рассказывает хоть что-то - уже отлично!

Sir_Alex
vis_asta:

Рассказывает хоть что-то - уже отлично!

Дык ничего же не рассказывает 😃

Gurdzhy

Намёк на тему батарей: смотрите откуда ноги растут у максамповских батарей…

С удовольствием посморю. Можно привести бренд в оригинальном написании?